ʻOihana EtherCAT Slave I/O Module
me ka hoʻokaʻawale 16-ch kikohoʻe hoʻokomo/pukaIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Palapala Hoʻohana
Pūʻolo maʻiʻo
Mahalo iā ʻoe no ke kūʻai ʻana i ka PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module me ka Isolated 16-ch Digital Input/Output, IECS-1116-DI a i ʻole IECS- 1116-DO. Ma nā ʻāpana aʻe, ʻo ka huaʻōlelo "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" ʻo ia ka IECS-1116-DO a i ʻole IECS-1116-DO. E wehe i ka pahu o ka Industrial EtherCAT Slave I/O Module a wehe pono ia. Pono i loko o ka pahu nā mea penei:
ʻOihana EtherCAT Slave I/O Module x 1 |
Palapala Hoʻohana x 1 |
![]() |
![]() |
Kiko mauna paia | |
![]() |
Inā nalowale a poino paha kekahi o kēia mau mea, e ʻoluʻolu e kelepona koke aku i kāu mea kūʻai aku; inā hiki, e hoʻopaʻa i ka pahu pahu me nā mea hoʻopili mua, a hoʻohana hou iā lākou e hoʻopaʻa hou i ka huahana inā pono e hoʻihoʻi mai iā mākou no ka hoʻoponopono ʻana.
Nā hiʻohiʻona huahana
- Nā mea hoʻokomo kikohoʻe kaʻawale 16 i kūkulu ʻia (IECS-1116-DI)
- Nā mea hoʻopuka kikohoʻe 16 i kūkulu ʻia (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 kaʻa kaʻa
- Nā hōʻailona LED no ke kūlana hoʻokomo
- Hiki ke hoʻokuʻu ʻia ka mea hoʻokuʻu pahu pahu
- 9 ~ 48 VDC ākea komo voltage laulā
- 700mA/ch puka kiʻekiʻe o kēia manawa (IECS-1116-DO)
- Kākoʻo ʻo EtherCAT Distributed Clock (DC) mode a me SyncManager mode
- Ua hōʻoia ʻia ka mea hana hoʻokolohua EtherCAT conformance
Nā Kūlana Huahana
Hoʻohālike | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Hoʻokomo hoʻokomo uila | |||
Kānāwai | 16 | — | |
ʻAno hoʻokomo | Pulu (kumu/kumu) / Maloo (kumu) | — | |
Hoʻopili pulu | ON Voltage pae | 3.5~50V | — |
OFF Voltage pae | 4V ka nui | — | |
Hoʻopili maloʻo | ON Voltage pae | Kokoke i GND | — |
OFF Voltage pae | Wehe | — | |
Hoʻokaʻawale Kiʻi | 3750V DC | — | |
Hōʻailona Kūpono | |||
Kānāwai | — | 16 | |
ʻAno Hoʻopuka | — | Hāmama ka ʻohi ʻohi | |
Hoʻouka Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Hoʻouka i kēia manawa | — | 700mA no ke kahawai | |
Hoʻokaʻawale Kiʻi | — | 3750 vrms | |
Pāʻani Kūkākūkā | |||
Mea hoʻohui | 2 x RJ45 | ||
Kūkākūkā | EtherCAT | ||
Ka mamao ma waena o nā kahua | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Mea hoʻoili ʻikepili | Uea Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
pale ʻia |
||
Ka mana | |||
Hoʻokomo Voltage Laulā | 9~48V DC | ||
Hoʻohana mana | 4W ka nui. | ||
Mekanika | |||
Nā Ana (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Hoʻokomo | Hoʻopili ʻia ʻo DIN-rail | ||
Mea Hana | IP40 metala | ||
Kaiapuni | |||
Ka Mahana Hana | -40~75 degere C | ||
Ka Mahana Waihona | -40~75 degere C | ||
Haʻahaʻa pili | 5 ~ 95% (ʻaʻole condensing) |
Hoʻolauna Lako
4.1 ʻEkolu-View Diagram
ʻO nā ʻekolu-view ʻO ke kiʻikuhi o ka Industrial EtherCAT kauā I/O module he ʻelua 10/100BASE-TX RJ45 awa, hoʻokahi pahu pahu mana 3-pin hiki ke hoʻoneʻe ʻia a hoʻokahi pahu pahu 16-pin I/O hiki ke wehe. Aia nā hōʻailona LED ma ka ʻaoʻao mua.
Imua View
Wehewehe LED:
Pūnaehana
LED | kalakala | Hana | |
PWR |
ʻōmaʻomaʻo |
Māmā | Hoʻomaka ka mana. |
Paʻa | ʻAʻole hoʻā ʻia ka mana. | ||
Ke holo nei |
ʻōmaʻomaʻo |
Māmā | Aia ka mea hana i ka hana. |
ʻAila Mālamalama | Aia ka mea hana i ka hana me ka pilikia ʻole. | ||
Emo ana | Ua makaukau ka mea hana e hana. | ||
Paʻa | Aia ka mīkini i ke ʻano hoʻomaka. |
No 10/100TX RJ45 Awa (Hookomo Awa/Hoopuka Awa)
LED | kalakala | Hana | |
LNK/ HANA |
ʻōmaʻomaʻo |
Māmā | E hōʻike ana ua hoʻopili ʻia ke awa. |
Emo ana |
E hōʻike ana i ka hoʻouna ʻana a i ʻole ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili ma luna o kēlā awa. | ||
Paʻa | E hōʻike ana ua pili ka awa i lalo. |
Ma kēlā me kēia LED hoʻokomo / hoʻopukapuka
LED | kalakala | Hana | |
DI | ʻōmaʻomaʻo | Māmā | Hoʻokomo voltagʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o ka paepae hoʻololi luna voltage. |
Emo ana | E hōʻike ana i ka hāʻawi ʻana i ka ʻeke pūnaewele. | ||
Paʻa |
Hoʻokomo voltage aia ma lalo o ka hoʻololi haʻahaʻa
paepae voltage. |
||
DO | ʻōmaʻomaʻo | Māmā | ʻO ke kūlana hoʻopuka kikohoʻe "A". |
Emo ana | E hōʻike ana i ka hāʻawi ʻana i ka ʻeke pūnaewele. | ||
Paʻa | ʻO ke kūlana puka kikohoʻe ʻo “Off”. |
I/O Pin Assignment: IECS-1116-DI
Terminal ʻAʻole. | Kauoha Pin | ![]() |
Kauoha Pin | Terminal ʻAʻole. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal ʻAʻole. | Kauoha Pin | ![]() |
Kauoha Pin | Terminal ʻAʻole. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | C0 | C1 | 4 | |
5 | C2 | C3 | 6 | |
7 | C4 | C5 | 8 | |
9 | C6 | C7 | 10 | |
11 | C8 | C9 | 12 | |
13 | C10 | C11 | 14 | |
15 | C12 | C13 | 16 | |
17 | C14 | C15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
luna View
4.2 Ueaa Kikohoʻe a me Kikohoʻe Hoʻohui
Uea hoʻokomo kikohoʻe
Hoʻokomo kikohoʻe/ helu helu |
Heluhelu hou e like me 1 |
Heluhelu hou e like me 0 |
Hoʻopili maloʻo | ![]() |
![]() |
Piko | ![]() |
![]() |
Puna | ![]() |
![]() |
ʻAno Hoʻopuka |
ON Moku'āina Readback like 1 |
OFF State Readback e like me 0 |
Kaʻa Keaukaha |
![]() |
![]() |
Haawe Kū'ē |
![]() |
![]() |
4.3 Uea i na mea hookomo mana
Hoʻohana ʻia ka mea hoʻohui pahu pahu 3-contact ma ka papa luna o Industrial EtherCAT slave I/O module no hoʻokahi hoʻokomo mana DC. E ʻoluʻolu e hahai i nā ʻanuʻu ma lalo nei e hoʻokomo i ka uwea mana.
