Industriell EtherCAT Slave I/O-modul
med isolerad 16-kanalig digital in-/utgångIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Användarmanual
Paketets innehåll
Tack för att du köpte PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O-modul med isolerad 16-kanalig digital ingång/utgång, IECS-1116-DI eller IECS-1116-DO. I följande avsnitt betyder termen "Industriell EtherCAT-slav-I/O-modul" IECS-1116-DO eller IECS-1116-DO. Öppna lådan med Industrial EtherCAT Slave I/O-modulen och packa försiktigt upp den. Lådan ska innehålla följande föremål:
Industriell EtherCAT Slave I/O-modul x 1 |
Användarmanual x 1 |
![]() |
![]() |
Väggmonteringssats | |
![]() |
Om någon av dessa saknas eller är skadad, kontakta din återförsäljare omedelbart; om möjligt, behåll kartongen inklusive originalförpackningsmaterialet och använd dem igen för att packa om produkten ifall det finns ett behov av att returnera den till oss för reparation.
Produktegenskaper
- Inbyggda isolerade 16 digitala ingångar (IECS-1116-DI)
- Inbyggda isolerade 16 digitala utgångar (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45-bussgränssnitt
- LED-indikatorer för ingångsstatus
- Avtagbar plintkontakt
- 9 ~ 48 VDC bred ingångsvoltage intervall
- 700mA/ch hög utström (IECS-1116-DO)
- Stöder EtherCAT Distributed Clock (DC)-läge och SyncManager-läge
- EtherCAT överensstämmelsetestverktyg verifierat
Produktspecifikationer
Modell | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digital ingång | |||
Kanaler | 16 | — | |
Ingångstyp | Våt (sink/källa) / Torr (källa) | — | |
Våt kontakt | ON Voltage Nivå | 3.5~50V | — |
AV Voltage Nivå | 4V max | — | |
Torr kontakt | ON Voltage Nivå | Nära GND | — |
AV Voltage Nivå | Öppna | — | |
Foto isolering | 3750V DC | — | |
Digital utgång | |||
Kanaler | — | 16 | |
Utgångstyp | — | Öppen uppsamlare (vask) | |
Ladda Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Ladda ström | — | 700mA per kanal | |
Foto isolering | — | 3750 vrms | |
Kommunikationsgränssnitt | |||
Anslutning | 2 x RJ45 | ||
Protokoll | EtherCAT | ||
Avstånd mellan stationer | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
Dataöverföringsmedium | Ethernet/EtherCAT-kabel (min. cat5),
skärmad |
||
Driva | |||
Ingång Voltage Räckvidd | 9~48V DC | ||
Energiförbrukning | Max 4W | ||
Mekanisk | |||
Mått (B x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Installation | DIN-skena montering | ||
Material för fodral | IP40 metall | ||
Miljö | |||
Driftstemperatur | -40~75 grader C | ||
Förvaringstemperatur | -40~75 grader C | ||
Relativ luftfuktighet | 5~95 % (icke-kondenserande) |
Hårdvaruintroduktion
4.1 Tre-View Diagram
De tre-view diagram över Industrial EtherCAT slav I/O-modulen består av två 10/100BASE-TX RJ45-portar, ett löstagbart 3-stifts strömkopplingsblock och ett löstagbart 16-stifts I/O-kopplingsblock. LED-indikatorerna finns också på frontpanelen.
Främre View
LED-definition:
System
LED | Färg | Fungera | |
PWR |
Grön |
Ljus | Strömmen är aktiverad. |
Av | Strömmen är inte aktiverad. | ||
Spring |
Grön |
Ljus | Enheten är i drifttillstånd. |
Enstaka blixt | Enheten är i drifttillstånd utan risk. | ||
Blinkning | Enheten är redo att användas. | ||
Av | Enheten är i initieringsläge. |
Per 10/100TX RJ45-port (Portingång/Portutgång)
LED | Färg | Fungera | |
LNK/ ACT |
Grön |
Ljus | Indikerar att porten är länkad. |
Blinkning |
Indikerar att modulen aktivt skickar eller tar emot data över den porten. | ||
Av | Indikerar att porten är nedlänkad. |
Per digital ingång/utgång LED
LED | Färg | Fungera | |
DI | Grön | Ljus | Inmatning voltage är högre än den övre kopplingströskeln voltage. |
Blinkning | Indikerar leverans av nätverkspaket. | ||
Av |
Inmatning voltage är under den nedre omkopplaren
tröskel voltage. |
||
DO | Grön | Ljus | Den digitala utgångens status är "På". |
Blinkning | Indikerar leverans av nätverkspaket. | ||
Av | Den digitala utgångens status är "Av". |
I/O-stifttilldelning: IECS-1116-DI
Terminal Inga. | Pin-tilldelning | ![]() |
Pin-tilldelning | Terminal Inga. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Inga. | Pin-tilldelning | ![]() |
Pin-tilldelning | Terminal Inga. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Bästa View
4.2 Kabeldragning digitala och digitala anslutningar
Kabeldragning för digital ingång
Digital ingång/räknare |
Läs tillbaka som 1 |
Läs tillbaka som 0 |
Torr kontakt | ![]() |
![]() |
Sjunka | ![]() |
![]() |
Källa | ![]() |
![]() |
Utgångstyp |
ON Status återläsning som 1 |
AV-tillstånd Återläsning som 0 |
Driver relä |
![]() |
![]() |
Motståndsbelastning |
![]() |
![]() |
4.3 Koppla strömingångarna
Kontakten med 3-kontakter på den övre panelen av Industrial EtherCAT slav I/O-modul används för en DC-strömingång. Följ stegen nedan för att sätta i strömkabeln.
![]() |
När du utför någon av procedurerna som att sätta i trådarna eller dra åt tråd-clamp skruvar, se till att strömmen är AV för att förhindra att du får en elektrisk stöt. |
- Sätt in positiva och negativa likströmsledningar i kontakterna 1 och 2 för POWER.
- Dra åt wire-clamp skruvar för att förhindra att trådarna lossnar.
![]() |
1. DC-ströminmatningsområdet är 9-48V DC. 2. Enheten tillhandahåller ingångsvoltage polaritetsskydd. |
4.4 Anslutning av kontakten
- Ett tips för att ansluta ledningen till I/O-kontakten
- Isolerade terminaler Mått
Mått (Enhet: mm)
Art.nr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Ett tips för att ta bort kabeln från I/O-kontakten
Installation
Det här avsnittet beskriver funktionerna hos Industrial EtherCAT slav I/O-modulens komponenter och guidar dig till installationen på DIN-skenan och väggen. Läs hela detta kapitel innan du fortsätter.
![]() |
I installationsstegen nedan använder den här handboken PLANET IGS-801 8-ports Industrial Gigabit Switch som ett ex.ample. Stegen för PLANET Industrial Slim-typ Switch, Industrial Media/Serial Converter och Industrial PoE-enheter är liknande. |
5.1 DIN-skena Montering Installation
Se följande steg för att installera Industrial EtherCAT Slave I/O-modulen på DIN-skenan.
Steg 1: DIN-skenefästet är redan fastskruvat på modulen som visas i den röda cirkeln.
Steg 2: Sätt lätt in botten av modulen i spåret.


