Modulu d'E/S Slave EtherCAT industriale
cù Input / Output Digitale Isolatu 16-ch
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manuale d'usu
Cuntenutu di u pacchettu
Merci d'avoir acheté un module d'E/S esclave EtherCAT industriel PLANET avec entrée/sortie numérique isolée à 16 canaux, IECS-1116-DI ou IECS-1116-DO. In e sezioni seguenti, u terminu "Module I/O Industrial EtherCAT Slave I/O" significa IECS-1116-DO o IECS-1116-DO. Aprite a scatula di u Modulu I/O Industrial EtherCAT Slave I/O è sbulicà cun cura. A scatula deve cuntene i seguenti elementi:
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Module d'E/S esclave EtherCAT industriel x 1 |
Manuale d'uso x 1 |
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| Kit di montaggio à u muru | |
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Se qualcosa di questi hè mancante o dannatu, cuntattate immediatamente u vostru rivenditore; s'ellu hè pussibule, mantene u cartone cumpresu u materiale di imballaggio uriginale, è l'utilizate di novu per repack u pruduttu in casu ci hè bisognu di rinvià à noi per a riparazione.
Funzioni di u produttu
- 16 entrées numériques isolées intégrées (IECS-1116-DI)
- 16 uscite digitali isolate integrate (IECS-1116-DO)
- 2 x interfaccia bus RJ45
- Indicatori LED per u statu di input
- Connettore di bloccu terminale amovibile
- 9 ~ 48 VDC in entrata larga voltaga gamma
- 700 mA/ch alta corrente di output (IECS-1116-DO)
- Supporta u modu EtherCAT Distributed Clock (DC) è u modu SyncManager
- Strumentu di test di conformità EtherCAT verificatu
Specificazioni di u produttu
| Mudellu | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Input Digitale | |||
| Canali | 16 | — | |
| Tipu di input | Bagnato (lavamanu/fonte) / Seccu (fonte) | — | |
| Cuntattu umitu | ON Voltage Livellu | 3.5 ~ 50 V | — |
| OFF Voltage Livellu | 4 V max | — | |
| Cuntattu seccu | ON Voltage Livellu | Vicinu à GND | — |
| OFF Voltage Livellu | Apertu | — | |
| Isolamentu di foto | 3750V DC | — | |
| Output Digital | |||
| Canali | — | 16 | |
| Tipu di output | — | cullettore apertu (lavamanu) | |
| Caricà Voltage | — | 3.5 ~ 50 V | |
| Max. Carica currente | — | 700 mA per canale | |
| Isolamentu di foto | — | 3750 vrms | |
| Interfaccia di cumunicazione | |||
| Connettore | 2 x RJ45 | ||
| Protocolu | EtherCAT | ||
| Distanza trà stazioni | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Data Transfer Medium | Cavo Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
blindatu |
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| putenza | |||
| Input Voltage Gamma | 9 ~ 48 V DC | ||
| Cunsumu d'energia | 4W massimo | ||
| Mecànicu | |||
| Dimensioni (L x P x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Installazione | Montaggio su guida DIN | ||
| Materiale di casu | IP40 metallu | ||
| Ambiente | |||
| Temperature di funziunamentu | -40~75 gradi C | ||
| Temperature di almacenamiento | -40~75 gradi C | ||
| Umidità Relativa | 5 ~ 95% (senza condensazione) | ||
Introduzione di Hardware
4.1 trè-View Diagramu
i trè-view schema di u modulu I/O slave Industrial EtherCAT hè custituitu da dui porti 10/100BASE-TX RJ45, un bloccu terminale di alimentazione amovibile 3-pin è un bloccu terminal I/O amovibile 16-pin. L'indicatori LED sò ancu situati nantu à u pannellu frontale.
Fronte View
Definizione LED:
Sistema
| LED | Culore | Funzione | |
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PWR |
Verde |
Luce | U putere hè attivatu. |
| Off | U putere ùn hè micca attivatu. | ||
|
Corsa |
Verde |
Luce | U dispusitivu hè in u statu di funziunamentu. |
| Unicu Flash | U dispusitivu hè in u statu di funziunamentu senza risicu. | ||
| Lampendu | U dispusitivu hè prontu à esse operatu. | ||
| Off | U dispusitivu hè in u modu di inizializazione. | ||
Per 10/100TX RJ45 Port (Portu Input / Port Output)
| LED | Culore | Funzione | |
|
LNK/ ACT |
Verde |
Luce | Indicà chì u portu hè ligatu. |
|
Lampendu |
Indicà chì u modulu hè attivamente mandatu o riceve dati nantu à quellu portu. | ||
| Off | Indicà chì u portu hè culligatu. | ||
Per LED Input / Output digitale
| LED | Culore | Funzione | |
| DI | Verde | Luce | Input voltage hè più altu ch'è u sogliu di commutazione superiore voltage. |
| Lampendu | Indicà a consegna di pacchetti di rete. | ||
|
Off |
Input voltage hè sottu à a commutazione più bassa
soglia voltage. |
||
| DO | Verde | Luce | L'statu di output digitale hè "On". |
| Lampendu | Indicà a consegna di pacchetti di rete. | ||
| Off | L'statu di output digitale hè "Off". | ||
Affectation des broches d'E/S : IECS-1116-DI
| Terminal Innò. | Assignazione di Pin |  |
Assignazione di Pin | Terminal Innò. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal Innò. | Assignazione di Pin |  |
Assignazione di Pin | Terminal Innò. |
| 1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Top View
4.2 Wiring Digital and Digital Connections
Cablaggio d'ingresso digitale
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Ingressu / Contatore digitale |
Leghjite cum'è 1 |
Leghjite cum'è 0 |
| Cuntattu seccu |  |
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| Lavà |  |
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| Fonte |  |
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Tipu di output |
ON State Readback cum'è 1 |
OFF State Readback cum'è 0 |
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Relè di driver |
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Carica di resistenza |
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4.3 Cablaggio di l'Inputs Power
U connettore di bloccu terminale à 3 cuntatti nantu à u pannellu superiore di u modulu I/O schiavu Industrial EtherCAT hè utilizatu per una entrata di alimentazione DC. Per piacè seguite i passi sottu per inserisce u filu di putenza.
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Quandu eseguite qualsiasi di e prucedure cum'è inserisce i fili o stringhje u filu-clamp viti, assicuratevi chì u putere hè OFF per impediscenu di riceve una scossa elettrica. |
- Inserite i fili di putenza DC pusitivi è negativi in i cuntatti 1 è 2 per POWER.
- Stringhje u filu-clamp viti per impediscenu chì i fili si alluntanassi.
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1. A gamma di putenza DC input hè 9-48V DC. 2. U dispusitivu furnisce input voltage prutezzione di polarità. |
4.4 Wiring the Connector
- Un suggerimentu per cunnette u filu à u connettore I/O
- Dimensioni terminali insulati
Dimensioni (Unità: mm)
Item No. F L C W CE 007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Un suggerimentu per sguassà u filu da u connettore I/O
Installazione
Questa sezione descrive e funziunalità di i cumpunenti di u modulu I/O slave Industrial EtherCAT è vi guida à l'installazione nantu à u rail DIN è u muru. Per piacè leghje stu capitulu cumpletamente prima di cuntinuà.
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In i passi di stallazione sottu, stu manuale usa PLANET IGS-801 8-port Gigabit Industrial Switch cum'è ex.ample. I passi per PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media / Serial Converter è Industrial PoE devices sò simili. |
5.1 Installazione di Montaggio DIN-rail
Vede i seguenti passi per installà u Modulu I/O Industrial EtherCAT Slave nantu à a guida DIN.
Passu 1: U supportu di rail DIN hè digià avvitatu nantu à u modulu cum'è mostra in u circhiu rossu.
Passu 2: Inserisce ligeramente u fondu di u modulu in a pista.
Per installà u modulu I/O slave Industrial EtherCAT nantu à u muru, seguitate e struzzioni descritti quì sottu.
Passu 1: Retirez le support du rail DIN du module E/S esclave Industrial EtherCAT en desserrant les vis.
Passu 2: Screw un pezzu di a piastra di muru à una estremità di u pannellu posteriore di u modulu I/O slave Industrial EtherCAT, è l'altra piastra à l'altra estremità.
Passu 4: Per sguassà u modulu da u muru, inverse i passi.
5.3 Montatura laterale di piastra murale
Prudenza Duvete aduprà i viti forniti cù i supporti di muru. I danni causati à e parti cù l'usu di viti sbagliati anu invalidatu a vostra garanzia.Cuminciatu
6.1 Cunnettendu u putere è u PC Host
Passu 1: Cunnette u portu IN di u Modulu IECS-1116 è u portu Ethernet RJ45 di u PC Host.
Assicuratevi chì i paràmetri di a rete in u PC Host sò stati cunfigurati currettamente è funzionanu normalmente. Assicuratevi chì u firewall di Windows è qualsiasi firewall antivirus sò cunfigurati bè per permette e cunnessione entranti; se no, disattivà temporaneamente sti funzioni.
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Attaccà un ESC (EtherCAT Slave Controller) direttamente à una reta di l'uffiziu hà da risultatu in inundazioni di a rete, postu chì l'ESC rifletterà qualsiasi frame - in particulare frames broadcast - torna in a reta (tempesta di broadcast). |
Passu 2: Applicà a putenza à u modulu IECS-1116.
Cunnette u pin V+ à u terminal pusitivu nantu à una alimentazione 9-48V DC, è cunnette u pin V- à u terminal negativu.
Passu 3: Verificate chì l'indicatore LED "PWR" in u modulu IECS-1116 hè Verde; L'indicatore LED "IN" hè Verde.
6.2 Configurazione è Funzionamentu
Beckhoff TwinCAT 3.x hè u software EtherCAT Master più cumunimenti utilizatu per uperà u modulu IECS-1116.
Cliccate nantu à u ligame sottu per scaricà Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inserzione in a reta EtherCAT
Installazione di l'ultima descrizione di u dispositivu XML (ESI). Assicuratevi di utilizà l'ultima descrizzione di a stallazione per installà l'ultimu dispositivu XML. Questu pò esse scaricatu da PLANET websitu (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) è verificate e FAQ in linea per a stallazione di u dispositivu XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Passu 1: Scanning automaticu.
- U sistema EtherCAT deve esse in u statu sicuru, senza energia prima chì u modulu IECS-1116 hè cunnessu à a rete EtherCAT.
- Accende u voltage, apre u TwinCAT System Managed (modu Config), è scansà i dispositi cum'è mostra in l'istruzzioni di stampa di u screnu sottu. Ricunnosce tutti i dialoghi cù "OK", perchè a cunfigurazione hè in u modu "FreeRun".
Passu 2: Configurazione via TwinCAT
In a finestra di manca di u TwinCAT System Manager, cliccate nantu à a marca di l'EtherCAT Box chì vulete cunfigurà (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO in questu ex.ample). Cliccate Dix o Dox per uttene è cunfigurà u statu.
Assistenza Clienti
Grazie per avè acquistatu i prudutti PLANET. Pudete navigà a nostra risorsa FAQ in linea nantu à PLANET web site prima per verificà s'ellu puderia risolve u vostru prublema. Sè avete bisognu di più infurmazione di supportu, cuntattate u squadra di supportu di PLANET switch.
FAQ in linea PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Indirizzu mail di a squadra di supportu: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
I cuntenuti sò sottumessi à rivisione senza preavvisu.
PLANET hè una marca registrata di PLANET Technology Corp.
Tutti l'altri marchi appartenenu à i so rispettivi pruprietarii.
Documenti / Risorse
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Module E/S esclave EtherCAT industriel PLANET IECS-1116-DI avec entrée-sortie numérique isolée à 16 canaux [pdfManuale d'usu IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Module E/S esclave EtherCAT industriel avec entrée-sortie numérique isolée à 16 canaux, IECS-1116-DI, Module E/S esclave EtherCAT industriel avec entrée numérique 16 canaux isolée -Sortie, Module IO esclave EtherCAT industriel, Module IO esclave EtherCAT, Module IO esclave, Module IO, Module |