AGILE-X LIMO multimodāls mobilais robots ar AI moduļiem
Lietotāja rokasgrāmata
Darbība
Turiet nospiestu pogu, lai ieslēgtu vai izslēgtu LIMO. (Īsi nospiediet pogu, lai apturētu LIMO lietošanas laikā).
Apraksts Oof akumulatora indikators
 Gaismas statuss |
Nozīme |
 Vienmērīgi zaļš/mirgojošs |
Pietiekami daudz akumulatora |
 Sarkanās gaismas jaukšana |
Zems akumulators |
Pārbaudiet pašreizējo LIMO braukšanas režīmu, novērojot priekšējā fiksatora un indikatoru stāvokli.
Slēdža statusa un priekšējā indikatora krāsas apraksts
| Aizbīdņa statuss | Indikatora krāsa | Pašreizējais režīms |
| Mirgo sarkans | Zema akumulatora/galvenā kontrollera trauksme | |
| Vienmērīgi sarkans | LIMO apstājas | |
| Ievietots | Dzeltens | Četru riteņu diferenciāļa / kāpurķēžu režīms |
| Zils | Mecanum riteņu režīms | |
| Atbrīvots | Zaļš | Akermaņa režīms |
APP instrukcijas
Skenējiet tālāk norādīto QR kodu, lai lejupielādētu lietotni, IOS APP var lejupielādēt no AppStore, meklējot AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Atveriet APP un izveidojiet savienojumu ar Bluetooth
Norādījumi par tālvadības pults saskarni
Iestatījumi
Norādījumi par režīma pārslēgšanu, izmantojot APP
- Ackermann: manuāli pārslēdzieties uz Ackermann režīmu, izmantojot LIMO fiksatorus, APP automātiski atpazīs režīmu un fiksatori tiek atbrīvoti.
- Četru riteņu diferenciālis: manuāli pārslēdzieties uz četru riteņu diferenciāļa režīmu, izmantojot LIMO fiksatorus, APP automātiski atpazīs režīmu un fiksatori tiek ievietoti.
- Mecanum: pārslēdzieties uz Mecanum režīmu, izmantojot APP, ja ir ievietoti nepieciešamie aizbīdņi, un ir instalēti Mecanum līmeņi.
Braukšanas režīma pārslēgšana
Pārslēgties uz Ackermann režīmu (zaļā gaisma):
Atlaidiet fiksatorus abās pusēs un pagrieziet par 30 grādiem pulksteņrādītāja virzienā, lai garā līnija uz diviem fiksatoriem būtu vērsta uz LIMO priekšpusi. Kad LIMO
indikators kļūst zaļš, slēdzis ir veiksmīgs;
Pārslēgties uz četru riteņu diferenciāļa režīmu (dzeltena gaisma):
Atlaidiet fiksatorus abās pusēs un pagrieziet par 30 grādiem pulksteņrādītāja virzienā, lai īsākā līnija uz diviem fiksatoriem norādītu uz transportlīdzekļa virsbūves priekšpusi.. Precīzi noregulējiet riepas leņķi, lai izlīdzinātu caurumu tā, lai fiksators būtu ievietots. Kad LIMO indikators iedegas dzeltenā krāsā, ragana ir veiksmīga.
Pārslēgties uz ceļa režīmu (dzeltena gaisma):
Četru riteņu diferenciāļa režīmā vienkārši uzlieciet sliedes, lai pārslēgtos uz kāpurķēžu režīmu. Vispirms ir ieteicams uzlikt sliedes uz mazākā aizmugurējā riteņa. Kāpurķēžu režīmā, lūdzu, paceliet durvis abās pusēs, lai izvairītos no skrāpējumiem;
Pārslēgties uz Mecanum režīmu (zilā gaisma):
- Kad fiksatori ir ievietoti, vispirms noņemiet rumbas vāciņus un riepas, atstājot tikai rumbas motorus;
- Uzstādiet Mecanum riteņus ar M3'5 skrūvēm iepakojumā. Pārslēdzieties uz Mecanum režīmu, izmantojot APP, kad LIMO indikators kļūst zils, slēdzis ir veiksmīgs.
Piezīme. Pārliecinieties, vai katrs Mecanum ritenis ir uzstādīts pareizā leņķī, kā parādīts iepriekš.
Gumijas riepu uzstādīšana
- Izlīdziniet skrūvju caurumus gumijas riepas vidū
- Izlīdziniet caurumus, lai uzstādītu rumbas vāciņu, pievelciet montāžas rīku un nolietojiet riepu; M3'12 mm skrūves.
Uzņēmuma nosaukums: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adrese: Telpa1201, Levl12, Tinno Building, Nr.33
Xiandong Road, Nanshan rajons, Šenžena, Guandunas province, Ķīna.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumenti / Resursi
 |
AGILE-X LIMO multimodāls mobilais robots ar AI moduļiem [pdfLietotāja rokasgrāmata LIMO, multimodāls mobilais robots ar AI moduļiem, LIMO multimodāls mobilais robots ar AI moduļiem |
