Průmyslový slave I/O modul EtherCAT
s izolovaným 16kanálovým digitálním vstupem/výstupemIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Uživatelský manuál
Obsah balení
Děkujeme, že jste si zakoupili PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modul s izolovaným 16kanálovým digitálním vstupem/výstupem, IECS-1116-DI nebo IECS-1116-DO. V následujících částech výraz „Industrial EtherCAT Slave I/O Module“ znamená IECS-1116-DO nebo IECS-1116-DO. Otevřete krabici I/O modulu Industrial EtherCAT Slave a opatrně jej rozbalte. Krabice by měla obsahovat následující položky:
Průmyslový EtherCAT Slave I/O modul x 1 |
Uživatelská příručka x 1 |
![]() |
![]() |
Sada pro montáž na stěnu | |
![]() |
Pokud některá z nich chybí nebo je poškozena, okamžitě kontaktujte svého prodejce; pokud je to možné, uschovejte si karton včetně původního obalového materiálu a znovu jej použijte k opětovnému zabalení produktu pro případ, že by bylo nutné jej vrátit k nám k opravě.
Vlastnosti produktu
- Vestavěných izolovaných 16 digitálních vstupů (IECS-1116-DI)
- Vestavěných izolovaných 16 digitálních výstupů (IECS-1116-DO)
- 2 x rozhraní sběrnice RJ45
- LED indikátory stavu vstupu
- Odnímatelný konektor svorkovnice
- 9 ~ 48 V DC široký vstupní objtage rozsah
- 700 mA/ch vysoký výstupní proud (IECS-1116-DO)
- Podporuje režim distribuovaných hodin EtherCAT (DC) a režim SyncManager
- Testovací nástroj shody EtherCAT ověřen
Specifikace produktu
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digitální vstup | |||
Kanály | 16 | — | |
Typ vstupu | Mokré (dřez/zdroj) / Suché (zdroj) | — | |
Mokrý kontakt | ON svtage Úroveň | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Úroveň | 4 V max | — | |
Suchý kontakt | ON svtage Úroveň | Blízko GND | — |
OFF Voltage Úroveň | OTEVŘENO | — | |
Foto izolace | 3750V DC | — | |
Digitální výstup | |||
Kanály | — | 16 | |
Typ výstupu | — | Otevřený kolektor (dřez) | |
Zatížení Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Zatěžovací proud | — | 700 mA na kanál | |
Foto izolace | — | 3750 vrms | |
Komunikační rozhraní | |||
Konektor | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Vzdálenost mezi stanicemi | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
Médium přenosu dat | Kabel Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
stíněné |
||
Moc | |||
Vstupní objemtage Dosah | 9~48V DC | ||
Spotřeba energie | Max. 4 W | ||
Mechanické | |||
Rozměry (Š x H x V) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Instalace | Montáž na lištu DIN | ||
Materiál pouzdra | Kovové IP40 | ||
Prostředí | |||
Provozní teplota | -40~75 stupňů C | ||
Skladovací teplota | -40~75 stupňů C | ||
Relativní vlhkost | 5 ~ 95% (nekondenzující) |
Úvod do hardwaru
4.1 Tři-View Diagram
Strom-view schéma podřízeného I/O modulu Industrial EtherCAT se skládá ze dvou portů 10/100BASE-TX RJ45, jedné odnímatelné 3pinové napájecí svorkovnice a jedné vyjímatelné 16pinové I/O svorkovnice. LED indikátory jsou také umístěny na předním panelu.
Přední View
Definice LED:
Systém
LED | Barva | Funkce | |
PWR |
Zelený |
Světlo | Napájení je aktivováno. |
Vypnuto | Napájení není aktivováno. | ||
Běh |
Zelený |
Světlo | Zařízení je ve stavu provozu. |
Jeden blesk | Zařízení je ve stavu provozu bez rizika. | ||
Bliká | Zařízení je připraveno k provozu. | ||
Vypnuto | Zařízení je v inicializačním režimu. |
Na 10/100TX RJ45 port (portový vstup/portový výstup)
LED | Barva | Funkce | |
LNK/ ACT |
Zelený |
Světlo | Indikuje, že port je připojen. |
Bliká |
Indikuje, že modul aktivně odesílá nebo přijímá data přes tento port. | ||
Vypnuto | Indikuje, že port je propojen. |
Podle LED digitálního vstupu/výstupu
LED | Barva | Funkce | |
DI | Zelený | Světlo | Vstupní objemtage je vyšší než horní spínací práh objtage. |
Bliká | Indikace doručení síťových paketů. | ||
Vypnuto |
Vstupní objemtage je pod spodním spínáním
prahový objemtage. |
||
DO | Zelený | Světlo | Stav digitálního výstupu je „Zapnuto“. |
Bliká | Indikace doručení síťových paketů. | ||
Vypnuto | Stav digitálního výstupu je „Vypnuto“. |
Přiřazení I/O pinu: IECS-1116-DI
Terminál Žádný. | Přiřazení pinů | ![]() |
Přiřazení pinů | Terminál Žádný. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminál Žádný. | Přiřazení pinů | ![]() |
Přiřazení pinů | Terminál Žádný. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Nahoru View
4.2 Zapojení Digitální a digitální připojení
Zapojení digitálního vstupu
Digitální vstup/počítadlo |
Přečtení jako 1 |
Přečtení jako 0 |
Suchý kontakt | ![]() |
![]() |
Dřez | ![]() |
![]() |
Zdroj | ![]() |
![]() |
Typ výstupu |
Zpětné čtení stavu ON jako 1 |
OFF Stav Readback jako 0 |
Relé řidiče |
![]() |
![]() |
Odporové zatížení |
![]() |
![]() |
4.3 Zapojení napájecích vstupů
3kontaktní konektor svorkovnice na horním panelu podřízeného I/O modulu Industrial EtherCAT se používá pro jeden stejnosměrný napájecí vstup. Při zapojování napájecího kabelu postupujte podle níže uvedených kroků.
![]() |
Při provádění některého z postupů, jako je vkládání drátů nebo utahování drátu-třamp šroubů, ujistěte se, že je vypnuto napájení, aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem. |
- Vložte kladný a záporný stejnosměrný napájecí vodič do kontaktů 1 a 2 pro POWER.
- Utáhněte drát-třamp šrouby zabraňující uvolnění vodičů.
![]() |
1. Rozsah vstupního stejnosměrného proudu je 9-48V DC. 2. Zařízení poskytuje vstupní voltage ochrana proti polaritě. |
4.4 Zapojení konektoru
- Tip pro připojení vodiče k I/O konektoru
- Rozměry izolovaných svorek
Rozměry (Jednotka: mm)
Položka č. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Tip pro vyjmutí drátu z I/O konektoru
Instalace
Tato část popisuje funkce komponentů průmyslového podřízeného I/O modulu EtherCAT a provede vás instalací na lištu DIN a na stěnu. Než budete pokračovat, přečtěte si prosím celou tuto kapitolu.
![]() |
V níže uvedených instalačních krocích používá tato příručka PLANET IGS-801 8portový průmyslový gigabitový přepínač jako ex.ample. Kroky pro PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter a Industrial PoE zařízení jsou podobné. |
5.1 Montáž na DIN lištu
Chcete-li nainstalovat I/O modul Industrial EtherCAT Slave na lištu DIN, postupujte podle následujících kroků.
Krok 1: Držák na lištu DIN je již přišroubován k modulu, jak je znázorněno v červeném kruhu.
Krok 2: Lehce zasuňte spodní část modulu do kolejnice.


Chcete-li nainstalovat podřízený I/O modul Industrial EtherCAT na zeď, postupujte podle pokynů popsaných níže.
Krok 1: Odstraňte držák na lištu DIN z podřízeného I/O modulu Industrial EtherCAT uvolněním šroubů.
Krok 2: Našroubujte jeden kus nástěnné desky na jeden konec zadního panelu podřízeného I/O modulu Industrial EtherCAT a druhou desku na druhý konec.

Krok 4: Chcete-li modul sejmout ze zdi, postupujte v opačném pořadí.
5.3 Montáž desky na boční stěnu


Začínáme
6.1 Připojení napájení a hostitelského počítače
Krok 1: Připojte oba port IN modulu IECS-1116 a port RJ45 Ethernet hostitelského počítače.
Ujistěte se, že síťová nastavení na hostitelském počítači byla správně nakonfigurována a fungují normálně. Ujistěte se, že brána firewall systému Windows a jakákoli antivirová brána firewall jsou správně nakonfigurovány tak, aby umožňovaly příchozí připojení; pokud ne, dočasně tyto funkce deaktivujte.
![]() |
Připojení ESC (EtherCAT Slave Controller) přímo ke kancelářské síti bude mít za následek zahlcení sítě, protože ESC odrazí jakýkoli rámec – zejména vysílací rámce – zpět do sítě (broadcast storm). |
Krok 2: Zapněte napájení modulu IECS-1116.
Připojte kolík V+ ke kladné svorce napájecího zdroje 9-48 V DC a kolík V připojte k záporné svorce.
Krok 3: Ověřte, že indikátor LED „PWR“ na modulu IECS-1116 svítí zeleně; Indikátor „IN“ svítí zeleně.6.2 Konfigurace a provoz
Beckhoff TwinCAT 3.x je nejběžněji používaný software EtherCAT Master pro ovládání modulu IECS-1116.
Kliknutím na odkaz níže stáhnete Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Vložení do sítě EtherCAT
Instalace nejnovějšího popisu zařízení XML (ESI). Ujistěte se, že k instalaci nejnovějšího zařízení XML používáte nejnovější popis instalace. To lze stáhnout z PLANET webweb (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) a podívejte se na online časté dotazy k instalaci zařízení XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Krok 1: Automatické skenování.
- Před připojením modulu IECS-1116 k síti EtherCAT musí být systém EtherCAT v bezpečném stavu bez napětí.
- Zapněte provozní objtage, otevřete TwinCAT System Managed (režim Config) a naskenujte zařízení, jak je znázorněno v pokynech na tiskové obrazovce níže. Potvrďte všechny dialogy pomocí „OK“, aby byla konfigurace v režimu „FreeRun“.
Krok 2: Konfigurace přes TwinCAT
V levém okně TwinCAT System Manager klikněte na značku EtherCAT Boxu, který chcete konfigurovat (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO v tomto příkladuample). Klepnutím na Dix nebo Dox získáte a nakonfigurujete stav.
Zákaznická podpora
Děkujeme, že jste si zakoupili produkty PLANET. Můžete si procházet náš online zdroj FAQ na PLANET web nejprve zkontrolujte, zda by to mohlo vyřešit váš problém. Pokud potřebujete další informace o podpoře, kontaktujte tým podpory přepínačů PLANET.
Nejčastější dotazy PLANET online:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-mailová adresa týmu podpory: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Obsah podléhá revizi bez předchozího upozornění.
PLANET je registrovaná ochranná známka společnosti PLANET Technology Corp.
Všechny ostatní ochranné známky patří jejich příslušným vlastníkům.
Dokumenty / zdroje
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Průmyslový slave IO modul EtherCAT s izolovaným 16kanálovým digitálním vstupem a výstupem [pdfUživatelská příručka IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Průmyslový slave IO modul EtherCAT s izolovaným 16kanálovým digitálním vstupem-výstupem, IECS-1116-DI, průmyslový slave IO modul EtherCAT s izolovaným 16kanálovým digitálním vstupem -Výstup, průmyslový slave IO modul EtherCAT, slave IO modul EtherCAT, slave IO modul, IO modul, modul |