![]() |
I ka hana ʻana i kekahi o nā kaʻina hana e like me ka hoʻokomo ʻana i nā uea a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana i ka uea-clamp nā wili, e ʻike pono ua pio ka mana i mea e pale ai i ka haʻalulu uila. |
- E hoʻokomo i nā uwea mana DC maikaʻi a maikaʻi ʻole i loko o nā mea hoʻopili 1 a me 2 no POWER.
- E hoopaa i ka uwea-clamp nā wili no ka pale ʻana i ka hemo ʻana o nā uwea.
![]() |
1. ʻO ka mana hoʻokomo mana DC he 9-48V DC. 2. Hāʻawi ka mea hana i ka vol inputtage pale polarity. |
4.4 Uea i ka mea hoohui
- He manaʻo no ka hoʻopili ʻana i ka uea i ka mea hoʻohui I/O
- Nā ʻāpana i hoʻopaʻa ʻia
Nā Ana (Mokuna: mm)
'ikamu helu. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - He ʻōlelo aʻoaʻo no ka wehe ʻana i ka uwea mai ka mea hoʻohui I/O
Hoʻokomo
Hōʻike kēia ʻāpana i nā hana o ka Industrial EtherCAT slave I/O module a alakaʻi iā ʻoe e hoʻokomo iā ia ma ke kaʻaahi DIN a me ka paia. E ʻoluʻolu e heluhelu piha i kēia mokuna ma mua o ka hoʻomau ʻana.
![]() |
Ma nā papa hana ma lalo nei, hoʻohana kēia manual iā PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch ma ke ʻano he example. Ua like nā ʻanuʻu no PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter a me Industrial PoE. |
5.1 Hoʻokomo ʻia ʻo DIN-rail
E nānā i nā ʻanuʻu aʻe no ka hoʻokomo ʻana i ka Industrial EtherCAT Slave I/O Module ma ke kaʻaahi DIN.
KaʻAnuʻu Hana 1: Ua wili ʻia ka bracket DIN-rail ma ka module e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka pōʻai ʻulaʻula.
KaʻAnuʻu 2: E hoʻokomo māmā i ka lalo o ka module i loko o ke ala.


No ka hoʻokomo ʻana i ka module I/O kauā Industrial EtherCAT ma ka paia, e hahai i nā ʻōlelo kuhikuhi ma lalo nei.
KaʻAnuʻu 1: Wehe i ka DIN-rail bracket mai ka Industrial EtherCAT slave I/O module ma ka wehe ʻana i nā wili.
KaʻAnuʻu 2: E wili i kekahi ʻāpana o ka pā mauna ma kekahi ʻaoʻao o ka ʻaoʻao hope o ka module I/O kauā Industrial EtherCAT, a ʻo ka pā ʻē aʻe ma kekahi ʻaoʻao.

KaʻAnuʻu 4: No ka wehe ʻana i ka module mai ka pā, e hoʻohuli i nā ʻanuʻu.
5.3 Ke kau ʻana o ka pā ma ka paia ʻaoʻao


Hoʻomaka
6.1 Hoʻohui i ka Mana a me ka PC Host
KaʻAnuʻu 1: Hoʻohui i ke awa IN o ka IECS-1116 Module a me RJ45 Ethernet awa o Host PC.
E hōʻoia i ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā hoʻonohonoho pūnaewele ma ka Host PC a ke hana maʻamau nei. E hōʻoia i ka hoʻonohonoho pono ʻana o ka pā ahi Windows a me nā pale ahi anti-virus e ʻae i nā pilina e komo mai; inā ʻaʻole, hoʻopau iki i kēia mau hana.
