AGILE-X LIMO Robot mugikor multimodal AI moduluekin
Erabiltzailearen Gida

Funtzionamendua

Luze sakatu botoia LIMOa pizteko edo itzaltzeko. (Sakatu labur botoia LIMOa gelditzeko erabiltzen duzun bitartean). Deskribapena Oof bateria adierazlea

Argiaren Egoera	Esanahia
Berde trinkoa / keinuka	Bateria nahikoa
Argi gorria hashing	Bateria baxua

Egiaztatu LIMO-ren egungo gidatzeko modua aurreko blokeoaren eta adierazleen egoera ikusiz.

Betiaren egoeraren eta aurreko adierazlearen kolorearen deskribapena

Latch egoera	Adierazlearen kolorea	Uneko modua
	Gorri keinuka	Bateria baxua/kontrolagailu nagusia alarma
	Gorri trinkoa	LIMO gelditzen da
Txertatuta	Horia	Lau gurpileko diferentziala/ostraketako modua
	Urdina	Mecanum gurpil modua
Askatuta	Berdea	Ackermann modua

APP argibideak

Eskaneatu beheko QR kodea Aplikazioa deskargatzeko, IOS Aplikazioa AppStoretik deskargatu daiteke AgileX bilatuz.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Ireki APLIKAZIOA eta konektatu Bluetooth-eraUrruneko kontrolaren interfazeari buruzko argibideak

Ezarpenak

APP bidez modua aldatzeko argibideak

• Ackermann: eskuz aldatu Ackermann modura LIMOko giltzapekoen bidez, APP-ak modua automatikoki ezagutuko du eta kisketak askatu egingo dira.
• Lau gurpileko diferentziala: eskuz aldatu Lau gurpileko diferentzialaren modura LIMOko giltzapekoen bidez, APPak modua automatikoki ezagutuko du eta kisketak sartuko dira.
• Mecanum: aldatu Mecanum modura APLIKAZIOAren bidez, blokeoak sartu eta Mecanum mailak instalatuta daudenean.

Gidatzeko modua aldatzea

Aldatu Ackermann modura (argi berdea):
Askatu bi alboetako kistilak eta biratu 30 gradu erlojuaren orratzen noranzkoan, bi kisketetako lerro luzeak LIMOren aurrealderantz seinalatzeko. LIMOa denean  argi adierazlea berde bihurtzen da, etengailua arrakastatsua da; Aldatu lau gurpileko diferentzial modura (argi horia):
Askatu bi alboetako kistilak eta biratu 30 gradu erlojuaren orratzen noranzkoan, bi kisketetako lerro laburragoa ibilgailuaren karrozeriaren aurrealderantz zuzentzeko.. Doitu pneumatikoen angelua zuloa lerrokatzeko, zigilua sartu dadin. LIMO argia horia bihurtzen denean, sorginak arrakasta du.
Aldatu pista modura (argi horia):
Lau gurpileko diferentzial moduan, pistak jarri besterik ez dituzu jarraipen modura aldatzeko. Gomendagarria da arrastoak atzeko gurpil txikiagoan jartzea lehenik. Jarraipen moduan, altxatu ateak bi aldeetako marradurak saihesteko; Aldatu Mecanum modura (argi urdina):

1. Atxiloketak sartzen direnean, lehenik eta behin, kendu kubo-tapak eta pneumatikoak, ardatz-motorrak bakarrik utziz;
2. Instalatu Mecanum gurpilak paketean dauden M3'5 torlojuekin. Aldatu Mecanum modura APP bidez, LIMO adierazle argia urdin bihurtzen denean, etengailua arrakastatsua da. Oharra: Ziurtatu Mecanum gurpil bakoitza goiko angelu egokian instalatuta dagoela.

Gomazko pneumatikoen instalazioa

1. Lerrokatu torloju-zuloak gomazko pneumatikoen erdian
2. Lerrokatu zuloak kuboa instalatzeko, estutu muntatzeko engranajea eta jantzi pneumatikoen gainean; M3'12mm torlojuak.

Enpresaren izena: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Helbidea: Gela 1201, Levl12, Tinno eraikina, 33. zenbakia
Xiandong Road, Nanshan Barrutia, Shenzhen, Guangdong probintzia, Txina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Dokumentuak / Baliabideak

AGILE-X LIMO Robot mugikor multimodal AI moduluekin [pdfErabiltzailearen gida LIMO, modal anitzeko robot mugikorra AI moduluekin, LIMO modal anitzeko robot mugikorra AI moduluekin

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua