Industrijski EtherCAT slave I/O modul
s izoliranim 16-kanalnim digitalnim ulazom/izlazom
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Korisnički priručnik
Sadržaj paketa
Zahvaljujemo na kupnji PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modula s izoliranim 16-kanalnim digitalnim ulazom/izlazom, IECS-1116-DI ili IECS-1116-DO. U sljedećim odjeljcima, izraz "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" označava IECS-1116-DO ili IECS-1116-DO. Otvorite kutiju industrijskog EtherCAT Slave I/O modula i pažljivo ga raspakirajte. Kutija bi trebala sadržavati sljedeće stavke:
|
Industrijski EtherCAT Slave I/O modul x 1 |
Korisnički priručnik x 1 |
 |
 |
| Komplet za montiranje na zid | |
 |
|
Ako nešto od toga nedostaje ili je oštećeno, odmah kontaktirajte svog prodavača; ako je moguće, zadržite kutiju uključujući originalni materijal za pakiranje i ponovno ih upotrijebite za ponovno pakiranje proizvoda u slučaju da ga morate vratiti nama na popravak.
Značajke proizvoda
- Ugrađenih izoliranih 16 digitalnih ulaza (IECS-1116-DI)
- Ugrađenih izoliranih 16 digitalnih izlaza (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 sučelje sabirnice
- LED indikatori za status ulaza
- Uklonjivi priključak terminalnog bloka
- 9 ~ 48 VDC široki ulazni voltage raspon
- 700mA/ch visoka izlazna struja (IECS-1116-DO)
- Podržava način rada EtherCAT Distributed Clock (DC) i način SyncManager
- Potvrđen alat za ispitivanje usklađenosti s EtherCAT-om
Specifikacije proizvoda
| Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Digitalni ulaz | |||
| Kanali | 16 | — | |
| Vrsta unosa | Mokro (sudoper/izvor) / Suho (izvor) | — | |
| Mokri kontakt | ON Voltage Razina | 3.5~50V | — |
| ISKLJUČENO Voltage Razina | 4V maks | — | |
| Suhi kontakt | ON Voltage Razina | Blizu GND-a | — |
| ISKLJUČENO Voltage Razina | Otvoriti | — | |
| Foto izolacija | 3750V DC | — | |
| Digitalni izlaz | |||
| Kanali | — | 16 | |
| Vrsta izlaza | — | Otvoreni kolektor (sudoper) | |
| Opterećenje Voltage | — | 3.5~50V | |
| Maks. Struja opterećenja | — | 700mA po kanalu | |
| Foto izolacija | — | 3750 vrms | |
| Komunikacijsko sučelje | |||
| Priključak | 2 x RJ45 | ||
| Protokol | EtherCAT | ||
| Udaljenost između stanica | Maks. 100m (100BASE-TX) | ||
| Medij za prijenos podataka | Ethernet/EtherCAT kabel (min. cat5),
oklopljena |
||
| Vlast | |||
| Ulazni voltage Domet | 9~48V DC | ||
| Potrošnja energije | 4W maks. | ||
| Mehanički | |||
| Dimenzije (Š x D x V) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Montaža | Montaža na DIN šinu | ||
| Materijal kućišta | IP40 metal | ||
| okoliš | |||
| Radna temperatura | -40~75 stupnjeva C | ||
| Temperatura skladištenja | -40~75 stupnjeva C | ||
| Relativna vlažnost | 5~95% (bez kondenzacije) | ||
Uvod u hardver
4.1 Tri-View Dijagram
Troje-view dijagram industrijskog EtherCAT slave I/O modula sastoji se od dva 10/100BASE-TX RJ45 priključka, jednog uklonjivog 3-pinskog priključnog bloka napajanja i jednog uklonjivog 16-pinskog I/O terminalnog bloka. LED indikatori također se nalaze na prednjoj ploči.
