Industrial EtherCAT Slave I/O Module
miaraka amin'ny Input/Output nomerika 16-ch mitokanaIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Bokin'ny mpampiasa
Fonosana fonosana
Misaotra anao nividy PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module miaraka amin'ny Isolated 16-ch Digital Input/Output, IECS-1116-DI na IECS-1116-DO. Ao amin'ny fizarana manaraka, ny teny hoe "I/O Module EtherCAT Slave I/O" dia midika hoe IECS-1116-DO na IECS-1116-DO. Sokafy ny boaty Industrial EtherCAT Slave I/O Module ary sokafy tsara. Ny boaty dia tokony ahitana ireto zavatra manaraka ireto:
Industrial EtherCAT Slave I/O Module x 1 |
Torolàlana ho an'ny mpampiasa x 1 |
![]() |
![]() |
Kitapom-baravarankely | |
![]() |
Raha misy tsy hita na simba ny iray amin'ireo dia mifandraisa avy hatrany amin'ny mpivarotra anao; raha azo atao, tazony ny baoritra misy ny fitaovana famonosana tany am-boalohany, ary ampiasao indray izy ireo hamerenana ny vokatra raha sendra misy ilana averina eto amintsika mba hanamboarana azy.
Endriky ny vokatra
- Fampidirana nomerika 16 mitokana (IECS-1116-DI)
- Naorina-in mitoka-monina 16 vokatra nomerika (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus interface tsara
- Tondro LED ho an'ny sata fidirana
- Connector block terminal azo esorina
- 9 ~ 48 VDC midadasika voltage faritra
- 700mA/ch fivoahana avo ankehitriny (IECS-1116-DO)
- Manohana ny EtherCAT Distributed Clock (DC) mode sy SyncManager mode
- Fitaovana fitsapana mifanaraka amin'ny EtherCAT voamarina
Product Specifications
MODELY | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Fampidirana nomerika | |||
fantsona | 16 | — | |
Karazana fampidirana | lena (loharano/loharano) / maina (loharano) | — | |
Wet Contact | ON Voltage Haavo | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Haavo | 4V max | — | |
Fifandraisana maina | ON Voltage Haavo | Akaikin'ny GND | — |
OFF Voltage Haavo | Misokatra | — | |
Photo Isolation | 3750v dc | — | |
Output Digital | |||
fantsona | — | 16 | |
Karazana Output | — | mpanangona misokatra (sink) | |
Load Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Load Current | — | 700mA isaky ny fantsona | |
Photo Isolation | — | 3750ar ny | |
Fifandraisana Interface | |||
Connector | 2 x RJ45 | ||
fifanarahana | EtherCAT | ||
Ny elanelana misy eo amin'ny Stations | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Media Transfer Data | Cable Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
Narovan'i |
||
fahefana | |||
Fampidirana Voltage Range | 9 ~ 48V DC | ||
Fanjifana herinaratra | 4W max. | ||
Mekanika | |||
refy (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Fametrahana | Fametrahana DIN-rail | ||
Case Material | IP40 metaly | ||
TONTOLO IAINANA | |||
Temperature miasa | -40 ~ 75 degre C | ||
Temperature fitehirizana | -40 ~ 75 degre C | ||
Hamandoana Relative | 5~95% (tsy misy condensing) |
Fampidirana Hardware
4.1 Telo-View Diagram
Ny telo-view Ny sarin'ny Module Industrial EtherCAT andevo I/O dia misy seranan-tsambo 10/100BASE-TX RJ45 roa, bloc terminal 3-pin iray azo esorina ary sakana terminal 16-pin I/O iray azo esorina. Ny famantarana LED dia hita eo amin'ny tontonana anoloana.
anoloana View
Famaritana LED:
RAFITRA
LED | loko | asa | |
PWR |
Maitso |
fahazavana | Mihetsika ny hery. |
NIALA | Tsy mandeha ny herinaratra. | ||
mihazakazaka |
Maitso |
fahazavana | Ny fitaovana dia ao anatin'ny toe-javatra miasa. |
Tselatra tokana | Ny fitaovana dia ao anatin'ny toe-javatra miasa tsy misy risika. | ||
Mamirapiratra | Efa vonona ny hampiasaina ny fitaovana. | ||
NIALA | Ao amin'ny fomba fanombohana ilay fitaovana. |
Isaky ny 10/100TX RJ45 Port (Port Input/Port Output)
LED | loko | asa | |
LNK / ACT |
Maitso |
fahazavana | Mampiseho fa mifandray ny seranana. |
Mamirapiratra |
Maneho fa ny maody dia mazoto mandefa na mandray angona amin'io seranana io. | ||
NIALA | Mampiseho fa mifandray midina ny seranana. |
Isaky ny LED Digital Input/Output
LED | loko | asa | |
DI | Maitso | fahazavana | Fampidirana voltage dia ambony noho ny tokonam-baravarana ambony voltage. |
Mamirapiratra | Manondro ny fandefasana fonosana tambajotra. | ||
NIALA |
Fampidirana voltage dia eo ambanin'ny switching ambany
tokonam-baravarana voltage. |
||
DO | Maitso | fahazavana | "On" ny satan'ny famoahana nomerika. |
Mamirapiratra | Manondro ny fandefasana fonosana tambajotra. | ||
NIALA | "Maty" ny satan'ny famoahana nomerika. |
I/O Pin Assignment: IECS-1116-DI
Terminus Tsia. | Fanendrena Pin | ![]() |
Fanendrena Pin | Terminus Tsia. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminus Tsia. | Fanendrena Pin | ![]() |
Fanendrena Pin | Terminus Tsia. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | D0 | D1 | 4 | |
5 | D2 | D3 | 6 | |
7 | D4 | D5 | 8 | |
9 | D6 | D7 | 10 | |
11 | D8 | D9 | 12 | |
13 | D10 | D11 | 14 | |
15 | D12 | D13 | 16 | |
17 | D14 | D15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Top View
4.2 Fametrahana fifandraisana nomerika sy nomerika
Wiring fampidirana nomerika
Digital Input/ Counter |
Famerenana toy ny 1 |
Famerenana toy ny 0 |
Fifandraisana maina | ![]() |
![]() |
hilentika | ![]() |
![]() |
Source | ![]() |
![]() |
Karazana Output |
ON State Readback ho 1 |
OFF State Readback ho 0 |
Relay mpamily |
![]() |
![]() |
Resistance Load |
![]() |
![]() |
4.3 Fampidirana tariby
Ny 3-contact terminal block connector eo amin'ny tontonana ambony amin'ny Industrial EtherCAT slave I/O module dia ampiasaina amin'ny fampidirana herinaratra DC iray. Araho azafady ny dingana etsy ambany mba hampidirana ny tariby herinaratra.
![]() |
Rehefa manao ny fomba rehetra toy ny fampidirana ny tariby na ny fanamafisana ny tariby-clamp visy, ataovy azo antoka fa maty ny herin'aratra mba tsy hisian'ny fahatafintohinana. |
- Ampidiro ao amin'ny fifandraisana 1 sy 2 ny tariby herinaratra DC tsara sy ratsy ho an'ny POWER.
- Henjana ny tariby-clamp visy mba hisorohana ny tariby tsy hivaha.
![]() |
1. Ny isan-karazany fahan'ny hery DC dia 9-48V DC. 2. Ny fitaovana dia manome fidirana voltage fiarovana ny polarity. |
4.4 Fametrahana tariby ny mpampitohy
- Torohevitra fampifandraisana ny tariby amin'ny mpampitohy I/O
- Ny haben'ny terminal insulated
Refy (Unit: mm)
Item No. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Torohevitra hanesorana ny tariby amin'ny mpampitohy I/O
Fametrahana
Ity fizarana ity dia mamaritra ny fiasan'ny singa Industrial EtherCAT slave I/O ary mitarika anao amin'ny fametrahana azy amin'ny lalamby sy rindrina DIN. Vakio tanteraka ity toko ity alohan'ny hanohizana.
![]() |
Ao amin'ny dingana fametrahana eto ambany, ity boky ity dia mampiasa PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch ho toy ny taloha.ample. Ny dingana ho an'ny PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter ary fitaovana Industrial PoE dia mitovy. |
5.1 Fametrahana DIN-rail
Jereo ireto dingana manaraka ireto mba hametrahana ny Industrial EtherCAT Slave I/O Module amin'ny lalamby DIN.
Dingana 1: Ny bracket DIN-rail dia efa voahodina amin'ny maodely araka ny aseho amin'ny faribolana mena.
Dingana 2: Ampidiro moramora ao amin'ny track ny faran'ny module.


Raha hametraka ny Industrial EtherCAT slave I/O module eo amin'ny rindrina, araho ny torolàlana voalaza etsy ambany.
Dingana 1: Esory ny bracket DIN-rail avy amin'ny module I/O andevo Industrial EtherCAT amin'ny alàlan'ny famaha ny visy.
Dingana 2: Asio tapa-kazo iray amin'ny takelaka misy rindrina eo amin'ny tendrony iray amin'ny tontonana aoriana amin'ny mody I/O andevo Industrial EtherCAT, ary ny takelaka hafa amin'ny farany.

Dingana 4: Mba hanesorana ny maody amin'ny rindrina, avereno ny dingana.
5.3 Side Wall-mount Plate Mounting


Hanomboka
6.1 Mampifandray ny Hery sy ny PC Host
Dingana 1: Ampifandraiso ny seranan-tsambo IN amin'ny IECS-1116 Module sy ny seranan-tsambo Ethernet RJ45 an'ny PC Host.
Ataovy azo antoka fa voarindra tsara ny firafitry ny tambajotra ao amin'ny PC Host ary miasa ara-dalàna. Ataovy azo antoka fa ny Windows firewall sy ny anti-virus firewall dia voarindra araka ny tokony ho izy mba ahafahan'ny fifandraisana miditra; raha tsy izany, esory vetivety ireo fiasa ireo.
![]() |
Ny fametahana ESC (EtherCAT Slave Controller) mivantana amin'ny tambazotran'ny birao dia hiteraka tondra-drano, satria ny ESC dia haneho ny sary rehetra - indrindra fa ny fampielezam-peo - hiverina ao amin'ny tambajotra (rivo-doza). |
Dingana 2: Ampiharo hery amin'ny maody IECS-1116.
Ampifandraiso amin'ny terminal tsara ny pin V+ amin'ny famatsiana herinaratra 9-48V DC, ary ampifandraiso amin'ny terminal ratsy ny pin V+.
Dingana 3: Hamarino fa maitso ny famantarana LED "PWR" ao amin'ny module IECS-1116; "IN" LED famantarana dia maitso.6.2 Configuration sy Fampandehanana
Beckhoff TwinCAT 3.x no logiciel EtherCAT Master fampiasa indrindra amin'ny fampandehanana ny maody IECS-1116.
Tsindrio ny rohy eto ambany raha hisintona Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Ampidiro ao amin'ny tambajotra EtherCAT
Fametrahana ny famaritana fitaovana XML farany (ESI). Hamarino tsara ny fampiasana ny famaritana fametrahana farany hametrahana ny fitaovana XML farany. Ity dia azo alaina avy amin'ny PLANET webtranokala (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) ary jereo ny FAQ an-tserasera momba ny fametrahana ny fitaovana XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Dingana 1: Scanning mandeha ho azy.
- Ny rafitra EtherCAT dia tsy maintsy ao amin'ny fanjakana azo antoka sy tsy misy angovo alohan'ny hifandraisana amin'ny tambajotra EtherCAT ny maody IECS-1116.
- Ampidiro ny voltage, sokafy ny TwinCAT System Managed (mode Config), ary diniho ireo fitaovana araka ny asehon'ny toromarika amin'ny efijery fanontana etsy ambany. Ekeo ny fifanakalozan-kevitra rehetra miaraka amin'ny "OK", mba ho ao amin'ny fomba "FreeRun" ny fanamafisana.
Dingana 2: Configuration amin'ny TwinCAT
Ao amin'ny varavarankely ankavia an'ny TwinCAT System Manager, tsindrio ny marika ny EtherCAT Box tianao amboarina (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO amin'ity ex ity.ample). Kitiho ny Dix na Dox raha te hahazo sy hanefa ny fanjakana.
Fanohanana ny mpanjifa
Misaotra anao nividy vokatra PLANET. Azonao atao ny mijery ny loharano FAQ an-tserasera amin'ny PLANET web tranokala voalohany hijerena raha afaka mamaha ny olanao izany. Raha mila fanazavana fanampiny ianao dia mifandraisa amin'ny ekipa mpanohana ny PLANET switch.
FAQ an-tserasera PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Adiresy mailaka ekipa mpanohana: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Ny votoatiny dia iharan'ny fanavaozana tsy misy fampandrenesana mialoha.
PLANET dia marika voasoratra anarana an'ny PLANET Technology Corp.
Ny marika hafa rehetra dia an'ny tompony tsirairay avy.
Documents / Loharano
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module miaraka amin'ny Isolated 16-ch Digital Input-Output [pdf] Boky Torolàlana IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module miaraka amin'ny 16-ch Digital Input-Output, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module miaraka amin'ny Isolated 16-ch Digital Input -Output, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |