Аж үйлдвэрийн EtherCAT Slave I/O модуль
Тусгаарлагдсан 16 сувгийн дижитал оролт/гаралттайIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Хэрэглэгчийн гарын авлага
Багцын агуулга
Тусгаарлагдсан 16 сувгийн дижитал оролт/гаралт, IECS-1116-DI эсвэл IECS- 1116-DO бүхий PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O модулийг худалдан авсанд баярлалаа. Дараах хэсгүүдэд "Үйлдвэрийн EtherCAT Slave I/O модуль" гэсэн нэр томъёо нь IECS-1116-DO эсвэл IECS-1116-DO гэсэн утгатай. Industrial EtherCAT Slave I/O модулийн хайрцгийг нээж, болгоомжтой задлаарай. Хайрцаг нь дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой.
Үйлдвэрийн EtherCAT Slave I/O модуль x 1 |
Хэрэглэгчийн гарын авлага x 1 |
![]() |
![]() |
Хананд холбох хэрэгсэл | |
![]() |
Хэрэв эдгээрийн аль нэг нь дутуу эсвэл гэмтсэн бол дилертэйгээ яаралтай холбоо барина уу; Хэрэв боломжтой бол хайрцагны хайрцагыг анхны савлагааны материалтай хамт хадгалж, засварлахаар бидэнд буцааж өгөх шаардлагатай бол бүтээгдэхүүнийг дахин савлахад ашиглана уу.
Бүтээгдэхүүний онцлог
- Суурилуулсан тусгаарлагдсан 16 дижитал оролт (IECS-1116-DI)
- Суурилуулсан тусгаарлагдсан 16 дижитал гаралт (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 автобусны интерфейс
- Оролтын төлөвийн LED үзүүлэлтүүд
- Зөөврийн терминал блок холбогч
- 9 ~ 48 VDC өргөн оролтын хэмжээtage муж
- 700мА/ц өндөр гаралтын гүйдэл (IECS-1116-DO)
- EtherCAT Distributed Clock (DC) горим болон SyncManager горимыг дэмждэг
- EtherCAT тохирлын туршилтын хэрэгслийг баталгаажуулсан
Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд
Загвар | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Дижитал оролт | |||
Сувгууд | 16 | — | |
Оролтын төрөл | Нойтон (угаалтуур/эх сурвалж) / Хуурай (эх сурвалж) | — | |
Нойтон холбоо барих | ON ботьtage түвшин | 3.5~50V | — |
OFF Voltage түвшин | Хамгийн ихдээ 4V | — | |
Хуурай холбоо барих | ON ботьtage түвшин | GND-тэй ойрхон | — |
OFF Voltage түвшин | Нээлттэй | — | |
Фото тусгаарлалт | 3750V DC | — | |
Дижитал гаралт | |||
Сувгууд | — | 16 | |
Гаралтын төрөл | — | Нээлттэй коллектор (угаалтуур) | |
Ачаалах ботьtage | — | 3.5~50V | |
Макс. Ачаалал гүйдэл | — | Нэг суваг бүрт 700 мА | |
Фото тусгаарлалт | — | 3750 vrms | |
Харилцаа холбооны интерфейс | |||
Холбогч | 2 x RJ45 | ||
Протокол | EtherCAT | ||
Станц хоорондын зай | Макс. 100м (100BASE-TX) | ||
Өгөгдөл дамжуулах хэрэгсэл | Ethernet/EtherCAT кабель (мин. cat5),
хамгаалагдсан |
||
Хүч | |||
Оролтын хэмжээtage Хамрах хүрээ | 9~48V DC | ||
Эрчим хүчний хэрэглээ | Хамгийн ихдээ 4W. | ||
Механик | |||
Хэмжээ (W x D x H) | 32 x 87 x 135 мм | ||
Суурилуулалт | DIN-төмөр замын бэхэлгээ | ||
Кейсийн материал | IP40 металл | ||
Байгаль орчин | |||
Ашиглалтын температур | -40-75 хэм байна | ||
Хадгалах температур | -40-75 хэм байна | ||
Харьцангуй чийгшил | 5~95% (конденсацгүй) |
Техник хангамжийн танилцуулга
4.1 ГуравView Диаграм
гурван-view Industrial EtherCAT slave I/O модулийн диаграмм нь хоёр 10/100BASE-TX RJ45 порт, нэг зөөврийн 3 зүү цахилгаан терминал, нэг зөөврийн 16 зүү оролт гаралтын терминал блокоос бүрдэнэ. LED үзүүлэлтүүд нь мөн урд самбар дээр байрладаг.
Урд View
LED тодорхойлолт:
Систем
LED | Өнгө | Чиг үүрэг | |
PWR |
Ногоон |
Гэрэл | Эрчим хүч идэвхжсэн. |
Унтраах | Эрчим хүч идэвхжээгүй байна. | ||
Гүйж байна |
Ногоон |
Гэрэл | Төхөөрөмж ажиллах төлөвт байна. |
Ганц гэрэл | Төхөөрөмж эрсдэлгүй ажиллаж байна. | ||
Анивчиж байна | Төхөөрөмжийг ажиллуулахад бэлэн байна. | ||
Унтраах | Төхөөрөмж эхлүүлэх горимд байна. |
10/100TX RJ45 порт (портын оролт/портын гаралт)
LED | Өнгө | Чиг үүрэг | |
LNK/ACT |
Ногоон |
Гэрэл | Энэ нь порт холбогдсон байгааг харуулж байна. |
Анивчиж байна |
Модуль нь тухайн портоор өгөгдөл идэвхтэй илгээж, хүлээн авч байгааг харуулж байна. | ||
Унтраах | Энэ нь портыг холбосон гэдгийг харуулж байна. |
Нэг дижитал оролт/гаралтын LED
LED | Өнгө | Чиг үүрэг | |
DI | Ногоон | Гэрэл | Оролт ботьtage нь шилжих дээд босго хэмжээнээс өндөр байнаtage. |
Анивчиж байна | Сүлжээний багц хүргэлтийг заана. | ||
Унтраах |
Оролт ботьtage нь доод шилжүүлгийн доор байна
босго ботьtage. |
||
DO | Ногоон | Гэрэл | Дижитал гаралтын төлөв "Асаалттай" байна. |
Анивчиж байна | Сүлжээний багц хүргэлтийг заана. | ||
Унтраах | Дижитал гаралтын төлөв "унтраалттай" байна. |
I/O Pin оноолт: IECS-1116-DI
Терминал Үгүй | Пин даалгавар | ![]() |
Пин даалгавар | Терминал Үгүй |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Терминал Үгүй | Пин даалгавар | ![]() |
Пин даалгавар | Терминал Үгүй |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 дугаартай | DO1 дугаартай | 4 | |
5 | DO2 дугаартай | DO3 дугаартай | 6 | |
7 | DO4 дугаартай | DO5 дугаартай | 8 | |
9 | DO6 дугаартай | DO7 дугаартай | 10 | |
11 | DO8 дугаартай | DO9 дугаартай | 12 | |
13 | DO10 дугаартай | DO11 дугаартай | 14 | |
15 | DO12 дугаартай | DO13 дугаартай | 16 | |
17 | DO14 дугаартай | DO15 дугаартай | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Топ View
4.2 Дижитал болон дижитал холболтын утас
Дижитал оролтын утас
Дижитал оролт/тоолуур |
1 гэж дахин уншина уу |
0 гэж дахин уншина уу |
Хуурай холбоо барих | ![]() |
![]() |
угаалтуур | ![]() |
![]() |
Эх сурвалж | ![]() |
![]() |
Гаралтын төрөл |
ON төлөвийг 1 гэж уншина |
OFF төлөвийг 0 гэж уншина |
Жолоочийн реле |
![]() |
![]() |
Эсэргүүцлийн ачаалал |
![]() |
![]() |
4.3 Цахилгаан оролтын утсыг холбох
Industrial EtherCAT боол I/O модулийн дээд самбар дээрх 3 контакттай терминал блок холбогчийг нэг тогтмол гүйдлийн тэжээлийн оролтод ашигладаг. Цахилгааны утсыг оруулахын тулд доорх алхмуудыг дагана уу.
