Robô móvel multimodal AGILE-X LIMO com módulos de IA
Guia do usuário

Operação

Pressione e segure o botão para ligar ou desligar a LIMO. (Pressione brevemente o botão para parar a LIMO durante o uso). Descrição Oof indicador de bateria

Status da luz	Significado
Verde sólido/piscando	Bateria suficiente
Hash de luz vermelha	Bateria fraca

Verifique o modo de condução atual da LIMO observando o status da trava frontal e os indicadores.

Descrição do status da trava e cor do indicador frontal

Status da trava	Cor do indicador	Modo atual
	Piscando vermelho	Alarme de bateria fraca/controlador principal
	Vermelho sólido	paradas de limusine
Inserido	Amarelo	Modo diferencial/rastreado nas quatro rodas
	Azul	Modo de roda Mecanum
Lançado	Verde	Modo Ackermann

Instruções de APP

Digitalize o código QR abaixo para baixar o aplicativo, o IOS APP pode ser baixado na AppStore procurando por AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Abra o APP e conecte-se ao BluetoothInstruções na interface de controle remoto

Configurações

Instruções sobre a mudança de modo através do APP

• Ackermann: alterne manualmente para o modo Ackermann através das travas da LIMO, o APP reconhecerá automaticamente o modo e as travas serão liberadas.
• Diferencial de quatro rodas: alterne manualmente para o modo de diferencial de quatro rodas através das travas na LIMO, o APP reconhecerá automaticamente o modo e as travas serão inseridas.
• Mecanum: alterne para o modo Mecanum através do APP no requisito de travas inseridas e as camadas Mecanum instaladas.

Comutação do modo de condução

Mudar para o modo Ackermann (luz verde):
Solte as travas em ambos os lados e gire 30 graus no sentido horário para fazer a linha longa nas duas travas apontar para a frente da LIMO. Quando o LIMO  a luz indicadora fica verde, a troca é bem-sucedida; Mudar para o modo diferencial de quatro rodas (luz amarela):
Solte as travas em ambos os lados e gire 30 graus no sentido horário para fazer a linha mais curta nas duas travas apontar para a frente da carroceria do veículo. Ajuste o ângulo do pneu para alinhar o furo de modo que a trava seja inserida. Quando a luz indicadora da LIMO fica amarela, a bruxa é bem-sucedida.
Mudar para o modo de rastreamento (luz amarela):
No modo diferencial de quatro rodas, basta colocar as esteiras para alternar para o modo rastreado. Recomenda-se colocar primeiro as esteiras na roda traseira menor. No modo rastreado, levante as portas em ambos os lados para evitar arranhões; Mudar para o modo Mecanum (luz azul):

1. Ao inserir as travas, retire primeiro as calotas e os pneus, deixando apenas os motores dos cubos;
2. Instale as rodas Mecanum com os parafusos M3'5 na embalagem. Mude para o modo Mecanum através do APP, quando a luz indicadora LIMO fica azul, a mudança é bem-sucedida. Nota: Certifique-se de que cada roda Mecanum esteja instalada no ângulo correto, conforme mostrado acima.

Instalação de pneus de borracha

1. Alinhe os orifícios dos parafusos no meio do pneu de borracha
2. Alinhe os furos para instalar a calota, aperte a engrenagem de montagem e coloque o pneu; M3'12mm parafusos.

Nome da empresa: Robô Songling (Shenzhen) Co., Ltd
Endereço: Sala 1201, Nível 12, Edifício Tinno, Nº 33
Xiandong Road, distrito de Nanshan, Shenzhen, província de Guangdong, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
vendas@agilex.ai
suporte@agilex.ai

Documentos / Recursos

Robô móvel multimodal AGILE-X LIMO com módulos de IA [pdf] Guia do Usuário LIMO, robô móvel multimodal com módulos de IA, robô móvel multimodal LIMO com módulos de IA

Referências

• Manual do usuário