![]() |
ʻO ka hoʻopili pololei ʻana i kahi ESC (EtherCAT Slave Controller) i kahi ʻoihana keʻena e hopena i ke kahe ʻana o ka pūnaewele, no ka mea, e hōʻike ana ka ESC i kekahi kiʻi - ʻoi aku ka nui o nā papa hoʻolaha - hoʻi i ka pūnaewele (broadcast storm). |
KaʻAnuʻu 2: E noi i ka mana i ka module IECS-1116.
Hoʻohui i ka pine V+ i ka pahu kūpono ma kahi lako mana 9-48V DC, a hoʻohui i ka pine V i ka pahu ʻino.
ʻanuʻu 3: E hōʻoia i ka hōʻailona LED "PWR" ma ka module IECS-1116 he ʻōmaʻomaʻo; ʻO ka hōʻailona LED "IN" he ʻōmaʻomaʻo.6.2 Hoʻonohonoho a me ka hana
ʻO Beckhoff TwinCAT 3.x ka polokalamu EtherCAT Master maʻamau e hoʻohana i ka module IECS-1116.
Kaomi ma ka loulou ma lalo nei e hoʻoiho iā Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Hoʻokomo i loko o ka pūnaewele EtherCAT
Ka hoʻokomo ʻana i ka wehewehe ʻana o ka mea hana XML hou loa (ESI). E hōʻoia e hoʻohana i ka wehewehe hoʻonohonoho hou loa e hoʻokomo i ka polokalamu XML hou loa. Hiki ke hoʻoiho ʻia kēia mai PLANET webkahua pūnaewelehttps://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) a nānā i nā FAQ pūnaewele no ka hoʻokomo ʻana i ka mea XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
KaʻAnuʻu Hana 1: Kaʻimi 'akomi.
- Pono ka ʻōnaehana EtherCAT i kahi kūlana palekana a hoʻopau ʻia ma mua o ka hoʻopili ʻana o ka module IECS-1116 i ka pūnaewele EtherCAT.
- E hoʻololi i ka vol hanatage, wehe i ka TwinCAT System Managed (Config mode), a nānā i nā mea hana e like me ka mea i hōʻike ʻia ma nā ʻōkuhi paʻi ma lalo nei. E hōʻoia i nā kamaʻilio āpau me "OK", no laila aia ka hoʻonohonoho i ke ʻano "FreeRun".
KaʻAnuʻu 2: Hoʻonohonoho ma o TwinCAT
Ma ka puka makani hema o ka TwinCAT System Manager, e kaomi i ka brand o ka EtherCAT Box āu e makemake ai e hoʻonohonoho (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO i kēia example). Kaomi iā Dix a i ʻole Dox e kiʻi a hoʻonohonoho i ka mokuʻāina.
Kākoʻo mea kūʻai aku
Mahalo iā ʻoe no ke kūʻai ʻana i nā huahana PLANET. Hiki iā ʻoe ke mākaʻikaʻi i kā mākou punaewele FAQ ma PLANET web paena mua e nānā inā hiki iā ia ke hoʻoponopono i kāu pilikia. Inā makemake ʻoe i ka ʻike kākoʻo hou aku, e ʻoluʻolu e kelepona i ka hui kākoʻo hoʻololi PLANET.
Nā nīnau nīnau ma ka pūnaewele PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Helu leka uila hui kākoʻo: support@planet.com.tw
Kuleana kope © PLANET Technology Corp. 2022.
Hiki ke hoʻoponopono ʻia nā ʻike me ka ʻole o ka hoʻolaha mua.
ʻO PLANET kahi hōʻailona inoa inoa o PLANET Technology Corp.
ʻO nā hōʻailona ʻē aʻe a pau no ko lākou mau mea nona.
Palapala / Punawai
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module me 16-ch Digital Input-Output [pdf] Palapala Hoʻohana IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI ʻOihana EtherCAT Slave IO Module me ka hoʻokaʻawale 16-ch Digital Input-Output, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module me ka Isolated 16-ch Digital Input -Ka hoʻopuka, ʻOihana EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |