Industriële EtherCAT Slave I/O-module
met geïsoleerde 16-kanaals digitale ingang/uitgangIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Gebruikershandleiding
Inhoud van het pakket
Bedankt voor uw aankoop van PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O-module met geïsoleerde 16-kanaals digitale invoer/uitvoer, IECS-1116-DI of IECS-1116-DO. In de volgende paragrafen betekent de term “Industriële EtherCAT Slave I/O-module” de IECS-1116-DO of IECS-1116-DO. Open de doos van de Industrial EtherCAT Slave I/O Module en pak deze voorzichtig uit. De doos moet de volgende items bevatten:
Industriële EtherCAT Slave I/O-module x 1 |
Gebruikershandleiding x 1 |
![]() |
![]() |
Wandmontageset | |
![]() |
Als een van deze ontbreekt of beschadigd is, neem dan onmiddellijk contact op met uw dealer; Bewaar indien mogelijk de doos inclusief het originele verpakkingsmateriaal en gebruik deze opnieuw om het product opnieuw in te pakken voor het geval het nodig is om het naar ons terug te sturen voor reparatie.
Producteigenschappen
- Ingebouwde geïsoleerde 16 digitale ingangen (IECS-1116-DI)
- Ingebouwde geïsoleerde 16 digitale uitgangen (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45-businterface
- LED-indicatoren voor de ingangsstatus
- Verwijderbare klemmenblokconnector
- 9 ~ 48 VDC brede ingangsvoltage bereik
- 700mA/ch hoge uitgangsstroom (IECS-1116-DO)
- Ondersteunt EtherCAT Distributed Clock (DC)-modus en SyncManager-modus
- EtherCAT-conformiteitstesttool geverifieerd
Productspecificaties
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digitale invoer | |||
Kanalen | 16 | — | |
Invoertype | Nat (gootsteen/bron) / Droog (bron) | — | |
Nat contact | AAN Voltage Niveau | 3.5~50V | — |
UIT Voltage Niveau | 4 V max | — | |
Droog contact | AAN Voltage Niveau | Dicht bij GND | — |
UIT Voltage Niveau | Open | — | |
Foto-isolatie | 3750V gelijkstroom | — | |
Digitale uitgang | |||
Kanalen | — | 16 | |
Uitvoertype | — | Open collector (gootsteen) | |
Laad Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Hoogte Belastingsstroom | — | 700mA per kanaal | |
Foto-isolatie | — | 3750 VRMs | |
Communicatie-interface | |||
Verbindingsstuk | 2 x RJ45 | ||
Protocol | EtherCAT | ||
Afstand tussen stations | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Gegevensoverdrachtmedium | Ethernet/EtherCAT-kabel (min. cat5),
afgeschermd |
||
Stroom | |||
Ingangsvolumetage Bereik | 9~48V gelijkstroom | ||
Stroomverbruik | 4 W max. | ||
Mechanisch | |||
Afmetingen (B x D x H) | 32x87x135mm | ||
Installatie | DIN-rail montage | ||
Materiaal van de behuizing | IP40 metaal | ||
Omgeving | |||
Bedrijfstemperatuur | -40~75 graden C | ||
Opslagtemperatuur | -40~75 graden C | ||
Relatieve vochtigheid | 5~95% (niet-condenserend) |
Hardware-introductie
4.1 Drie-View Diagram
De boom-view Het schema van de industriële EtherCAT slave I/O-module bestaat uit twee 10/100BASE-TX RJ45-poorten, een verwijderbaar 3-pins voedingsklemmenblok en een verwijderbaar 16-pins I/O-klemmenblok. De LED-indicatoren bevinden zich ook op het voorpaneel.
Voorkant View
LED-definitie:
Systeem
LED | Kleur | Functie | |
PWR |
Groente |
Licht | Stroom is geactiveerd. |
Uit | De stroom is niet geactiveerd. | ||
Rennen |
Groente |
Licht | Het apparaat bevindt zich in de bedrijfstoestand. |
Enkele flits | Het apparaat bevindt zich zonder risico in de bedrijfstoestand. | ||
Knipperend | Het apparaat is klaar voor gebruik. | ||
Uit | Het apparaat bevindt zich in de initialisatiemodus. |
Per 10/100TX RJ45-poort (poortingang/poortuitgang)
LED | Kleur | Functie | |
LNK/ACT |
Groente |
Licht | Geeft aan dat de poort is aangesloten. |
Knipperend |
Geeft aan dat de module actief gegevens verzendt of ontvangt via die poort. | ||
Uit | Dit geeft aan dat de poort is gekoppeld. |
Per digitale ingangs-/uitgangs-LED
LED | Kleur | Functie | |
DI | Groente | Licht | Ingangsvolumetage is hoger dan de bovenste schakeldrempel voltage. |
Knipperend | Geeft bezorging van netwerkpakketten aan. | ||
Uit |
Ingangsvolumetage ligt onder de onderste schakelwaarde
drempel voltage. |
||
DO | Groente | Licht | De status van de digitale uitgang is “Aan”. |
Knipperend | Geeft bezorging van netwerkpakketten aan. | ||
Uit | De status van de digitale uitgang is “Uit”. |
I/O-pintoewijzing: IECS-1116-DI
Terminal Nee. | Pin-toewijzing | ![]() |
Pin-toewijzing | Terminal Nee. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Nee. | Pin-toewijzing | ![]() |
Pin-toewijzing | Terminal Nee. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Bovenkant View
4.2 Bedrading van digitale en digitale verbindingen
Digitale ingangsbedrading
Digitale ingang/teller |
Teruglezen als 1 |
Teruglezen als 0 |
Droog contact | ![]() |
![]() |
Wasbak | ![]() |
![]() |
Bron | ![]() |
![]() |
Uitvoertype |
AAN-status teruglezen als 1 |
UIT-status teruglezen als 0 |
Stuurprogramma relais |
![]() |
![]() |
Weerstandsbelasting |
![]() |
![]() |
4.3 Bedrading van de stroomingangen
De klemmenblokconnector met 3 contacten op het bovenpaneel van de Industrial EtherCAT slave I/O-module wordt gebruikt voor één DC-voedingsingang. Volg de onderstaande stappen om de stroomdraad aan te sluiten.
![]() |
Bij het uitvoeren van een van de procedures zoals het inbrengen van de draden of het vastdraaien van de draad-clamp schroeven, zorg ervoor dat de stroom is uitgeschakeld om te voorkomen dat u een elektrische schok krijgt. |
- Steek positieve en negatieve gelijkstroomdraden in contacten 1 en 2 voor VOEDING.
- Draai de draad-cl vastamp schroeven om te voorkomen dat de draden losraken.
![]() |
1. Het ingangsbereik voor gelijkstroom bedraagt 9-48 V DC. 2. Het apparaat levert invoervolumetage polariteitsbeveiliging. |
4.4 De connector bedraden
- Een tip voor het aansluiten van de draad op de I/O-connector
- Afmetingen geïsoleerde terminals
Afmetingen (Eenheid: mm)
Artikelnr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Een tip voor het verwijderen van de draad uit de I/O-connector
Installatie
In dit gedeelte worden de functionaliteiten van de componenten van de Industrial EtherCAT slave I/O-module beschreven en wordt u begeleid bij de installatie ervan op de DIN-rail en aan de muur. Lees dit hoofdstuk volledig door voordat u verdergaat.
![]() |
In de onderstaande installatiestappen gebruikt deze handleiding PLANET IGS-801 8-poorts industriële Gigabit Switch als example. De stappen voor PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter en Industrial PoE-apparaten zijn vergelijkbaar. |
5.1 Montage op DIN-rail Installatie
Raadpleeg de volgende stappen om de industriële EtherCAT Slave I/O-module op de DIN-rail te installeren.
Stap 1: De DIN-rail beugel is al op de module geschroefd zoals weergegeven in de rode cirkel.
Stap 2: Steek de onderkant van de module lichtjes in de rail.


Om de Industrial EtherCAT slave I/O-module aan de muur te installeren, volgt u de onderstaande instructies.
Stap 1: Verwijder de DIN-railbeugel van de Industrial EtherCAT slave I/O-module door de schroeven los te draaien.
Stap 2: Schroef een stuk van de wandmontageplaat aan het ene uiteinde van het achterpaneel van de Industrial EtherCAT slave I/O-module en het andere plaatje aan het andere uiteinde.

Stap 4: Om de module van de muur te verwijderen, volgt u de stappen in omgekeerde volgorde.
5.3 Zijwandmontageplaatmontage


Aan de slag
6.1 De voeding en de host-pc aansluiten
Stap 1: Sluit zowel de IN-poort van de IECS-1116-module als de RJ45 Ethernet-poort van de host-pc aan.
Zorg ervoor dat de netwerkinstellingen op de host-pc correct zijn geconfigureerd en normaal functioneren. Zorg ervoor dat de Windows-firewall en eventuele antivirusfirewalls correct zijn geconfigureerd om inkomende verbindingen toe te staan; Als dit niet het geval is, schakelt u deze functies tijdelijk uit.
![]() |
Het rechtstreeks aansluiten van een ESC (EtherCAT Slave Controller) op een kantoornetwerk zal resulteren in netwerkoverstromingen, omdat de ESC elk frame – vooral broadcastframes – terug in het netwerk zal reflecteren (broadcaststorm). |
Stap 2: Schakel de IECS-1116-module van stroom.
Sluit de V+-pin aan op de positieve pool van een 9-48V DC-voeding en sluit de V-pin aan op de negatieve pool.
Stap 3: Controleer of de “PWR” LED-indicator op de IECS-1116-module groen is; “IN”LED-indicator is groen.6.2 Configuratie en bediening
Beckhoff TwinCAT 3.x is de meest gebruikte EtherCAT Master-software om de IECS-1116-module te bedienen.
Klik op onderstaande link om Beckhoff TwinCAT 3.x te downloaden: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Invoegen in het EtherCAT-netwerk
Installatie van de nieuwste XML-apparaatbeschrijving (ESI). Zorg ervoor dat u de nieuwste installatiebeschrijving gebruikt om het nieuwste XML-apparaat te installeren. Deze kan worden gedownload van PLANET website (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) en bekijk de online FAQ's voor de installatie van het XML-apparaat.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Stap 1: Automatisch scannen.
- Het EtherCAT-systeem moet zich in een veilige, spanningsloze toestand bevinden voordat de IECS-1116-module wordt aangesloten op het EtherCAT-netwerk.
- Schakel het bedrijfsvolume intage, open TwinCAT System Managed (Config-modus) en scan de apparaten zoals weergegeven in de onderstaande printscherminstructies. Bevestig alle dialoogvensters met “OK”, zodat de configuratie zich in de “FreeRun”-modus bevindt.
Stap 2: Configuratie via TwinCAT
Klik in het linkervenster van de TwinCAT System Manager op het merk van de EtherCAT Box die u wilt configureren (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO in dit voorbeeld).ample). Klik op Dix of Dox om de status op te halen en te configureren.
Klantenservice
Bedankt voor het kopen van PLANET-producten. U kunt bladeren door onze online FAQ-bron op PLANET web site eerst om te controleren of dit uw probleem kan oplossen. Als je meer ondersteuningsinformatie nodig hebt, neem dan contact op met het ondersteuningsteam van PLANET Switch.
Veelgestelde vragen over PLANET online:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-mailadres van het ondersteuningsteam: ondersteuning@planet.com.tw
Auteursrecht © PLANET Technology Corp. 2022.
De inhoud kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
PLANET is een geregistreerd handelsmerk van PLANET Technology Corp.
Alle andere handelsmerken zijn eigendom van hun respectievelijke eigenaren.
Documenten / Bronnen
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industriële EtherCAT Slave IO-module met geïsoleerde 16-kanaals digitale input-output [pdf] Gebruikershandleiding IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industriële EtherCAT-slave-IO-module met geïsoleerde 16-kanaals digitale ingang-uitgang, IECS-1116-DI, industriële EtherCAT-slave-IO-module met geïsoleerde 16-kanaals digitale ingang -Uitgang, industriële EtherCAT slave IO-module, EtherCAT slave IO-module, slave IO-module, IO-module, module |