AI modulları ilə AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobil Robot
İstifadəçi təlimatı
Əməliyyat
LIMO-nu yandırmaq və ya söndürmək üçün düyməni uzun müddət basın. (İstifadə edərkən LIMO-nu dayandırmaq üçün düyməni qısa basın).
Təsvir Oof batareya göstəricisi
 İşıq Vəziyyəti |
Mənası |
 Bərk Yaşıl / yanıb-sönür |
Kifayət qədər batareya |
 Qırmızı işıq hashing |
Aşağı batareya |
Ön kilidin vəziyyətini və göstəriciləri müşahidə etməklə LIMO-nun cari idarəetmə rejimini yoxlayın.
Mandal statusunun təsviri və ön göstərici rəngi
| Kilid statusu | Göstərici rəngi | Mövcud rejim |
| Qırmızı yanıb-sönür | Aşağı batareya/əsas nəzarətçi siqnalı | |
| Bərk qırmızı | LIMO dayanır | |
| Əlavə edildi | Sarı | Dörd təkərli diferensial/izlənən rejim |
| Mavi | Mecanum təkər rejimi | |
| Sərbəst buraxıldı | Yaşıl | Ackermann rejimi |
APP Təlimatları
Tətbiqi yükləmək üçün aşağıdakı QR kodunu skan edin, IOS APP AgileX-i axtararaq AppStore-dan endirilə bilər.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Proqramı açın və Bluetooth-a qoşulun
Uzaqdan idarəetmə interfeysi üzrə təlimatlar
Parametrlər
APP vasitəsilə rejimə keçid haqqında təlimatlar
- Ackermann: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə əl ilə Ackermann rejiminə keçin, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər buraxılacaq.
- Dörd təkərli diferensial: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə əl ilə dörd təkərli diferensial rejiminə keçin, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər daxil edilir.
- Mecanum: daxil edilmiş kilidlər və Mecanum pillələri quraşdırıldıqda APP vasitəsilə Mecanum rejiminə keçin.
Sürücü rejiminin dəyişdirilməsi
Ackermann rejiminə keçin (yaşıl işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı uzun xəttin LIMO-nun qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin. Zaman LIMO
göstərici işığı yaşıl olur, keçid uğurludur;
Dörd təkərli diferensial rejiminə keçin (sarı işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı daha qısa xəttin avtomobilin gövdəsinin qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin.. Deliği hizalamaq üçün təkər bucağını dəqiq tənzimləyin ki, mandalı daxil olsun. LIMO göstərici işığı sarıya çevrildikdə, ifritə müvəffəqiyyətlidir.
Track rejiminə keçin (sarı işıq):
Dörd təkərli diferensial rejimdə izlənilən rejimə keçmək üçün sadəcə trekləri işə salın. Əvvəlcə cığırları daha kiçik arxa təkərə qoymaq tövsiyə olunur. İzlənmiş rejimdə cızılmaların qarşısını almaq üçün hər iki tərəfdən qapıları qaldırın;
Mecanum rejiminə keçin (mavi işıq):
- Qapaqlar taxıldıqda, əvvəlcə hubcaps və təkərləri çıxarın, yalnız hub motorlarını buraxın;
- Paketdəki M3'5 vintləri ilə Mecanum təkərlərini quraşdırın. APP vasitəsilə Mecanum rejiminə keçin, LIMO göstərici işığı mavi rəngə çevrildikdə keçid uğurlu olur.
Qeyd: Hər bir Mecanum çarxının yuxarıda göstərildiyi kimi düzgün bucaq altında quraşdırıldığından əmin olun.
Rezin təkərlərin quraşdırılması
- Rezin təkərin ortasındakı vida deliklərini hizalayın
- Hubcap quraşdırmaq üçün deşikləri düzəldin, montaj mexanizmini sıxın və təkəri taxın; M3'12 mm vintlər.
Şirkət Adı: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Ünvan: Otaq 1201, Levl12, Tinno Binası, №33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, Çin.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Sənədlər / Resurslar
 |
AI modulları ilə AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobil Robot [pdf] İstifadəçi təlimatı LIMO, AI modulları ilə Multi-Modal Mobil Robot, AI Modulları ilə LIMO Multi-Modal Mobil Robot |
