Večmodalni mobilni robot AGILE-X LIMO z moduli AI
Uporabniški priročnik
Delovanje
Dolgo pritisnite gumb, da vklopite ali izklopite LIMO. (Kratek pritisk na gumb za ustavitev LIMO med uporabo).
Opis Oof indikator baterije
 Stanje svetlobe |
Pomen |
 Sveti zeleno / utripa |
Zadostna baterija |
 Zgoščevanje rdeče luči |
Nizka baterija |
Preverite trenutni način vožnje LIMO z opazovanjem stanja sprednjega zapaha in indikatorjev.
Opis stanja zapaha in barve sprednjega indikatorja
| Stanje zapaha | Barva indikatorja | Trenutni način |
| Utripa rdeče | Prazna baterija/alarm glavnega krmilnika | |
| Trdno rdeče | LIMO se ustavi | |
| Vstavljeno | Rumena | Štirikolesni diferencial/način na gosenicah |
| Modra | Način kolesa Mecanum | |
| Izpuščen | zelena | Ackermannov način |
Navodila za APP
Skenirajte spodnjo kodo QR, da prenesete aplikacijo, IOS APP lahko prenesete iz AppStore z iskanjem AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Odprite APP in se povežite z Bluetoothom
Navodila za vmesnik za daljinsko upravljanje
nastavitve
Navodila za preklop načina prek APP
- Ackermann: ročno preklopite na način Ackermann prek zapahov na LIMO, APP bo samodejno prepoznal način in zapahi se sprostijo.
- Štirikolesni diferencial: ročno preklopite v način štirikolesnega diferenciala prek zapahov na LIMO, APP bo samodejno prepoznal način in zapahi so vstavljeni.
- Mecanum: preklopite v način Mecanum prek APP, če so vstavljeni zapahi in so nameščene ravni Mecanum.
Preklop načina vožnje
Preklopite v način Ackermann (zelena luč):
Sprostite zapaha na obeh straneh in ga obrnite za 30 stopinj v smeri urinega kazalca, da dolga črta na obeh zapahih kaže na sprednji del LIMO. Ko LIMUZINA
indikatorska lučka sveti zeleno, stikalo je uspešno;
Preklopite v način štirikolesnega diferenciala (rumena luč):
Sprostite zapaha na obeh straneh in ga obrnite za 30 stopinj v smeri urinega kazalca, da bo krajša črta na obeh zapahih obrnjena proti sprednjemu delu karoserije vozila.. Natančno nastavite kot pnevmatike, da poravnate luknjo, tako da je zapah vstavljen. Ko lučka LIMO zasveti rumeno, je čarovnica uspešna.
Preklopite v način sledenja (rumena luč):
V načinu štirikolesnega diferenciala preprosto namestite gosenice, da preklopite v način gosenic. Priporočljivo je, da gosenice najprej namestite na manjše zadnje kolo. V načinu sledenja dvignite vrata na obeh straneh, da preprečite praske;
Preklopite v način Mecanum (modra luč):
- Ko so zapahi vstavljeni, najprej odstranite pokrove pesta in pnevmatike, tako da pustite samo motorje pesta;
- Namestite kolesa Mecanum z vijaki M3'5 v paketu. Preklopite v način Mecanum prek aplikacije APP, ko indikatorska lučka LIMO zasveti modro, je preklop uspešen.
Opomba: Prepričajte se, da je vsako kolo Mecanum nameščeno pod pravim kotom, kot je prikazano zgoraj.
Montaža gumenjakov
- Poravnajte luknje za vijake na sredini gume
- Poravnajte luknje za namestitev pokrova pesta, privijte pritrdilno orodje in nadenite pnevmatiko; M3'12 mm vijaki.
Ime podjetja: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Naslov: Soba 1201, nivo 12, stavba Tinno, št. 33
Xiandong Road, okrožje Nanshan, Shenzhen, provinca Guangdong, Kitajska.
86-19925374409
www.agitex.ai
prodaja@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumenti / Viri
 |
Večmodalni mobilni robot AGILE-X LIMO z moduli AI [pdf] Uporabniški priročnik LIMO, multimodalni mobilni robot z moduli AI, LIMO multimodalni mobilni robot z moduli AI |
