Industrijski EtherCAT Slave I/O modul
sa izolovanim 16-kanalnim digitalnim ulazom/izlazomIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Korisnički priručnik
Sadržaj paketa
Hvala vam što ste kupili PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modul sa izolovanim 16-kanalnim digitalnim ulazom/izlazom, IECS-1116-DI ili IECS-1116-DO. U sljedećim odjeljcima, izraz “Industrijski EtherCAT Slave I/O modul” označava IECS-1116-DO ili IECS-1116-DO. Otvorite kutiju industrijskog EtherCAT Slave I/O modula i pažljivo je raspakujte. Kutija treba da sadrži sljedeće stavke:
Industrijski EtherCAT Slave I/O modul x 1 |
Korisnički priručnik x 1 |
![]() |
![]() |
Komplet za montiranje na zid | |
![]() |
Ako nešto od toga nedostaje ili je oštećeno, odmah kontaktirajte svog prodavača; ako je moguće, zadržite kutiju uključujući originalni materijal za pakovanje i ponovo ih upotrijebite za prepakivanje proizvoda u slučaju da postoji potreba da nam ga vratite na popravak.
Karakteristike proizvoda
- Ugrađenih izolovanih 16 digitalnih ulaza (IECS-1116-DI)
- Ugrađenih izolovanih 16 digitalnih izlaza (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus interfejs
- LED indikatori za status ulaza
- Konektor terminalnog bloka koji se može ukloniti
- 9 ~ 48 VDC široka ulazna voltage range
- 700mA/ch visoka izlazna struja (IECS-1116-DO)
- Podržava EtherCAT Distributed Clock (DC) mod i SyncManager mod
- Alat za testiranje usklađenosti EtherCAT-a je verificiran
Specifikacije proizvoda
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digitalni ulaz | |||
Kanali | 16 | — | |
Tip unosa | Mokro (umivaonik/izvor) / suho (izvor) | — | |
Wet Contact | ON Voltage Nivo | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Nivo | 4V maks | — | |
Suhi kontakt | ON Voltage Nivo | Blizu GND | — |
OFF Voltage Nivo | Otvori | — | |
Photo Isolation | 3750V DC | — | |
Digitalni izlaz | |||
Kanali | — | 16 | |
Output Type | — | Otvoreni kolektor (sudoper) | |
Load Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Struja opterećenja | — | 700mA po kanalu | |
Photo Isolation | — | 3750 vrms | |
Komunikacijski interfejs | |||
Konektor | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Udaljenost između stanica | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Medijum za prenos podataka | Ethernet/EtherCAT kabl (min. cat5),
zaštićeno |
||
Snaga | |||
Ulazni voltage domet | 9~48V DC | ||
Potrošnja energije | 4W maks. | ||
Mehanički | |||
Dimenzije (Š x D x V) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Instalacija | Montaža na DIN šinu | ||
Materijal kućišta | IP40 metal | ||
Životna sredina | |||
Radna temperatura | -40~75 stepeni C | ||
Temperatura skladištenja | -40~75 stepeni C | ||
Relativna vlažnost | 5~95% (bez kondenzacije) |
Uvod u hardver
4.1 Tri-View Dijagram
tri-view dijagram industrijskog EtherCAT slave I/O modula sastoji se od dva 10/100BASE-TX RJ45 porta, jednog uklonjivog 3-pinskog terminala za napajanje i jednog uklonjivog 16-pinskog I/O terminalnog bloka. LED indikatori se takođe nalaze na prednjoj ploči.
Front View
LED definicija:
Sistem
LED | Boja | Funkcija | |
Pwr |
Zeleno |
Light | Napajanje je aktivirano. |
Isključeno | Napajanje nije aktivirano. | ||
Trčanje |
Zeleno |
Light | Uređaj je u radnom stanju. |
Jedan blic | Uređaj je u radnom stanju bez rizika. | ||
Trepere | Uređaj je spreman za rad. | ||
Isključeno | Uređaj je u režimu inicijalizacije. |
Po 10/100TX RJ45 portu (ulazni ulaz/izlazni port)
LED | Boja | Funkcija | |
LNK/ ACT |
Zeleno |
Light | Označava da je port povezan. |
Trepere |
Označava da modul aktivno šalje ili prima podatke preko tog porta. | ||
Isključeno | Označava da je port povezan prema dolje. |
Po LED za digitalni ulaz/izlaz
LED | Boja | Funkcija | |
DI | Zeleno | Light | Ulazni voltage je veći od gornjeg praga uključivanja voltage. |
Trepere | Označava dostavu mrežnih paketa. | ||
Isključeno |
Ulazni voltage je ispod donjeg prekidača
prag voltage. |
||
DO | Zeleno | Light | Status digitalnog izlaza je “Uključeno”. |
Trepere | Označava dostavu mrežnih paketa. | ||
Isključeno | Status digitalnog izlaza je “Off”. |
Dodjela I/O pinova: IECS-1116-DI
Terminal br. | Dodjela pin-a | ![]() |
Dodjela pin-a | Terminal br. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal br. | Dodjela pin-a | ![]() |
Dodjela pin-a | Terminal br. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | C0 | C1 | 4 | |
5 | C2 | C3 | 6 | |
7 | C4 | C5 | 8 | |
9 | C6 | C7 | 10 | |
11 | C8 | C9 | 12 | |
13 | C10 | C11 | 14 | |
15 | C12 | C13 | 16 | |
17 | C14 | C15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Top View
4.2 Ožičenje digitalnih i digitalnih veza
Ožičenje digitalnog ulaza
Digitalni ulaz/brojač |
Čitanje kao 1 |
Čitanje kao 0 |
Suhi kontakt | ![]() |
![]() |
Sudoper | ![]() |
![]() |
Izvor | ![]() |
![]() |
Output Type |
Očitavanje stanja UKLJUČENO kao 1 |
Očitavanje stanja OFF kao 0 |
Driver Relay |
![]() |
![]() |
Resistance Load |
![]() |
![]() |
4.3 Ožičenje ulaza za napajanje
3-kontaktni terminalni blok konektor na gornjoj ploči industrijskog EtherCAT slave I/O modula se koristi za jedan ulaz DC napajanja. Pratite donje korake da biste umetnuli žicu za napajanje.
![]() |
Kada izvodite bilo koju od procedura kao što je umetanje žica ili zatezanje žice-clamp vijaka, provjerite je li napajanje ISKLJUČENO kako biste spriječili strujni udar. |
- Umetnite pozitivne i negativne žice istosmjerne struje u kontakte 1 i 2 za POWER.
- Zategnite žicu-clamp zavrtnje za sprečavanje olabavljenja žica.
![]() |
1. Opseg ulaznog napajanja DC je 9-48V DC. 2. Uređaj pruža ulaznu voltage zaštita polariteta. |
4.4 Ožičenje konektora
- Savjet za povezivanje žice na I/O konektor
- Dimenzije izolovanih terminala
Dimenzije (jedinica: mm)
Artikl br. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Savjet za uklanjanje žice sa I/O konektora
Instalacija
Ovaj odjeljak opisuje funkcionalnost komponenti industrijskog EtherCAT slave I/O modula i vodi vas da ga instalirate na DIN šinu i zid. Molimo vas da u potpunosti pročitate ovo poglavlje prije nego što nastavite.
![]() |
U dole navedenim koracima instalacije, ovaj priručnik koristi PLANET IGS-801 industrijski gigabitni prekidač sa 8 portova kao bivšiample. Koraci za PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter i Industrial PoE uređaje su slični. |
5.1 Montaža na DIN šinu
Pogledajte sljedeće korake za instalaciju industrijskog EtherCAT Slave I/O modula na DIN šinu.
Korak 1: Nosač DIN šine je već pričvršćen na modul kao što je prikazano u crvenom krugu.
Korak 2: Lagano umetnite donji dio modula u stazu.


Da biste instalirali industrijski EtherCAT slave I/O modul na zid, slijedite dolje opisana uputstva.
