AGILE-X LIMO Multi-Modal κινητό ρομπότ με μονάδες AI
Οδηγός χρήσης

Λειτουργία

Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το LIMO. (Πατήστε σύντομα το κουμπί για να σταματήσετε το LIMO κατά τη χρήση). Περιγραφή Ένδειξη μπαταρίας Oof

Κατάσταση φωτός	Εννοια
Συμπαγές πράσινο / αναβοσβήνει	Επαρκής μπαταρία
Κατακερματισμός κόκκινου φωτός	Χαμηλή μπαταρία

Ελέγξτε την τρέχουσα λειτουργία οδήγησης του LIMO παρατηρώντας την κατάσταση του μπροστινού μάνταλου και των ενδεικτικών λυχνιών.

Περιγραφή της κατάστασης του μάνταλου και του χρώματος της μπροστινής ένδειξης

Κατάσταση μανδάλου	Χρώμα ένδειξης	Τρέχουσα λειτουργία
	Αναβοσβήνει κόκκινο	Συναγερμός χαμηλής μπαταρίας/κεντρικού ελεγκτή
	Συμπαγές κόκκινο	Η LIMO σταματά
Εισήχθη	Κίτρινος	Λειτουργία διαφορικού/τροχού τεσσάρων τροχών
	Μπλε	Λειτουργία τροχού Mecanum
Απελευθερώθηκε	Πράσινος	Λειτουργία Ackermann

Οδηγίες APP

Σαρώστε τον παρακάτω κωδικό QR για να κατεβάσετε την Εφαρμογή, το IOS APP μπορεί να ληφθεί από το AppStore κάνοντας αναζήτηση για AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Ανοίξτε την APP και συνδεθείτε στο BluetoothΟδηγίες για τη διεπαφή του τηλεχειριστηρίου

Ρυθμίσεις

Οδηγίες για την εναλλαγή λειτουργίας μέσω της APP

• Ackermann: μεταβείτε χειροκίνητα στη λειτουργία Ackermann μέσω των ασφάλισης στο LIMO, η APP θα αναγνωρίσει αυτόματα τη λειτουργία και τα μάνδαλα απελευθερώνονται.
• Διαφορικό τεσσάρων τροχών: μεταβείτε χειροκίνητα στη λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών μέσω των μανδάλων στο LIMO, η APP θα αναγνωρίσει αυτόματα τη λειτουργία και τα μάνδαλα εισάγονται.
• Mecanum: μεταβείτε στη λειτουργία Mecanum μέσω της εφαρμογής APP με τα απαραίτητα μάνδαλα που έχουν εισαχθεί και έχουν εγκατασταθεί οι βαθμίδες Mecanum.

Εναλλαγή λειτουργίας οδήγησης

Μετάβαση σε λειτουργία Ackermann (πράσινο φως):
Απελευθερώστε τα μάνδαλα και στις δύο πλευρές και γυρίστε 30 μοίρες δεξιόστροφα για να κάνετε τη μεγάλη γραμμή στα δύο μάνδαλα να δείχνει προς το μπροστινό μέρος του LIMO. Όταν η LIMO  Η ενδεικτική λυχνία γίνεται πράσινη, ο διακόπτης είναι επιτυχής. Μετάβαση σε λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών (κίτρινο φως):
Απελευθερώστε τα μάνδαλα και στις δύο πλευρές και στρίψτε 30 μοίρες δεξιόστροφα για να κάνετε τη μικρότερη γραμμή στα δύο μάνδαλα να δείχνει στο μπροστινό μέρος του αμαξώματος του οχήματος. Ρυθμίστε τη γωνία του ελαστικού για να ευθυγραμμίσετε την τρύπα έτσι ώστε να εισαχθεί το μάνδαλο. Όταν η ενδεικτική λυχνία LIMO γίνει κίτρινη, η μάγισσα είναι επιτυχής.
Μετάβαση σε λειτουργία παρακολούθησης (κίτρινο φως):
Στη λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών, απλώς ενεργοποιήστε τις ράγες για να μεταβείτε στη λειτουργία παρακολούθησης. Συνιστάται να τοποθετήσετε πρώτα τα μετατρόχια στον μικρότερο πίσω τροχό. Στη λειτουργία παρακολούθησης, ανασηκώστε τις πόρτες και στις δύο πλευρές για να αποφύγετε γρατσουνιές. Μετάβαση σε λειτουργία Mecanum (μπλε φως):

1. Όταν τοποθετηθούν τα μάνδαλα, αφαιρέστε πρώτα τα καπάκια και τα ελαστικά, αφήνοντας μόνο τους κινητήρες πλήμνης.
2. Τοποθετήστε τους τροχούς Mecanum με τις βίδες M3'5 στη συσκευασία. Μεταβείτε στη λειτουργία Mecanum μέσω της εφαρμογής APP, όταν η ενδεικτική λυχνία LIMO γίνει μπλε, ο διακόπτης είναι επιτυχής. Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι κάθε τροχός Mecanum έχει τοποθετηθεί στη σωστή γωνία όπως φαίνεται παραπάνω.

Τοποθέτηση ελαστικών από καουτσούκ

1. Ευθυγραμμίστε τις οπές για τις βίδες στη μέση του ελαστικού
2. Ευθυγραμμίστε τις οπές για να τοποθετήσετε το κάλυμμα, σφίξτε το γρανάζι στερέωσης και φορέστε το ελαστικό. M3'12mm βίδες.

Όνομα εταιρείας: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
Διεύθυνση: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Οδός Xiandong, περιοχή Nanshan, Shenzhen, επαρχία Guangdong, Κίνα.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Έγγραφα / Πόροι

AGILE-X LIMO Multi-Modal κινητό ρομπότ με μονάδες AI [pdf] Οδηγός χρήστη LIMO, Multi-Modal Mobile Robot με AI Modules, LIMO Multi-Modal Mobile Robot with AI Modules

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη