ໂມດູນ I/O Slave EtherCAT ອຸດສາຫະກໍາ
ດ້ວຍ 16-ch Digital Input/Output ທີ່ໂດດດ່ຽວIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ເນື້ອໃນຊຸດ
ຂອບໃຈສໍາລັບການຊື້ PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module ທີ່ມີ 16-ch Digital Input/Output, IECS-1116-DI ຫຼື IECS- 1116-DO. ໃນພາກສ່ວນຕໍ່ໄປນີ້, ຄໍາວ່າ "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" ຫມາຍເຖິງ IECS-1116-DO ຫຼື IECS-1116-DO. ເປີດກ່ອງຂອງ Industrial EtherCAT Slave I/O Module ແລະຖອດມັນອອກຢ່າງລະມັດລະວັງ. ກ່ອງຄວນມີລາຍການຕໍ່ໄປນີ້:
ໂມດູນ I/O Slave EtherCAT ອຸດສາຫະກໍາ x 1 |
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ x 1 |
![]() |
![]() |
ຊຸດຕິດຝາ | |
![]() |
ຖ້າສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຂາດຫາຍໄປຫຼືເສຍຫາຍ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຕົວແທນຈໍາຫນ່າຍຂອງທ່ານທັນທີ; ຖ້າເປັນໄປໄດ້, ຮັກສາກ່ອງບັນຈຸລວມທັງອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່ຕົ້ນສະບັບ, ແລະນໍາໃຊ້ພວກມັນອີກເທື່ອຫນຶ່ງເພື່ອຫຸ້ມຜະລິດຕະພັນຄືນໃຫມ່ໃນກໍລະນີທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະສົ່ງຄືນໃຫ້ພວກເຮົາສໍາລັບການສ້ອມແປງ.
ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
- ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລ 16 ອັນທີ່ໂດດດ່ຽວໃນຕົວ (IECS-1116-DI)
- 16 ຜົນດິຈິຕອລທີ່ໂດດດ່ຽວໃນຕົວ (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 ການໂຕ້ຕອບລົດເມ
- ຕົວຊີ້ວັດ LED ສໍາລັບສະຖານະການປ້ອນຂໍ້ມູນ
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ terminal block ສາມາດຖອດອອກໄດ້
- 9 ~ 48 VDC ຂາເຂົ້າກ້ວາງ voltage ຊ່ວງ
- ກະແສຜົນຜະລິດສູງ 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- ຮອງຮັບ EtherCAT Distributed Clock (DC) mode ແລະ SyncManager mode
- ເຄື່ອງມືການທົດສອບຄວາມສອດຄ່ອງ EtherCAT ກວດສອບ
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນ
ຕົວແບບ | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອລ | |||
ຊ່ອງ | 16 | — | |
ປະເພດປ້ອນຂໍ້ມູນ | ປຽກ (ອ່າງ/ແຫຼ່ງ) / ແຫ້ງ (ແຫຼ່ງ) | — | |
ການຕິດຕໍ່ປຽກ | ON Voltage ລະດັບ | 3.5~50V | — |
ປິດສະບັບtage ລະດັບ | ສູງສຸດ 4V | — | |
ຕິດຕໍ່ແຫ້ງ | ON Voltage ລະດັບ | ໃກ້ກັບ GND | — |
ປິດສະບັບtage ລະດັບ | ເປີດ | — | |
ການແຍກຮູບພາບ | 3750V DC | — | |
ຜົນໄດ້ຮັບດິຈິຕອນ | |||
ຊ່ອງ | — | 16 | |
ປະເພດຜົນຜະລິດ | — | ເປີດຕົວເກັບ (ອ່າງລ້າງມື) | |
ໂຫຼດ Voltage | — | 3.5~50V | |
ສູງສຸດ. ໂຫຼດປັດຈຸບັນ | — | 700mA ຕໍ່ຊ່ອງ | |
ການແຍກຮູບພາບ | — | 3750 vrms | |
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | |||
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | 2 x RJ45 | ||
ພິທີການ | EtherCAT | ||
ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີ | ສູງສຸດ. 100m (100BASE-TX) | ||
ຂະໜາດກາງການໂອນຂໍ້ມູນ | ສາຍ Ethernet/EtherCAT (ຂັ້ນຕ່ຳ cat5),
ປ້ອງກັນ |
||
ພະລັງງານ | |||
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ Voltage ຂອບເຂດ | 9 ~ 48V DC | ||
ການບໍລິໂພກພະລັງງານ | ສູງສຸດ 4W. | ||
ກົນຈັກ | |||
ຂະໜາດ (ກວ້າງ x ສູງ) | 32 x 87 x 135 ມມ | ||
ການຕິດຕັ້ງ | ລົດໄຟ DIN-mounting | ||
ວັດສະດຸກໍລະນີ | ໂລຫະ IP40 | ||
ສະພາບແວດລ້ອມ | |||
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40-75 ອົງສາ | ||
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -40-75 ອົງສາ | ||
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງ | 5 ~ 95% (ບໍ່ condensing) |
ການແນະນຳຮາດແວ
4.1 ສາມ-View ແຜນວາດ
ສາມ -view ແຜນວາດຂອງໂມດູນ I/O slave ອຸດສາຫະກໍາ EtherCAT ປະກອບດ້ວຍສອງພອດ 10/100BASE-TX RJ45, ນຶ່ງປ່ຽງສຽບໄຟ 3-pin ທີ່ຖອດອອກໄດ້ ແລະ 16-pin terminal block I/O ທີ່ຖອດອອກໄດ້. ຕົວຊີ້ວັດ LED ຍັງຕັ້ງຢູ່ເທິງກະດານດ້ານຫນ້າ.
ດ້ານໜ້າ View
ຄໍານິຍາມ LED:
ລະບົບ
LED | ສີ | ຟັງຊັນ | |
ປທສ |
ສີຂຽວ |
ແສງສະຫວ່າງ | ພະລັງງານຖືກເປີດໃຊ້. |
ປິດ | ບໍ່ໄດ້ເປີດໃຊ້ພະລັງງານ. | ||
ແລ່ນ |
ສີຂຽວ |
ແສງສະຫວ່າງ | ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະຂອງການດໍາເນີນງານ. |
Flash ດຽວ | ອຸປະກອນຢູ່ໃນສະຖານະຂອງການດໍາເນີນງານໂດຍບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງ. | ||
ກະພິບ | ອຸປະກອນແມ່ນພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ. | ||
ປິດ | ອຸປະກອນຢູ່ໃນໂໝດເລີ່ມຕົ້ນ. |
ຕໍ່ພອດ 10/100TX RJ45 (ພອດເຂົ້າ/ຜອດຜອດ)
LED | ສີ | ຟັງຊັນ | |
LNK/ACT |
ສີຂຽວ |
ແສງສະຫວ່າງ | ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າພອດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຂຶ້ນ. |
ກະພິບ |
ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າໂມດູນກໍາລັງສົ່ງຫຼືຮັບຂໍ້ມູນຜ່ານພອດນັ້ນຢ່າງຈິງຈັງ. | ||
ປິດ | ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າພອດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ລົງ. |
ຕໍ່ Digital Input/Output LED
LED | ສີ | ຟັງຊັນ | |
DI | ສີຂຽວ | ແສງສະຫວ່າງ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ແມ່ນສູງກວ່າຂອບເຂດການສະຫຼັບເທິງ voltage. |
ກະພິບ | ຊີ້ບອກການຈັດສົ່ງແພັກເກັດເຄືອຂ່າຍ. | ||
ປິດ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ແມ່ນຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງສະຫຼັບຕ່ໍາ
ລະດັບເກນtage. |
||
DO | ສີຂຽວ | ແສງສະຫວ່າງ | ສະຖານະພາບຜົນຜະລິດດິຈິຕອນແມ່ນ "ເປີດ". |
ກະພິບ | ຊີ້ບອກການຈັດສົ່ງແພັກເກັດເຄືອຂ່າຍ. | ||
ປິດ | ສະຖານະພາບຜົນຜະລິດດິຈິຕອນແມ່ນ "ປິດ". |
I/O Pin Assignment: IECS-1116-DI
ສະຖານີ ບໍ່. | ການມອບPinາຍ PIN | ![]() |
ການມອບPinາຍ PIN | ສະຖານີ ບໍ່. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
ສະຖານີ ບໍ່. | ການມອບPinາຍ PIN | ![]() |
ການມອບPinາຍ PIN | ສະຖານີ ບໍ່. |
1 | ຕໍ່. GND | ຕໍ່. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | ຕໍ່. PWR | ຕໍ່. PWR | 20 |
ເທິງ View
4.2 ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟດິຈິຕອນແລະດິຈິຕອນ
ສາຍໄຟປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ/ເຄື່ອງນັບຖອຍຫຼັງແບບດິຈິຕອລ |
ອ່ານຄືນເປັນ 1 |
ອ່ານຄືນເປັນ 0 |
ຕິດຕໍ່ແຫ້ງ | ![]() |
![]() |
ຈົມ | ![]() |
![]() |
ທີ່ມາ | ![]() |
![]() |
ປະເພດຜົນຜະລິດ |
ON State Readback ເປັນ 1 |
OFF State Readback ເປັນ 0 |
Driver Relay |
![]() |
![]() |
ການໂຫຼດຕ້ານທານ |
![]() |
![]() |
4.3 ສາຍໄຟເຂົ້າ
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 3-contact terminal block ຢູ່ແຖບດ້ານເທິງຂອງ Industrial EtherCAT slave I/O module ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການປ້ອນພະລັງງານ DC ອັນໜຶ່ງ. ກະລຸນາປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອໃສ່ສາຍໄຟ.
![]() |
ເມື່ອປະຕິບັດຂັ້ນຕອນໃດໆເຊັ່ນການໃສ່ສາຍໄຟຫຼືແຫນ້ນສາຍ -clamp screws, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດ້ປິດເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດການຊ໊ອກໄຟຟ້າ. |
- ໃສ່ສາຍໄຟ DC ບວກ ແລະລົບໃສ່ໃນຕິດຕໍ່ພົວພັນ 1 ແລະ 2 ສໍາລັບ POWER.
- ຮັດສາຍ-clamp screws ສໍາລັບປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສາຍຈາກການວ່າງ.
![]() |
1. ໄລຍະການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານ DC ແມ່ນ 9-48V DC. 2. ອຸປະກອນສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ການປົກປ້ອງຂົ້ວ. |
4.4 ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເຊື່ອມຕໍ່
- ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍກັບ I/O connector
- ຂະຫນາດ Terminals insulated
ຂະ ໜາດ (ໜ່ວຍ: ມມ)
ລາຍການເລກທີ. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - ຄຳແນະນຳສຳລັບການຖອດສາຍອອກຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O
ການຕິດຕັ້ງ
ພາກນີ້ອະທິບາຍເຖິງການທໍາງານຂອງອົງປະກອບຂອງ I/O slave ຂອງໂມດູນອຸດສາຫະກໍາ EtherCAT ແລະນໍາພາທ່ານໃນການຕິດຕັ້ງມັນຢູ່ໃນທາງລົດໄຟແລະກໍາແພງ DIN. ກະລຸນາອ່ານບົດນີ້ໃຫ້ຄົບຖ້ວນກ່ອນທີ່ຈະສືບຕໍ່.
![]() |
ໃນຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງຂ້າງລຸ່ມນີ້, ຄູ່ມືນີ້ໃຊ້ PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch ເປັນ ex.ampເລ. ຂັ້ນຕອນສໍາລັບ PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter ແລະອຸປະກອນ PoE ອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຄ້າຍຄືກັນ. |
5.1 ການຕິດຕັ້ງການຕິດຕັ້ງ DIN-rail
ອ້າງອີງເຖິງຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມດູນ I/O I/O ຂອງອຸດສາຫະ ກຳ EtherCAT ເທິງລົດໄຟ DIN.
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ວົງເລັບ DIN ລາງລົດໄຟແມ່ນ screwed ຢູ່ໃນໂມດູນດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນຢູ່ໃນວົງມົນສີແດງ.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ຄ່ອຍໆໃສ່ດ້ານລຸ່ມຂອງໂມດູນເຂົ້າໄປໃນການຕິດຕາມ.


ເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມດູນ I/O slave ອຸດສາຫະກໍາ EtherCAT ຢູ່ເທິງຝາ, ໃຫ້ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ອະທິບາຍຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ຖອດຕົວຍຶດ DIN-rail ອອກຈາກໂມດູນ I/O slave EtherCAT ອຸດສາຫະກໍາໂດຍການຖອດ screws.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ໝວກໜຶ່ງຊິ້ນຂອງແຜ່ນຕິດຝາຢູ່ສົ້ນໜຶ່ງຂອງແຜງດ້ານຫຼັງຂອງໂມດູນ I/O slave EtherCAT ອຸດສາຫະກຳ, ແລະຈານອີກເບື້ອງໜຶ່ງ.

ຂັ້ນຕອນທີ 4: ເພື່ອເອົາໂມດູນອອກຈາກຝາ, ກັບຄືນຂັ້ນຕອນ.
5.3 ການຕິດຕັ້ງແຜ່ນຕິດຝາດ້ານຂ້າງ


ການເລີ່ມຕົ້ນ
6.1 ການເຊື່ອມຕໍ່ Power ແລະ Host PC
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງພອດ IN ຂອງໂມດູນ IECS-1116 ແລະພອດ RJ45 Ethernet ຂອງໂຮສ PC.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍຢູ່ໃນໂຮດ PC ໄດ້ຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ firewall Windows ແລະ firewall ຕ້ານເຊື້ອໄວຣັສຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຂາເຂົ້າ; ຖ້າບໍ່ແມ່ນ, ປິດການທໍາງານເຫຼົ່ານີ້ຊົ່ວຄາວ.
![]() |
ການແນບ ESC (EtherCAT Slave Controller) ໂດຍກົງໃສ່ເຄືອຂ່າຍຫ້ອງການຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດນໍ້າຖ້ວມເຄືອຂ່າຍ, ເພາະວ່າ ESC ຈະສະທ້ອນເຖິງກອບໃດນຶ່ງ – ໂດຍສະເພາະເຟຣມອອກອາກາດ – ກັບຄືນສູ່ເຄືອຂ່າຍ (ພະຍຸກະຈາຍສຽງ). |
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ນຳໃຊ້ພະລັງງານກັບໂມດູນ IECS-1116.
ເຊື່ອມຕໍ່ຂາ V+ ກັບຂົ້ວບວກຢູ່ໃນເຄື່ອງສະຫນອງພະລັງງານ 9-48V DC, ແລະເຊື່ອມຕໍ່ V-pin ກັບ terminal ລົບ.
ຂັ້ນຕອນ 3: ກວດສອບຕົວຊີ້ວັດ “PWR”LED ໃນໂມດູນ IECS-1116 ແມ່ນສີຂຽວ; ຕົວຊີ້ວັດ "IN" LED ແມ່ນສີຂຽວ.6.2 ການຕັ້ງຄ່າແລະການດໍາເນີນການ
Beckhoff TwinCAT 3.x ແມ່ນຊອບແວ EtherCAT Master ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດເພື່ອປະຕິບັດການໂມດູນ IECS-1116.
ຄລິກທີ່ລິ້ງຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອດາວໂຫລດ Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
ການໃສ່ເຂົ້າໄປໃນເຄືອຂ່າຍ EtherCAT
ການຕິດຕັ້ງຄໍາອະທິບາຍອຸປະກອນ XML ຫຼ້າສຸດ (ESI). ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໃຊ້ຄໍາອະທິບາຍການຕິດຕັ້ງຫຼ້າສຸດເພື່ອຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ XML ຫຼ້າສຸດ. ນີ້ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ PLANET webເວັບໄຊ (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) ແລະກວດເບິ່ງ FAQs ອອນໄລນ໌ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ການສະແກນອັດຕະໂນມັດ.
- ລະບົບ EtherCAT ຈະຕ້ອງຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ປອດໄພ, ບໍ່ມີພະລັງງານກ່ອນທີ່ໂມດູນ IECS-1116 ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ EtherCAT.
- ສະຫຼັບໃນການດໍາເນີນງານ voltage, ເປີດ TwinCAT System Managed (ຮູບແບບການຕັ້ງຄ່າ), ແລະສະແກນອຸປະກອນຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຄໍາແນະນໍາຫນ້າຈໍພິມຂ້າງລຸ່ມນີ້. ຮັບຮູ້ທຸກກ່ອງໂຕ້ຕອບດ້ວຍ “OK”, ເພື່ອໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າຢູ່ໃນໂໝດ “FreeRun”.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ການຕັ້ງຄ່າຜ່ານ TwinCAT
ຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມຊ້າຍມືຂອງ TwinCAT System Manager, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ຍີ່ຫໍ້ຂອງ EtherCAT Box ທີ່ທ່ານຕ້ອງການກໍາຫນົດຄ່າ (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO ໃນ ex ນີ້.ample). ຄລິກ Dix ຫຼື Dox ເພື່ອຮັບ ແລະຕັ້ງຄ່າສະຖານະ.
ການຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າ
ຂອບໃຈທີ່ຊື້ຜະລິດຕະພັນ PLANET. ທ່ານສາມາດເອີ້ນເບິ່ງຊັບພະຍາກອນ FAQ ອອນໄລນ໌ຂອງພວກເຮົາໃນ PLANET web ເວັບໄຊທ໌ທໍາອິດເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າມັນສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາຂອງເຈົ້າໄດ້. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ທີມງານສະຫນັບສະຫນູນການປ່ຽນ PLANET.
PLANET ອອນໄລນ໌ FAQs:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
ທີ່ຢູ່ທາງໄປສະນີຂອງທີມງານຊ່ວຍເຫຼືອ: support@planet.com.tw
ສະຫງວນລິຂະສິດ © PLANET Technology Corp. 2022.
ເນື້ອໃນແມ່ນຂຶ້ນກັບການແກ້ໄຂໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງໜ້າ.
PLANET ເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ PLANET Technology Corp.
ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າອື່ນໆທັງໝົດເປັນຂອງເຈົ້າຂອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module ທີ່ມີການແຍກ 16-ch Digital Input-Output [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module with Isolated 16-ch Digital Input-Output, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module with Isolated 16-ch Digital Input -Output, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, ໂມດູນ |