Korak 1: Uklonite držač DIN šine sa industrijskog EtherCAT slave I/O modula tako što ćete otpustiti zavrtnje.
Korak 2: Zašrafite jedan deo ploče za montiranje na zid na jednom kraju zadnje ploče industrijskog EtherCAT slave I/O modula, a drugu ploču na drugom kraju.

Korak 4: Da biste uklonili modul sa zida, obrnite korake.
5.3 Bočna montaža na zidnu ploču


Getting Started
6.1 Povezivanje napajanja i glavnog računara
Korak 1: Povežite i IN port IECS-1116 modula i RJ45 Ethernet port glavnog računara.
Uverite se da su mrežne postavke na glavnom računaru ispravno konfigurisane i da normalno funkcionišu. Uverite se da su Windows zaštitni zid i bilo koji antivirusni zaštitni zid pravilno konfigurisani da dozvoljavaju dolazne veze; ako ne, privremeno onemogućite ove funkcije.
![]() |
Priključivanje ESC-a (EtherCAT Slave Controller) direktno na kancelarijsku mrežu će rezultirati preplavljivanjem mreže, budući da će ESC reflektovati svaki okvir – posebno okvire emitovanja – nazad u mrežu (broadcast storm). |
Korak 2: Uključite napajanje na IECS-1116 modul.
Povežite pin V+ na pozitivni terminal na 9-48V DC napajanju i povežite pin V- sa negativnim terminalom.
Korak 3: Provjerite je li LED indikator “PWR” na IECS-1116 modulu zelen; “IN” LED indikator je zelene boje.6.2 Konfiguracija i rad
Beckhoff TwinCAT 3.x je najčešće korišćeni EtherCAT Master softver za rad sa IECS-1116 modulom.
Kliknite na link ispod da preuzmete Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Ubacivanje u EtherCAT mrežu
Instalacija najnovijeg opisa XML uređaja (ESI). Obavezno koristite najnoviji opis instalacije da biste instalirali najnoviji XML uređaj. Ovo se može preuzeti sa PLANETA webstranica (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) i provjerite česta pitanja na mreži za instalaciju XML uređaja.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Korak 1: Automatsko skeniranje.
- EtherCAT sistem mora biti u bezbednom stanju bez napajanja pre nego što se IECS-1116 modul poveže na EtherCAT mrežu.
- Uključite radnu voltage, otvorite TwinCAT System Managed (Config mode) i skenirajte uređaje kao što je prikazano u uputama za ekran za štampanje ispod. Potvrdite sve dijaloge sa "OK", tako da je konfiguracija u "FreeRun" modu.
Korak 2: Konfiguracija preko TwinCAT-a
U levom prozoru TwinCAT System Manager-a kliknite na marku EtherCAT Box-a koji želite da konfigurišete (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO u ovom example). Kliknite Dix ili Dox da dobijete i konfigurirate stanje.
Korisnička podrška
Hvala vam što ste kupili PLANET proizvode. Možete pregledati naš online FAQ resurs na PLANET-u web najprije web stranicu da provjerite može li riješiti vaš problem. Ako trebate više informacija o podršci, kontaktirajte tim za podršku PLANET switch-a.
PLANET online FAQs:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Adresa e-pošte tima za podršku: support@planet.com.tw
Autorska prava © PLANET Technology Corp. 2022.
Sadržaj je podložan reviziji bez prethodne najave.
PLANET je registrovani zaštitni znak PLANET Technology Corp.
Svi ostali zaštitni znakovi pripadaju njihovim vlasnicima.
Dokumenti / Resursi
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrijski EtherCAT Slave IO modul sa izolovanim 16-kanalnim digitalnim ulazom-izlazom [pdf] Korisnički priručnik IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrijski EtherCAT Slave IO modul sa izolovanim 16-kanalnim digitalnim ulazom-izlazom, IECS-1116-DI, industrijski EtherCAT Slave IO modul sa izolovanim 16-kanalnim digitalnim ulazom -Izlaz, industrijski EtherCAT Slave IO modul, EtherCAT Slave IO modul, Slave IO modul, IO modul, modul |