För att installera Industrial EtherCAT slav I/O-modulen på väggen, följ instruktionerna som beskrivs nedan.
Steg 1: Ta bort DIN-skenefästet från Industrial EtherCAT slav I/O-modulen genom att lossa skruvarna.
Steg 2: Skruva fast en del av väggmonteringsplattan på ena änden av bakpanelen på Industrial EtherCAT slav I/O-modulen och den andra plattan i den andra änden.

Steg 4: För att ta bort modulen från väggen, vänd stegen.
5.3 Sida Väggmonterad plåtmontering


Komma igång
6.1 Ansluta strömmen och värddatorn
Steg 1: Anslut både IN-porten på IECS-1116-modulen och RJ45 Ethernet-porten på värddatorn.
Se till att nätverksinställningarna på värddatorn har konfigurerats korrekt och fungerar normalt. Se till att Windows-brandväggen och eventuell antivirusbrandvägg är korrekt konfigurerad för att tillåta inkommande anslutningar; Om inte, inaktivera dessa funktioner tillfälligt.
![]() |
Att ansluta en ESC (EtherCAT Slave Controller) direkt till ett kontorsnätverk kommer att resultera i nätverksöversvämningar, eftersom ESC kommer att reflektera vilken ram som helst – speciellt broadcast-frames – tillbaka in i nätverket (broadcast storm). |
Steg 2: Slå på ström till IECS-1116-modulen.
Anslut V+-stiftet till pluspolen på en 9-48V DC-strömkälla och anslut V-stiftet till minuspolen.
Steg 3: Kontrollera att "PWR"-LED-indikatorn på IECS-1116-modulen är grön; LED-indikatorn "IN" lyser grönt.6.2 Konfiguration och drift
Beckhoff TwinCAT 3.x är den vanligaste EtherCAT Master-mjukvaran för att styra IECS-1116-modulen.
Klicka på länken nedan för att ladda ner Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Infogar i EtherCAT-nätverket
Installation av den senaste XML-enhetsbeskrivningen (ESI). Se till att använda den senaste installationsbeskrivningen för att installera den senaste XML-enheten. Detta kan laddas ner från PLANET webwebbplats (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) och kontrollera online-FAQ för installation av XML-enheten.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Steg 1: Automatisk skanning.
- EtherCAT-systemet måste vara i säkert, strömlöst tillstånd innan IECS-1116-modulen ansluts till EtherCAT-nätverket.
- Slå på driftvolymentage, öppna TwinCAT System Managed (konfigurationsläge) och skanna enheterna enligt instruktionerna nedan. Bekräfta alla dialogrutor med "OK", så att konfigurationen är i "FreeRun"-läget.
Steg 2: Konfiguration via TwinCAT
I det vänstra fönstret i TwinCAT System Manager, klicka på märket för EtherCAT-boxen som du vill konfigurera (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO i detta ex.ample). Klicka på Dix eller Dox för att hämta och konfigurera tillstånd.
Kundsupport
Tack för att du köpte PLANET-produkter. Du kan bläddra i vår FAQ-resurs online på PLANET web webbplats först för att kontrollera om det kan lösa ditt problem. Om du behöver mer supportinformation, kontakta PLANET switch supportteam.
Vanliga frågor om PLANET online:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Supportteamets e-postadress: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Innehållet kan ändras utan föregående meddelande.
PLANET är ett registrerat varumärke som tillhör PLANET Technology Corp.
Alla andra varumärken tillhör sina respektive ägare.
Dokument/resurser
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industriell EtherCAT Slave IO-modul med isolerad 16-kanalig digital ingång-utgång [pdf] Användarmanual IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industriell EtherCAT Slave IO-modul med isolerad 16-kanalig digital ingång, IECS-1116-DI, Industriell EtherCAT Slave IO-modul med isolerad 16-kanalig digital ingång -Utgång, Industriell EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |