Modul I/O Budak EtherCAT Industri
dengan Input/Output Digital 16-ch TerisolasiIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Panduan Pengguna
Isi Paket
Terima kasih telah membeli Modul I/O Budak EtherCAT Industri PLANET dengan Input/Output Digital 16-ch Terisolasi, IECS-1116-DI atau IECS-1116-DO. Pada bagian berikut, istilah “Modul I/O Slave EtherCAT Industri” berarti IECS-1116-DO atau IECS-1116-DO. Buka kotak Modul I/O Slave EtherCAT Industri dan buka kemasannya dengan hati-hati. Kotak tersebut harus berisi item berikut:
Modul I/O Budak EtherCAT Industri x 1 |
Panduan Pengguna x 1 |
![]() |
![]() |
Kit pemasangan di dinding | |
![]() |
Jika salah satu dari ini hilang atau rusak, harap segera hubungi dealer Anda; jika memungkinkan, simpan karton termasuk bahan kemasan aslinya, dan gunakan kembali untuk mengemas produk jika ada kebutuhan untuk mengembalikannya kepada kami untuk diperbaiki.
Fitur Produk
- 16 input digital terisolasi bawaan (IECS-1116-DI)
- 16 output digital terisolasi bawaan (IECS-1116-DO)
- 2 x antarmuka bus RJ45
- Indikator LED untuk status input
- Konektor blok terminal yang dapat dilepas
- Input lebar 9 ~ 48 VDC voltagjangkauan
- Arus keluaran tinggi 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- Mendukung mode Jam Terdistribusi (DC) EtherCAT dan mode SyncManager
- Alat uji kepatuhan EtherCAT diverifikasi
Spesifikasi Produk
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Masukan digital | |||
Saluran | 16 | — | |
Jenis Input | Basah (tenggelam/sumber) / Kering (sumber) | — | |
Kontak Basah | DI Jiltage Tingkat | Tegangan 3.5~50V | — |
NONAKTIF Voltage Tingkat | Maks 4V | — | |
Kontak Kering | DI Jiltage Tingkat | Dekat dengan GND | — |
NONAKTIF Voltage Tingkat | Membuka | — | |
Isolasi Foto | Tegangan DC 3750V | — | |
Hasil digital | |||
Saluran | — | 16 | |
Jenis Keluaran | — | Kolektor terbuka (wastafel) | |
Beban Voltage | — | Tegangan 3.5~50V | |
Maks. Beban Saat Ini | — | 700mA per saluran | |
Isolasi Foto | — | 3750 VRM | |
Antarmuka Komunikasi | |||
Konektor | 2 x RJ45 | ||
Protokol | Kucing Eter | ||
Jarak antar Stasiun | Maks. 100m (100BASE-TX) | ||
Media Transfer Data | Kabel Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
terlindung |
||
Kekuatan | |||
Masukan Voltage Rentang | Tegangan DC 9~48V | ||
Konsumsi Daya | 4W maks. | ||
Mekanis | |||
Dimensi (L x D x T) | Ukuran 32x87x135 mm | ||
Instalasi | Pemasangan rel DIN | ||
Bahan Kasus | logam IP40 | ||
Lingkungan | |||
Suhu Operasional | -40~75 derajat Celcius | ||
Suhu Penyimpanan | -40~75 derajat Celcius | ||
Kelembaban Relatif | 5~95% (non-kondensasi) |
Pengenalan Perangkat Keras
4.1 Tiga-View Diagram
Tiga-view Diagram modul I/O slave EtherCAT Industri terdiri dari dua port RJ10 100/45BASE-TX, satu blok terminal daya 3-pin yang dapat dilepas, dan satu blok terminal I/O 16-pin yang dapat dilepas. Indikator LED juga terletak di panel depan.
Depan View
Definisi LED:
Sistem
DIPIMPIN | Warna | Fungsi | |
PWR |
Hijau |
Lampu | Daya diaktifkan. |
Mati | Daya tidak diaktifkan. | ||
Berlari |
Hijau |
Lampu | Perangkat dalam keadaan beroperasi. |
Flash Tunggal | Perangkat dalam keadaan beroperasi tanpa risiko. | ||
Berkedip | Perangkat siap dioperasikan. | ||
Mati | Perangkat sedang dalam mode inisialisasi. |
Per Port RJ10 100/45TX (Input Port/Output Port)
DIPIMPIN | Warna | Fungsi | |
LNK/ BERTINDAK |
Hijau |
Lampu | Menunjukkan bahwa port terhubung. |
Berkedip |
Menunjukkan bahwa modul secara aktif mengirim atau menerima data melalui port tersebut. | ||
Mati | Menunjukkan bahwa port terhubung ke bawah. |
Per LED Input/Output Digital
DIPIMPIN | Warna | Fungsi | |
DI | Hijau | Lampu | Volume masukantage lebih tinggi dari ambang switching atas voltage. |
Berkedip | Menunjukkan pengiriman paket jaringan. | ||
Mati |
Volume masukantage berada di bawah peralihan bawah
ambang batastage. |
||
DO | Hijau | Lampu | Status keluaran digital adalah "Aktif". |
Berkedip | Menunjukkan pengiriman paket jaringan. | ||
Mati | Status keluaran digital adalah "Mati". |
Penetapan Pin I/O: IECS-1116-DI
Terminal TIDAK. | Penetapan Pin | ![]() |
Penetapan Pin | Terminal TIDAK. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal TIDAK. | Penetapan Pin | ![]() |
Penetapan Pin | Terminal TIDAK. |
1 | Ekst. GND | Ekst. GND | 2 | |
3 | C0 | C1 | 4 | |
5 | C2 | C3 | 6 | |
7 | C4 | C5 | 8 | |
9 | C6 | C7 | 10 | |
11 | C8 | C9 | 12 | |
13 | C10 | C11 | 14 | |
15 | C12 | C13 | 16 | |
17 | C14 | C15 | 18 | |
19 | Ekst. PWR | Ekst. PWR | 20 |
Atas View
4.2 Sambungan Kabel Digital dan Digital
Kabel Masukan Digital
Masukan/ Penghitung Digital |
Baca kembali sebagai 1 |
Baca kembali sebagai 0 |
Kontak Kering | ![]() |
![]() |
Tenggelam | ![]() |
![]() |
Sumber | ![]() |
![]() |
Jenis Keluaran |
ON State Readback sebagai 1 |
Status OFF Readback sebagai 0 |
Relai Pengemudi |
![]() |
![]() |
Beban Resistansi |
![]() |
![]() |
4.3 Pengkabelan Input Daya
Konektor blok terminal 3-kontak pada panel atas modul I/O slave EtherCAT Industri digunakan untuk satu input daya DC. Silakan ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk memasukkan kabel daya.
![]() |
Saat melakukan salah satu prosedur seperti memasukkan kabel atau mengencangkan kabel-clamp sekrup, pastikan daya dalam keadaan MATI untuk mencegah sengatan listrik. |
- Masukkan kabel daya DC positif dan negatif ke kontak 1 dan 2 untuk POWER.
- Kencangkan kawat-clamp sekrup untuk mencegah kabel mengendur.
![]() |
1. Rentang masukan daya DC adalah 9-48V DC. 2. Perangkat menyediakan input voltage perlindungan polaritas. |
4.4 Pengkabelan Konektor
- Tip untuk menghubungkan kabel ke konektor I/O
- Dimensi Terminal Terisolasi
Dimensi (Satuan: mm)
Nomor barang. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Tip untuk melepas kabel dari konektor I/O
Instalasi
Bagian ini menjelaskan fungsi komponen modul I/O slave EtherCAT Industri dan memandu Anda untuk memasangnya di rel DIN dan dinding. Silakan baca bab ini sepenuhnya sebelum melanjutkan.
![]() |
Pada langkah-langkah instalasi di bawah, manual ini menggunakan PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch sebagaiample. Langkah-langkah untuk Saklar Tipe Slim Industri PLANET, Konverter Media/Serial Industri, dan perangkat PoE Industri serupa. |
5.1 Pemasangan Pemasangan Rel DIN
Lihat langkah-langkah berikut untuk memasang Modul I/O Budak EtherCAT Industri pada rel DIN.
Langkah 1: Braket DIN-rail sudah terpasang pada modul seperti yang ditunjukkan pada lingkaran merah.
Langkah 2: Masukkan sedikit bagian bawah modul ke dalam trek.


Untuk memasang modul I/O slave EtherCAT Industri di dinding, ikuti petunjuk yang dijelaskan di bawah ini.
Langkah 1: Lepaskan braket rel DIN dari modul I/O slave EtherCAT Industri dengan melonggarkan sekrupnya.
Langkah 2: Kencangkan salah satu bagian pelat pemasangan di dinding pada salah satu ujung panel belakang modul I/O slave EtherCAT Industri, dan pelat lainnya di ujung lainnya.

Langkah 4: Untuk melepaskan modul dari dinding, lakukan langkah sebaliknya.
5.3 Pemasangan Pelat Dinding Samping


Memulai
6.1 Menghubungkan Power dan PC Host
Langkah 1: Hubungkan port IN pada Modul IECS-1116 dan port Ethernet RJ45 pada PC Host.
Pastikan pengaturan jaringan pada PC Host telah dikonfigurasi dengan benar dan berfungsi normal. Pastikan firewall Windows dan firewall anti-virus apa pun dikonfigurasi dengan benar untuk mengizinkan koneksi masuk; jika tidak, nonaktifkan sementara fungsi ini.
![]() |
Memasang ESC (EtherCAT Slave Controller) langsung ke jaringan kantor akan mengakibatkan banjir jaringan, karena ESC akan merefleksikan frame apa pun – terutama frame siaran – kembali ke jaringan (broadcast storm). |
Langkah 2: Terapkan daya ke modul IECS-1116.
Sambungkan pin V+ ke terminal positif pada catu daya DC 9-48V, dan sambungkan pin-V ke terminal negatif.
Melangkah 3: Pastikan indikator LED “PWR” pada modul IECS-1116 berwarna Hijau; Indikator LED “IN” berwarna Hijau.6.2 Konfigurasi dan Operasi
Beckhoff TwinCAT 3.x adalah software EtherCAT Master yang paling umum digunakan untuk mengoperasikan modul IECS-1116.
Klik tautan di bawah untuk mengunduh Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Memasukkan ke dalam jaringan EtherCAT
Pemasangan deskripsi perangkat XML terbaru (ESI). Pastikan untuk menggunakan deskripsi penginstalan terbaru untuk menginstal perangkat XML terbaru. Ini dapat diunduh dari PLANET weblokasi (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) dan periksa FAQ online untuk instalasi perangkat XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Langkah 1: Pemindaian Otomatis.
- Sistem EtherCAT harus dalam keadaan aman dan tidak diberi energi sebelum modul IECS-1116 terhubung ke jaringan EtherCAT.
- Nyalakan volume operasitage, buka TwinCAT System Managed (mode Konfigurasi), dan pindai perangkat seperti yang ditunjukkan pada petunjuk layar cetak di bawah ini. Akui semua dialog dengan "OK", sehingga konfigurasi berada dalam mode "FreeRun".
Langkah 2: Konfigurasi melalui TwinCAT
Di jendela sebelah kiri TwinCAT System Manager, klik merek Kotak EtherCAT yang ingin Anda konfigurasi (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO dalam contoh iniample). Klik Dix atau Dox untuk mendapatkan dan mengonfigurasi status.
Dukungan Pelanggan
Terima kasih telah membeli produk PLANET. Anda dapat menelusuri sumber FAQ online kami di PLANET web situs terlebih dahulu untuk memeriksa apakah itu bisa menyelesaikan masalah Anda. Jika Anda memerlukan informasi dukungan lebih lanjut, silakan hubungi tim dukungan sakelar PLANET.
FAQ online PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Alamat email tim dukungan: support@planet.com.tw
Hak Cipta © PLANET Technology Corp. 2022.
Konten dapat direvisi tanpa pemberitahuan sebelumnya.
PLANET adalah merek dagang terdaftar dari PLANET Technology Corp.
Semua merek dagang lainnya adalah milik pemiliknya masing-masing.
Dokumen / Sumber Daya
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module dengan Input-Output Digital 16-ch Terisolasi [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Modul Industrial Slave IO EtherCAT dengan Input-Output Digital 16-ch Terisolasi, IECS-1116-DI, Modul IO Slave EtherCAT Industri dengan Input Digital 16-ch Terisolasi -Output, Modul IO Budak EtherCAT Industri, Modul IO Budak EtherCAT, Modul IO Budak, Modul IO, Modul |