Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial
con entrada/salida digital aislada de 16 canales
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual del usuario
Contenido del paquete
Gracias por adquirir el módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial de PLANET con entrada/salida digital aislada de 16 canales, IECS-1116-DI o IECS-1116-DO. En las siguientes secciones, el término “Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial” significa IECS-1116-DO o IECS-1116-DO. Abra la caja del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT y desembálelo con cuidado. La caja debe contener los siguientes elementos:
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Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial x 1 |
Manual de usuario x 1 |
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| Kit de montaje en pared | |
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Si alguno de estos falta o está dañado, comuníquese con su distribuidor de inmediato; Si es posible, conserve la caja, incluido el material de embalaje original, y utilícela de nuevo para volver a embalar el producto en caso de que sea necesario devolverlo para su reparación.
Características del producto
- 16 entradas digitales aisladas incorporadas (IECS-1116-DI)
- 16 salidas digitales aisladas integradas (IECS-1116-DO)
- 2 interfaces de bus RJ45
- Indicadores LED para el estado de entrada
- Conector de bloque de terminales extraíble
- 9 ~ 48 VDC amplio volumen de entradatage rango
- Corriente de salida alta de 700 mA/canal (IECS-1116-DO)
- Admite el modo EtherCAT Distributed Clock (DC) y el modo SyncManager
- Herramienta de prueba de conformidad EtherCAT verificada
Especificaciones del producto
| Modelo | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Entrada digital | |||
| Canales | 16 | — | |
| Tipo de entrada | Húmedo (sumidero/fuente) / Seco (fuente) | — | |
| Contacto mojado | ENCENDIDO vol.tage Nivel | 3.5 ~ 50 V | — |
| APAGADO Vol.tage Nivel | 4 V máx. | — | |
| Contacto seco | ENCENDIDO vol.tage Nivel | Cerca de GND | — |
| APAGADO Vol.tage Nivel | Abierto | — | |
| Aislamiento de fotos | 3750 V CC | — | |
| Salida Digital | |||
| Canales | — | 16 | |
| Tipo de salida | — | Colector abierto (fregadero) | |
| Vol de cargatage | — | 3.5 ~ 50 V | |
| Max. Corriente de carga | — | 700mA por canal | |
| Aislamiento de fotos | — | 3750 vrms | |
| Interfaz de comunicación | |||
| Conector | 2 x RJ45 | ||
| Protocolo | EtherCAT | ||
| Distancia entre estaciones | Máx. 100m (100BASE-TX) | ||
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet/EtherCAT (mín. cat5),
blindado |
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| Fuerza | |||
| Vol de entradatage Rango | 9 ~ 48 V CC | ||
| Consumo de energía | 4W máx. | ||
| Mecánico | |||
| Dimensiones (An x Pr x Al) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Instalación | Montaje en carril DIN | ||
| Material de la caja | metalico IP40 | ||
| Ambiente | |||
| Temperatura de funcionamiento | -40~75 grados C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -40~75 grados C | ||
| Humedad relativa | 5 ~ 95% (sin condensación) | ||
Introducción al hardware
4.1 TresView Diagrama
El tres-view El diagrama del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT consta de dos puertos RJ10 100/45BASE-TX, un bloque de terminales de alimentación extraíble de 3 pines y un bloque de terminales de E/S extraíble de 16 pines. Los indicadores LED también se encuentran en el panel frontal.
Frente View
Definición LED:
Sistema
| CONDUJO | Color | Función | |
|
PWR |
Verde |
Luz | El poder está activado. |
| Apagado | La energía no está activada. | ||
|
Correr |
Verde |
Luz | El dispositivo está en estado de funcionamiento. |
| Single Flash | El dispositivo se encuentra en estado de funcionamiento sin riesgo. | ||
| Parpadeo | El dispositivo está listo para ser operado. | ||
| Apagado | El dispositivo está en el modo de inicialización. | ||
Por puerto 10/100TX RJ45 (entrada de puerto/salida de puerto)
| CONDUJO | Color | Función | |
|
LNK / ACT |
Verde |
Luz | Indicando que el puerto está enlazado. |
|
Parpadeo |
Indica que el módulo está enviando o recibiendo datos activamente a través de ese puerto. | ||
| Apagado | Indicando que el puerto está vinculado hacia abajo. | ||
Por LED de entrada/salida digital
| CONDUJO | Color | Función | |
| DI | Verde | Luz | Vol de entradatage es mayor que el umbral de conmutación superior voltage. |
| Parpadeo | Indica la entrega de paquetes de red. | ||
|
Apagado |
Vol de entradatage está por debajo del interruptor inferior
umbral voltage. |
||
| DO | Verde | Luz | El estado de la salida digital es "Activado". |
| Parpadeo | Indica la entrega de paquetes de red. | ||
| Apagado | El estado de la salida digital es "Off". | ||
Asignación de pines de E/S: IECS-1116-DI
| Terminal No. | Asignación de pines |  |
Asignación de pines | Terminal No. |
| 1 | Tierra | Tierra | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal No. | Asignación de pines |  |
Asignación de pines | Terminal No. |
| 1 | ext. TIERRA | ext. TIERRA | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | ext. poder | ext. poder | 20 |
Arriba View
4.2 Cableado Digital y Conexiones Digitales
Cableado de entrada digital
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Entrada digital/ Contador |
colación como 1 |
colación como 0 |
| Contacto seco |  |
 |
| Hundir |  |
 |
| Fuente |  |
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|
Tipo de salida |
ON Estado Readback como 1 |
Estado APAGADO Readback como 0 |
|
Relé del conductor |
 |
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|
Carga de resistencia |
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4.3 Cableado de las entradas de alimentación
El conector del bloque de terminales de 3 contactos en el panel superior del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT se utiliza para una entrada de alimentación de CC. Siga los pasos a continuación para insertar el cable de alimentación.
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Al realizar cualquiera de los procedimientos como insertar los cables o apretar el alambre-clamp tornillos, asegúrese de que la alimentación esté apagada para evitar recibir una descarga eléctrica. |
- Inserte los cables de alimentación de CC positivo y negativo en los contactos 1 y 2 para ALIMENTACIÓN.
- Apriete el cable.amp tornillos para evitar que los cables se aflojen.
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1. El rango de entrada de alimentación de CC es de 9 a 48 V CC. 2. El dispositivo proporciona volumen de entrada.tage protección de polaridad. |
4.4 Cableado del conector
- Un consejo para conectar el cable al conector de E/S
- Dimensiones de los terminales aislados
Dimensiones (Unidad: mm)
Artículo Nro. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Un consejo para quitar el cable del conector de E/S
Instalación
Esta sección describe las funcionalidades de los componentes del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT y lo guía para instalarlo en el riel DIN y en la pared. Lea completamente este capítulo antes de continuar.
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En los pasos de instalación a continuación, este manual utiliza el conmutador Gigabit industrial de 801 puertos PLANET IGS-8 comoample. Los pasos para el conmutador industrial tipo delgado PLANET, el convertidor de medios/serie industrial y los dispositivos PoE industriales son similares. |
5.1 Instalación de montaje en riel DIN
Consulte los siguientes pasos para instalar el módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial en el riel DIN.
Paso 1: El soporte del riel DIN ya está atornillado al módulo como se muestra en el círculo rojo.
Paso 2: Inserte ligeramente la parte inferior del módulo en el riel.
Para instalar el módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT en la pared, siga las instrucciones que se describen a continuación.
Paso 1: Retire el soporte de riel DIN del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT aflojando los tornillos.
Paso 2: Atornille una pieza de la placa de montaje en pared en un extremo del panel posterior del módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT y la otra placa en el otro extremo.
Paso 4: Para retirar el módulo de la pared, invierta los pasos.
5.3 Montaje de la placa de montaje en pared lateral
Precaución Debe utilizar los tornillos suministrados con los soportes de montaje en pared. Los daños causados a las piezas por el uso de tornillos incorrectos invalidarían su garantía.Empezando
6.1 Conexión de la alimentación y la PC host
Paso 1: Conecte tanto el puerto IN del módulo IECS-1116 como el puerto Ethernet RJ45 de la PC host.
Asegúrese de que la configuración de red en la PC host se haya configurado correctamente y funcione normalmente. Asegúrese de que el firewall de Windows y cualquier firewall antivirus estén configurados correctamente para permitir las conexiones entrantes; si no, desactive temporalmente estas funciones.
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Conectar un ESC (controlador esclavo EtherCAT) directamente a la red de una oficina provocará una inundación de la red, ya que el ESC reflejará cualquier cuadro, especialmente los cuadros de transmisión, de regreso a la red (tormenta de transmisión). |
Paso 2: Aplique energía al módulo IECS-1116.
Conecte el pin V+ al terminal positivo en una fuente de alimentación de 9-48 V CC y conecte el pin V- al terminal negativo.
Paso 3: Verifique que el indicador LED “PWR” en el módulo IECS-1116 esté verde; El indicador LED “IN” es verde.
6.2 Configuración y funcionamiento
Beckhoff TwinCAT 3.x es el software EtherCAT Master más utilizado para operar el módulo IECS-1116.
Haga clic en el siguiente enlace para descargar Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inserción en la red EtherCAT
Instalación de la última descripción de dispositivo XML (ESI). Asegúrese de utilizar la descripción de instalación más reciente para instalar el dispositivo XML más reciente. Esto se puede descargar de PLANET websitiohttps://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) y consulte las preguntas frecuentes en línea para la instalación del dispositivo XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Paso 1: escaneo automático.
- El sistema EtherCAT debe estar en un estado seguro y desenergizado antes de que el módulo IECS-1116 se conecte a la red EtherCAT.
- Encienda el volumen de operacióntage, abra TwinCAT System Managed (modo de configuración) y escanee los dispositivos como se muestra en las instrucciones de la pantalla de impresión a continuación. Confirme todos los diálogos con "OK", para que la configuración esté en el modo "FreeRun".
Paso 2: Configuración mediante TwinCAT
En la ventana izquierda del TwinCAT System Manager, haga clic en la marca de la EtherCAT Box que desea configurar (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO en este ejemplo).ample). Haga clic en Dix o Dox para obtener y configurar el estado.
Atención al cliente
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http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Dirección de correo electrónico del equipo de soporte: soporte@planet.com.tw
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Documentos / Recursos
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PLANET IECS-1116-DI Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial con entrada-salida digital aislada de 16 canales [pdf] Manual del usuario IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Módulo E/S esclavo EtherCAT industrial con entrada-salida digital aislada de 16 canales, IECS-1116-DI, Módulo E/S esclavo EtherCAT industrial con entrada digital aislada de 16 canales -Salida, módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial, módulo de E/S esclavo EtherCAT, módulo de E/S esclavo, módulo de E/S, módulo |