Ispred View
LED definicija:
sustav
| LED | Boja | Funkcija | |
|
PWR |
zelena |
Svjetlo | Napajanje je aktivirano. |
| Isključeno | Napajanje nije aktivirano. | ||
|
Trčanje |
zelena |
Svjetlo | Uređaj je u radnom stanju. |
| Jedan blic | Uređaj je u radnom stanju bez rizika. | ||
| Trepćući | Uređaj je spreman za rad. | ||
| Isključeno | Uređaj je u načinu inicijalizacije. | ||
Po 10/100TX RJ45 portu (ulaz porta/izlaz porta)
| LED | Boja | Funkcija | |
|
LNK/ ACT |
zelena |
Svjetlo | Pokazuje da je port povezan. |
|
Trepćući |
Pokazuje da modul aktivno šalje ili prima podatke preko tog priključka. | ||
| Isključeno | Pokazuje da je port povezan prema dolje. | ||
Po digitalnom ulazu/izlazu LED
| LED | Boja | Funkcija | |
| DI | zelena | Svjetlo | Ulazni voltage je veći od gornjeg sklopnog praga voltage. |
| Trepćući | Označavanje isporuke mrežnog paketa. | ||
|
Isključeno |
Ulazni voltage je ispod donje sklopke
prag voltage. |
||
| DO | zelena | Svjetlo | Status digitalnog izlaza je "Uključeno". |
| Trepćući | Označavanje isporuke mrežnog paketa. | ||
| Isključeno | Status digitalnog izlaza je "Isključeno". | ||
Dodjela I/O pinova: IECS-1116-DI
| Terminal Ne. | Dodjela pin-a |  |
Dodjela pin-a | Terminal Ne. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal Ne. | Dodjela pin-a |  |
Dodjela pin-a | Terminal Ne. |
| 1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Vrh View
4.2 Digitalno ožičenje i digitalne veze
Ožičenje digitalnog ulaza
|
Digitalni ulaz/brojač |
Pročitajte kao 1 |
Pročitajte kao 0 |
| Suhi kontakt |  |
 |
| Sudopera |  |
 |
| Izvor |  |
 |
|
Vrsta izlaza |
ON Stanje Readback kao 1 |
OFF Stanje Readback kao 0 |
|
Relej vozača |
 |
 |
|
Otporno opterećenje |
 |
 |
4.3 Ožičenje ulaza napajanja
3-kontaktni priključak terminalnog bloka na gornjoj ploči industrijskog EtherCAT slave I/O modula koristi se za jedan ulaz istosmjerne struje. Slijedite korake u nastavku za umetanje žice za napajanje.
 |
Prilikom izvođenja bilo kojeg postupka poput umetanja žica ili zatezanja žice-clamp vijke, provjerite je li napajanje isključeno kako biste spriječili strujni udar. |
- Umetnite pozitivne i negativne žice istosmjernog napajanja u kontakte 1 i 2 za POWER.
- Zategnite žicu-clamp vijci za sprječavanje olabavljenja žica.
|
1. Raspon ulaza istosmjerne struje je 9-48 V DC. 2. Uređaj omogućuje unos voltage zaštita polariteta. |
4.4 Ožičenje konektora
- Savjet za spajanje žice na I/O konektor
- Dimenzije izoliranih stezaljki
Mjere (jedinica: mm)
Stavka br. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Savjet za uklanjanje žice iz I/O konektora
Montaža
Ovaj odjeljak opisuje funkcionalnosti komponenti industrijskog EtherCAT slave I/O modula i vodi vas kako ga instalirati na DIN tračnicu i zid. Prije nastavka pročitajte ovo poglavlje u potpunosti.
|
U koracima instalacije ispod, ovaj priručnik koristi PLANET IGS-801 8-portni industrijski gigabitni preklopnik kao example. Koraci za PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter i Industrial PoE uređaje su slični. |
5.1 Montaža na DIN tračnicu
Pogledajte sljedeće korake za instalaciju industrijskog EtherCAT Slave I/O modula na DIN tračnicu.
Korak 1: Nosač DIN-šine već je pričvršćen vijcima na modul kao što je prikazano u crvenom krugu.
Korak 2: Lagano umetnite donji dio modula u stazu.
Za instalaciju industrijskog EtherCAT slave I/O modula na zid, slijedite dolje opisane upute.
Korak 1: Uklonite nosač DIN-šine s podređenog I/O modula Industrial EtherCAT otpuštanjem vijaka.
Korak 2: Pričvrstite jedan dio zidne ploče na jedan kraj stražnje ploče Industrial EtherCAT slave I/O modula, a drugu ploču na drugi kraj.
Korak 4: Za uklanjanje modula sa zida, obrnite korake.
5.3 Montaža bočne ploče na zid
Oprez Morate koristiti vijke isporučene s nosačima za zidnu montažu. Oštećenje dijelova uzrokovano korištenjem neodgovarajućih vijaka poništilo bi vaše jamstvo.Početak rada
6.1 Spajanje napajanja i glavnog računala
Korak 1: Spojite i IN port IECS-1116 modula i RJ45 Ethernet port glavnog računala.
Provjerite jesu li mrežne postavke na glavnom računalu ispravno konfigurirane i funkcioniraju li normalno. Provjerite jesu li vatrozid za Windows i bilo koji protuvirusni vatrozid ispravno konfigurirani da dopuštaju dolazne veze; ako ne, privremeno onemogućite ove funkcije.
|
Priključivanje ESC (EtherCAT Slave Controller) izravno na uredsku mrežu rezultirat će preplavljivanjem mreže, budući da će ESC reflektirati bilo koji okvir – posebno okvire emitiranja – natrag u mrežu (broadcast storm). |
Korak 2: Priključite napajanje na IECS-1116 modul.
Spojite V+ pin na pozitivni terminal na 9-48V DC napajanju, a V-pin na negativni terminal.
Korak 3: Provjerite je li LED indikator “PWR” na modulu IECS-1116 zelen; LED indikator “IN” je zelen.
6.2 Konfiguracija i rad
Beckhoff TwinCAT 3.x je najčešće korišteni EtherCAT Master softver za upravljanje IECS-1116 modulom.
Kliknite donju poveznicu za preuzimanje Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Umetanje u EtherCAT mrežu
Instalacija najnovijeg XML opisa uređaja (ESI). Svakako koristite najnoviji opis instalacije da biste instalirali najnoviji XML uređaj. Ovo se može preuzeti s PLANET-a webweb mjesto (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) i provjerite online FAQ za instalaciju XML uređaja.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Korak 1: Automatsko skeniranje.
- EtherCAT sustav mora biti u sigurnom, bez napona prije nego što se modul IECS-1116 spoji na EtherCAT mrežu.
- Uključite radnu voltage, otvorite TwinCAT System Managed (Config mode) i skenirajte uređaje kao što je prikazano u uputama za ispis zaslona u nastavku. Potvrdite sve dijaloške okvire s "OK", tako da konfiguracija bude u "FreeRun" modu.
Korak 2: Konfiguracija putem TwinCAT-a
U lijevom prozoru upravitelja sustava TwinCAT kliknite na marku EtherCAT Boxa koju želite konfigurirati (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO u ovom primjeruample). Pritisnite Dix ili Dox da dobijete i konfigurirate stanje.
Korisnička podrška
Hvala vam što ste kupili PLANET proizvode. Možete pregledavati naš online FAQ resurs na PLANET-u web najprije web-lokaciju da provjerite može li riješiti vaš problem. Ako trebate više informacija o podršci, kontaktirajte tim za podršku PLANET switcha.
PLANET online FAQ:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-mail adresa tima za podršku: support@planet.com.tw
Autorska prava © PLANET Technology Corp. 2022.
Sadržaj je podložan reviziji bez prethodne najave.
PLANET je registrirani zaštitni znak tvrtke PLANET Technology Corp.
Svi ostali zaštitni znakovi pripadaju svojim vlasnicima.
Dokumenti / Resursi
 |
PLANET IECS-1116-DI industrijski EtherCAT Slave IO modul s izoliranim 16-kanalnim digitalnim ulazom-izlazom [pdf] Korisnički priručnik IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI industrijski EtherCAT podređeni IO modul s izoliranim 16-kanalnim digitalnim ulazom-izlazom, IECS-1116-DI, industrijski EtherCAT podređeni IO modul s izoliranim 16-kanalnim digitalnim ulazom -Izlaz, industrijski EtherCAT podređeni IO modul, EtherCAT podređeni IO modul, podređeni IO modul, IO modul, modul |