産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュール
絶縁型16チャンネルデジタル入出力付き
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
ユーザーズマニュアル
パッケージ内容
PLANET 産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュール (絶縁型 16 チャンネル デジタル入出力付き)、IECS-1116-DI または IECS-1116-DO をお買い上げいただき、ありがとうございます。以降のセクションでは、「産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュール」という用語は、IECS-1116-DO または IECS-1116-DO を意味します。産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールの箱を開け、慎重に開梱してください。箱には次のアイテムが含まれています。
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産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュール x 1 |
ユーザーズマニュアル x 1 |
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| 壁掛けキット | |
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これらのいずれかが不足または破損している場合は、すぐに販売店に連絡してください。 可能であれば、元の梱包材を含むカートンを保管し、修理のために返品する必要がある場合に備えて、再度使用して製品を再梱包します。
製品の特徴
- 内蔵の絶縁型16デジタル入力（IECS-1116-DI）
- 内蔵の絶縁型 16 個のデジタル出力 (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 バスインターフェース
- 入力ステータスを示すLEDインジケーター
- 取り外し可能な端子台コネクタ
- 9～48VDCのワイド入力電圧tage範囲
- 700mA/ch高出力電流（IECS-1116-DO）
- EtherCAT分散クロック（DC）モードとSyncManagerモードをサポート
- EtherCAT適合性テストツールを検証済み
製品仕様
| モデル | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| デジタル入力 | |||
| チャンネル | 16 | — | |
| 入力タイプ | ウェット（シンク/ソース）/ドライ（ソース） | — | |
| ウェットコンタクト | オン ボリュームtageレベル | 3.5〜50V | — |
| オフVoltageレベル | 最大4V | — | |
| ドライコンタクト | オン ボリュームtageレベル | GNDに近い | — |
| オフVoltageレベル | 開ける | — | |
| 写真の分離 | 3750V直流 | — | |
| デジタル出力 | |||
| チャンネル | — | 16 | |
| 出力タイプ | — | オープンコレクター（シンク） | |
| ロードボリュームtage | — | 3.5〜50V | |
| 最大負荷電流 | — | チャンネルあたり700mA | |
| 写真の分離 | — | 3750Vrms | |
| 通信インターフェース | |||
| コネクタ | 2 X RJ45 | ||
| プロトコル | イーサキャット | ||
| 駅間の距離 | 最大100m（100BASE-TX） | ||
| データ転送媒体 | イーサネット/EtherCATケーブル（最低cat5）
シールド |
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| 力 | |||
| 入力ボリュームtage範囲 | 9～48V DC | ||
| 消費電力 | 最大4W | ||
| 機械 | |||
| 寸法（幅×奥行き×高さ） | 32 x 87 x 135 ミリメートル | ||
| インストール | DINレール取り付け | ||
| ケース素材 | IP40メタル | ||
| 環境 | |||
| 動作温度 | -40〜75℃ | ||
| 保管温度 | -40〜75℃ | ||
| 相対湿度 | 5~95% (結露なきこと) | ||
ハードウェアの紹介
4.1 XNUMX-View 図
そのXNUMXつは――view 産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールの図は、10 つの 100/45BASE-TX RJ3 ポート、16 つの取り外し可能な XNUMX ピン電源端子ブロック、および XNUMX つの取り外し可能な XNUMX ピン I/O 端子ブロックで構成されています。LED インジケータもフロント パネルにあります。
フロント View
LED の定義:
システム
| 導かれた | 色 | 関数 | |
|
PWR |
緑 |
ライト | 電源が入っています。 |
| オフ | 電源が入りません。 | ||
|
ランニング |
緑 |
ライト | デバイスは動作状態にあります。 |
| シングルフラッシュ | デバイスはリスクなく動作可能な状態です。 | ||
| 点滅 | デバイスは操作する準備ができています。 | ||
| オフ | デバイスは初期化モードです。 | ||
10/100TX RJ45 ポートあたり (ポート入力/ポート出力)
| 導かれた | 色 | 関数 | |
|
LNK / ACT |
緑 |
ライト | ポートがリンクアップされていることを示します。 |
|
点滅 |
モジュールがそのポートを介してデータをアクティブに送信または受信していることを示します。 | ||
| オフ | ポートがリンクダウンしていることを示します。 | ||
デジタル入力/出力LEDごと
| 導かれた | 色 | 関数 | |
| DI | 緑 | ライト | 入力ボリュームtageは上限スイッチング閾値volよりも高いtage. |
| 点滅 | ネットワーク パケットの配信を示します。 | ||
|
オフ |
入力ボリュームtageは下限スイッチング値より下
しきい値voltage. |
||
| DO | 緑 | ライト | デジタル出力ステータスは「オン」です。 |
| 点滅 | ネットワーク パケットの配信を示します。 | ||
| オフ | デジタル出力ステータスは「オフ」です。 | ||
I/Oピン割り当て: IECS-1116-DI
| ターミナル いいえ。 | ピン割り当て |  |
ピン割り当て | ターミナル いいえ。 |
| 1 | グランド | グランド | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| ターミナル いいえ。 | ピン割り当て |  |
ピン割り当て | ターミナル いいえ。 |
| 1 | 外部GND | 外部GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | 外付けPWR | 外付けPWR | 20 |
トップ View
4.2 デジタル配線とデジタル接続
デジタル入力配線
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デジタル入力/カウンター |
1として読み返す |
0として読み返す |
| ドライコンタクト |  |
 |
| シンク |  |
 |
| ソース |  |
 |
|
出力タイプ |
ON状態を1として読み戻す |
OFF状態を0として読み戻す |
|
ドライバーリレー |
 |
 |
|
抵抗負荷 |
 |
 |
4.3 電源入力の配線
産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールの上部パネルにある 3 接点端子台コネクタは、XNUMX つの DC 電源入力に使用されます。電源線を挿入するには、以下の手順に従ってください。
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ワイヤーの挿入やワイヤーの締め付けなどの手順を実行するときamp ネジを外すときは、感電を防ぐために必ず電源を切ってください。 |
- POWER の接点 1 と 2 にプラスとマイナスの DC 電源ワイヤを挿入します。
- ワイヤークランプを締めるamp ワイヤーが緩むのを防ぐためのネジ。
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1. DC電源入力範囲は9～48V DCです。 2. デバイスは入力ボリュームを提供するtage極性保護。 |
4.4 コネクタの配線
- ワイヤをI/Oコネクタに接続するためのヒント
- 絶縁端子寸法
寸法（単位：mm）
商品番号 F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - I/Oコネクタからワイヤを取り外すためのヒント
インストール
このセクションでは、産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールのコンポーネントの機能について説明し、DIN レールと壁への取り付け手順を説明します。続行する前に、この章を完全にお読みください。
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以下のインストール手順では、このマニュアルではPLANET IGS-801 8ポート産業用ギガビットスイッチを例として使用します。ample. PLANET 産業用スリムタイプ スイッチ、産業用メディア/シリアル コンバータ、産業用 PoE デバイスの手順は同様です。 |
5.1 DIN レールへの取り付け
産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールを DIN レールに取り付けるには、次の手順を参照してください。
ステップ 1: 赤い円で示すように、DIN レール ブラケットはすでにモジュールにねじ止めされています。
ステップ2: モジュールの下部をトラックに軽く挿入します。
産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールを壁に取り付けるには、以下の手順に従ってください。
ステップ1: ネジを緩めて、産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールから DIN レール ブラケットを取り外します。
ステップ2: 壁取り付けプレートの 1 枚を産業用 EtherCAT スレーブ I/O モジュールの背面パネルの一方の端にネジ止めし、もう一方のプレートをもう一方の端にネジ止めします。
ステップ4: モジュールを壁から取り外すには、手順を逆に実行します。
5.3 サイドウォールマウントプレートの取り付け
注意 壁取り付けブラケットに付属のネジを使用する必要があります。不適切なネジの使用により部品が損傷した場合、保証は無効になります。はじめる
6.1 電源とホストPCの接続
ステップ1: IECS-1116 モジュールの IN ポートとホスト PC の RJ45 イーサネット ポートの両方を接続します。
ホスト PC のネットワーク設定が正しく構成され、正常に機能していることを確認します。Windows ファイアウォールとウイルス対策ファイアウォールが着信接続を許可するように適切に構成されていることを確認します。そうでない場合は、これらの機能を一時的に無効にします。
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ESC (EtherCAT スレーブ コントローラー) をオフィス ネットワークに直接接続すると、ESC があらゆるフレーム (特にブロードキャスト フレーム) をネットワークに反射するため (ブロードキャスト ストーム)、ネットワーク フラッディングが発生します。 |
ステップ2: IECS-1116 モジュールに電源を供給します。
V+ ピンを 9 ～ 48V DC 電源の正極端子に接続し、V- ピンを負極端子に接続します。
ステップ 3: IECS-1116 モジュールの「PWR」LED インジケータが緑色であり、「IN」LED インジケータが緑色であることを確認します。
6.2構成と操作
Beckhoff TwinCAT 3.x は、IECS-1116 モジュールを操作するために最も一般的に使用される EtherCAT マスター ソフトウェアです。
Beckhoff TwinCAT 3.x をダウンロードするには、以下のリンクをクリックしてください。 https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
EtherCATネットワークへの挿入
最新の XML デバイス記述 (ESI) のインストール。最新の XML デバイスをインストールするには、最新のインストール記述を使用してください。これは PLANET からダウンロードできます。 web地点 （https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) にアクセスし、XML デバイスのインストールに関するオンライン FAQ を確認してください。
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
ステップ 1: 自動スキャン。
- IECS-1116 モジュールを EtherCAT ネットワークに接続する前に、EtherCAT システムは安全な電源切断状態になっている必要があります。
- オペレーティングボリュームをオンにしますtage、TwinCAT システム管理 (構成モード) を開き、以下の印刷画面の指示に従ってデバイスをスキャンします。 すべてのダイアログを「OK」で承認すると、構成が「FreeRun」モードになります。
ステップ2: TwinCAT経由の構成
TwinCATシステムマネージャの左側のウィンドウで、設定するEtherCATボックスのブランド（この例ではIECS-1116-DI/IECS-1116-DO）をクリックします。ample)。状態を取得して構成するには、Dix または Dox をクリックします。
カスタマーサポート
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ドキュメント / リソース
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PLANET IECS-1116-DI 産業用 EtherCAT スレーブ IO モジュール (絶縁型 16 チャンネル デジタル入出力付き) [pdf] ユーザーマニュアル IECS-1116-DI、IECS-1116-DO、IECS-1116-DI 産業用 EtherCAT スレーブ IO モジュール (絶縁型 16 チャンネル デジタル入出力付き)、IECS-1116-DI、産業用 EtherCAT スレーブ IO モジュール (絶縁型 16 チャンネル デジタル入出力付き)、産業用 EtherCAT スレーブ IO モジュール、EtherCAT スレーブ IO モジュール、スレーブ IO モジュール、IO モジュール、モジュール |