![]() |
Утас оруулах, утсыг чангалах гэх мэт аливаа процедурыг гүйцэтгэхдээ-clamp эрэг, цахилгаан цочролоос сэргийлэхийн тулд цахилгаан унтарсан эсэхийг шалгана уу. |
- POWER-ийн 1 ба 2-р контактуудад эерэг ба сөрөг тогтмол гүйдлийн тэжээлийн утсыг оруулна.
- Утас-cl-ыг чангалamp утас сулрахаас урьдчилан сэргийлэх эрэг.
![]() |
1. Тогтмол гүйдлийн оролтын хүрээ нь 9-48V DC байна. 2. Төхөөрөмж нь оролтын боть өгдөгtage туйлшралын хамгаалалт. |
4.4 Холбогчийг холбох
- Оролт гаралтын холбогчтой утсыг холбох үзүүр
- Тусгаарлагдсан терминалуудын хэмжээ
Хэмжээ (нэгж: мм)
Барааны дугаар F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - I/O холбогчоос утсыг салгах үзүүр
Суурилуулалт
Энэ хэсэгт Industrial EtherCAT slave I/O модулийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн функцуудыг тайлбарлаж, DIN төмөр зам болон ханан дээр суулгахад чиглүүлнэ. Үргэлжлүүлэхээсээ өмнө энэ бүлгийг бүрэн уншина уу.
![]() |
Доорх суулгах алхмуудад энэхүү гарын авлага нь PLANET IGS-801 8 порттой Industrial Gigabit Switch-ийг хуучин байдлаар ашигладаг.ample. PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter болон Industrial PoE төхөөрөмжүүдийн алхмууд ижил байна. |
5.1 DIN төмөр замд суурилуулах
Industrial EtherCAT Slave I/O модулийг DIN төмөр зам дээр суулгахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
Алхам 1: DIN-төмөр хаалт нь улаан тойрогт үзүүлсэн шиг модуль дээр аль хэдийн шурган байна.
Алхам 2: Модулийн ёроолыг зам руу бага зэрэг оруулна.


Industrial EtherCAT slave I/O модулийг хананд суулгахын тулд доор тайлбарласан зааврыг дагана уу.
Алхам 1: DIN төмөр замын бэхэлгээг Industrial EtherCAT Slave I/O модулиас боолтыг нь сулруулснаар салга.
Алхам 2: Хананд бэхлэх хавтангийн нэг хэсгийг Industrial EtherCAT Slave I/O модулийн арын самбарын нэг үзүүрт, нөгөө хавтанг нөгөө үзүүрт нь шургуулна.

Алхам 4: Модулийг хананаас салгахын тулд алхмуудыг эргүүлнэ үү.
5.3 Хажуугийн хананд хавтан суурилуулах


Эхлэх
6.1 Цахилгаан болон хост компьютерийг холбох
Алхам 1: IECS-1116 модулийн IN порт болон хост компьютерийн RJ45 Ethernet портыг хоёуланг нь холбоно уу.
Хост компьютер дээрх сүлжээний тохиргоог зөв тохируулж, хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Windows галт хана болон аливаа вирусын эсрэг галт хана нь ирж буй холболтыг зөвшөөрөхийн тулд зөв тохируулагдсан эсэхийг шалгах; Хэрэв үгүй бол эдгээр функцийг түр идэвхгүй болго.
![]() |
ESC (EtherCAT Slave Controller)-ийг оффисын сүлжээнд шууд холбох нь сүлжээний үерт автах болно, учир нь ESC нь ямар ч фреймийг, ялангуяа өргөн нэвтрүүлгийн фреймүүдийг сүлжээнд буцааж тусгах болно (өргөн дамжуулалтын шуурга). |
Алхам 2: IECS-1116 модульд тэжээл өгнө.
V+ зүүг 9-48V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийн эерэг терминалд холбож, V зүүг сөрөг терминал руу холбоно.
Алхам 3: IECS-1116 модулийн “PWR” LED заагч ногоон байгаа эсэхийг шалгана уу; “IN” LED үзүүлэлт ногоон байна.6.2 Тохиргоо ба ажиллагаа
Beckhoff TwinCAT 3.x нь IECS-1116 модулийг ажиллуулахад хамгийн өргөн хэрэглэгддэг EtherCAT Master програм хангамж юм.
Доорх холбоос дээр дарж Beckhoff TwinCAT 3.x татаж авна уу: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
EtherCAT сүлжээнд оруулж байна
Хамгийн сүүлийн үеийн XML төхөөрөмжийн тайлбарыг (ESI) суулгасан. Хамгийн сүүлийн үеийн XML төхөөрөмжийг суулгахын тулд хамгийн сүүлийн үеийн суулгалтын тайлбарыг ашиглахаа мартуузай. Үүнийг PLANET-аас татаж авч болно webсайт (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) болон XML төхөөрөмжийг суулгах онлайн түгээмэл асуултуудыг шалгана уу.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Алхам 1: Автомат сканнердах.
- IECS-1116 модулийг EtherCAT сүлжээнд холбохоос өмнө EtherCAT систем аюулгүй, хүчдэлгүй байдалд байх ёстой.
- Үйлдлийн дууг асаана ууtage, TwinCAT System Managed (Тохиргооны горим)-ыг нээж, доорх хэвлэх дэлгэцийн зааварт үзүүлсэн шиг төхөөрөмжүүдийг сканнердах. Тохиргоог "FreeRun" горимд байлгахын тулд "OK" гэсэн бүх харилцах цонхыг зөвшөөрнө үү.
Алхам 2: TwinCAT-ээр тохируулна
TwinCAT Системийн Менежерийн зүүн талын цонхноос тохируулахыг хүсч буй EtherCAT хайрцагны брэнд дээр дарна уу (энэ жишээнд IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO)ample). Төлөвийг авах, тохируулахын тулд Dix эсвэл Dox дээр дарна уу.
Хэрэглэгчийн дэмжлэг
PLANET бүтээгдэхүүн худалдан авсан танд баярлалаа. Та PLANET дээрх манай онлайн түгээмэл асуултуудын эх сурвалжийг үзэх боломжтой web Энэ нь таны асуудлыг шийдэж чадах эсэхийг шалгана уу. Хэрэв танд нэмэлт тусламж хэрэгтэй бол PLANET шилжүүлэгчийн тусламжийн багтай холбогдоно уу.
PLANET онлайн түгээмэл асуултууд:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Туслах багийн шуудангийн хаяг: support@planet.com.tw
Зохиогчийн эрх © PLANET Technology Corp. 2022.
Агуулгыг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр хянан үзэх боломжтой.
PLANET бол PLANET Technology Corp-ийн бүртгэлтэй худалдааны тэмдэг юм.
Бусад бүх барааны тэмдэг нь тус тусын эзэмшигчид хамаарна.
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Тусгаарлагдсан 16 сувгийн дижитал оролт-гаралт бүхий үйлдвэрлэлийн EtherCAT Slave IO модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Тусгаарлагдсан 16 сувгийн дижитал оролт-гаралттай аж үйлдвэрийн EtherCAT Slave IO модуль, IECS-1116-DI, тусгаарлагдсан дижитал оролттой аж үйлдвэрийн EtherCAT Slave IO модуль16 -Гаралт, Industrial EtherCAT Slave IO модуль, EtherCAT Slave IO модуль, Slave IO модуль, IO модуль, модуль |