Прамысловы падпарадкаваны модуль уводу-вываду EtherCAT
з ізаляваным 16-канальным лічбавым уваходам/выхадамIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Кіраўніцтва карыстальніка
Змест пакета
Дзякуй за набыццё падпарадкаванага модуля ўводу/вываду прамысловага EtherCAT PLANET з ізаляваным 16-канальным лічбавым уводам/выхадам, IECS-1116-DI або IECS-1116-DO. У наступных раздзелах тэрмін «прамысловы падпарадкаваны модуль уводу-вываду EtherCAT» азначае IECS-1116-DO або IECS-1116-DO. Адкрыйце скрынку з падпарадкаваным модулем уводу-вываду Industrial EtherCAT і асцярожна распакуйце яе. У скрынцы павінны быць наступныя рэчы:
Прамысловы падпарадкаваны модуль уводу/вываду EtherCAT x 1 |
Кіраўніцтва карыстальніка x 1 |
![]() |
![]() |
Камплект насценнага мацавання | |
![]() |
Калі што-небудзь з іх адсутнічае або пашкоджана, неадкладна звяжыцеся са сваім дылерам; калі магчыма, захавайце кардонную скрынку, уключаючы арыгінальны ўпаковачны матэрыял, і выкарыстоўвайце іх зноў для паўторнай упакоўкі прадукту ў выпадку неабходнасці вярнуць яго нам для рамонту.
Асаблівасці прадукту
- Убудаваныя ізаляваныя 16 лічбавых уваходаў (IECS-1116-DI)
- Убудаваныя ізаляваныя 16 лічбавых выхадаў (IECS-1116-DO)
- Інтэрфейс шыны 2 x RJ45
- Святлодыёдныя індыкатары стану ўваходу
- Здымны раз'ём клеммной калодкі
- 9 ~ 48 В пастаяннага току шырокі ўваходны аб'ёмtagе дыяпазон
- Высокі выхадны ток 700 мА/канал (IECS-1116-DO)
- Падтрымлівае рэжым EtherCAT Distributed Clock (DC) і рэжым SyncManager
- Інструмент праверкі адпаведнасці EtherCAT правераны
Тэхнічныя характарыстыкі прадукту
мадэль | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Лічбавы ўвод | |||
Каналы | 16 | — | |
Тып уводу | Мокры (ракавіна/крыніца) / Сухі (крыніца) | — | |
Мокры кантакт | ON Voltage ўзровень | 3.5~50В | — |
OFF Voltage ўзровень | 4V макс | — | |
Сухі кантакт | ON Voltage ўзровень | Блізка да GND | — |
OFF Voltage ўзровень | Адкрыты | — | |
Фотаізаляцыя | 3750 В пастаяннага току | — | |
Лічбавы выхад | |||
Каналы | — | 16 | |
Тып вываду | — | Адкрыты калектар (ракавіна) | |
Нагрузка Voltage | — | 3.5~50В | |
Макс. Ток нагрузкі | — | 700 мА на канал | |
Фотаізаляцыя | — | 3750 вер | |
Інтэрфейс сувязі | |||
Злучальнік | 2 х RJ45 | ||
Пратакол | EtherCAT | ||
Адлегласць паміж станцыямі | Макс. 100 м (100BASE-TX) | ||
Носьбіт перадачы даных | Кабель Ethernet/EtherCAT (мін. cat5),
экранаваны |
||
Магутнасць | |||
Уваходны кнtagе далёкасць | 9~48 В пастаяннага току | ||
Энергаспажыванне | 4 Вт макс. | ||
Механічны | |||
Памеры (Ш х Г х У) | 32 х 87 х 135 мм | ||
Ўстаноўка | Мантаж на DIN-рэйку | ||
Матэрыял корпуса | IP40 метал | ||
Асяроддзе | |||
Працоўная тэмпература | -40~75 градусаў C | ||
Тэмпература захоўвання | -40~75 градусаў C | ||
Адносная вільготнасць | 5~95% (без кандэнсацыі) |
Увядзенне ў апаратнае забеспячэнне
4.1 Тры-View Дыяграма
Тры-view схема падпарадкаванага модуля ўводу/вываду Industrial EtherCAT складаецца з двух партоў 10/100BASE-TX RJ45, аднаго здымнага 3-кантактнага клеммнага блока харчавання і аднаго здымнага 16-кантактнага клеммнага блока ўводу/вываду. Святлодыёдныя індыкатары таксама размешчаны на пярэдняй панэлі.
Фронт View
LED Вызначэнне:
сістэма
святлодыёд | Колер | Функцыя | |
PWR |
Зялёны |
Святло | Магутнасць актывавана. |
Выкл | Харчаванне не ўключана. | ||
Бег |
Зялёны |
Святло | Апарат знаходзіцца ў працоўным стане. |
Аднамесны ўспышка | Прылада знаходзіцца ў працоўным стане без рызыкі. | ||
Міргае | Апарат гатовы да эксплуатацыі. | ||
Выкл | Прылада знаходзіцца ў рэжыме ініцыялізацыі. |
На порт 10/100TX RJ45 (уваходны порт/выхадны порт)
святлодыёд | Колер | Функцыя | |
ЛНК/ АКТ |
Зялёны |
Святло | Паказвае, што порт звязаны. |
Міргае |
Паказвае, што модуль актыўна адпраўляе або прымае дадзеныя праз гэты порт. | ||
Выкл | Паказвае, што порт звязаны ўніз. |
Для святлодыёда лічбавага ўваходу/вываду
святлодыёд | Колер | Функцыя | |
DI | Зялёны | Святло | Увод абtage вышэй, чым верхні парог пераключэння voltage. |
Міргае | Паказчык дастаўкі сеткавага пакета. | ||
Выкл |
Увод абtage знаходзіцца ніжэй ніжняга пераключэння
парогавы выпtage. |
||
DO | Зялёны | Святло | Стан лічбавага выхаду «Уключана». |
Міргае | Паказчык дастаўкі сеткавага пакета. | ||
Выкл | Стан лічбавага вываду «Выкл.». |
Прызначэнне кантактаў уводу/вываду: IECS-1116-DI
Тэрмінал няма | Прызначэнне кантактаў | ![]() |
Прызначэнне кантактаў | Тэрмінал няма |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Тэрмінал няма | Прызначэнне кантактаў | ![]() |
Прызначэнне кантактаў | Тэрмінал няма |
1 | дап. GND | дап. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | дап. PWR | дап. PWR | 20 |
Топ View
4.2 Падключэнне лічбавых і лічбавых злучэнняў
Праводка лічбавага ўваходу
Лічбавы ўваход/ Лічыльнік |
Прачытаць як 1 |
Прачытаць як 0 |
Сухі кантакт | ![]() |
![]() |
Ракавіна | ![]() |
![]() |
Крыніца | ![]() |
![]() |
Тып вываду |
ON State Readback як 1 |
ВЫКЛ. Стан чытання як 0 |
Рэле драйвера |
![]() |
![]() |
Супраціў нагрузкі |
![]() |
![]() |
4.3 Падключэнне сілкавання
3-кантактны раз'ём клеммнай колодкі на верхняй панэлі падпарадкаванага модуля ўводу/вываду Industrial EtherCAT выкарыстоўваецца для аднаго ўваходу харчавання пастаяннага току. Каб уставіць провад сілкавання, выканайце наступныя дзеянні.
![]() |
Пры выкананні любой з працэдур, такіх як устаўка правадоў або зацягванне дроту-клamp шрубы, пераканайцеся, што сілкаванне адключана, каб прадухіліць паражэнне электрычным токам. |
- Устаўце станоўчы і адмоўны драты пастаяннага току ў кантакты 1 і 2 для POWER.
- Зацягніце дрот-клamp шрубы для прадухілення паслаблення правадоў.
![]() |
1. Дыяпазон уваходнай магутнасці пастаяннага току складае 9-48 В пастаяннага току. 2. Прыбор забяспечвае ўвод абtagэлектронная абарона ад палярнасці. |
4.4 Падключэнне раздыма
- Падказка па падключэнні провада да раздыма ўводу/вываду
- Памеры ізаляваных клем
Памеры (адзінка: мм)
Пункт № F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Парада па выдаленні провада з раздыма ўводу-вываду
Ўстаноўка
У гэтым раздзеле апісваюцца функцыянальныя магчымасці кампанентаў падпарадкаванага модуля ўводу/вываду Industrial EtherCAT і інструкцыі па яго ўсталёўцы на DIN-рэйку і сцяну. Калі ласка, прачытайце гэтую главу цалкам, перш чым працягваць.
![]() |
У прыведзеных ніжэй этапах усталявання ў гэтым кіраўніцтве выкарыстоўваецца 801-портавы прамысловы гігабітны камутатар PLANET IGS-8 у якасці прыкладуampле. Крокі для прамысловых тонкіх камутатараў PLANET, прамысловых медыя/паслядоўных канвэртараў і прамысловых прылад PoE падобныя. |
5.1 Мантаж на DIN-рэйку
Звярніцеся да наступных крокаў, каб усталяваць падпарадкаваны модуль уводу/вываду Industrial EtherCAT на DIN-рэйку.
Крок 1: Кранштэйн для DIN-рэйкі ўжо прыкручаны да модуля, як паказана чырвоным кругам.
крок 2: Злёгку ўстаўце ніжнюю частку модуля ў дарожку.


Каб усталяваць падпарадкаваны модуль уводу-вываду Industrial EtherCAT на сцяну, выконвайце інструкцыі, апісаныя ніжэй.
крок 1: Зніміце кранштэйн DIN-рэйкі з падпарадкаванага модуля ўводу/вываду Industrial EtherCAT, аслабіўшы шрубы.
крок 2: Прыкруціце адну частку насценнай пласціны да аднаго канца задняй панэлі падпарадкаванага модуля ўводу/вываду Industrial EtherCAT, а другую пласціну да іншага канца.

крок 4: Каб зняць модуль са сцяны, выканайце дзеянні ў зваротным парадку.
5.3 Бакавое мацаванне да сцяны


Пачатак працы
6.1 Падключэнне сілкавання і галоўнага ПК
крок 1: Падключыце порт IN модуля IECS-1116 і порт RJ45 Ethernet хост-ПК.
Пераканайцеся, што сеткавыя налады на галоўным ПК настроены правільна і працуюць нармальна. Пераканайцеся, што брандмаўэр Windows і любы антывірусны брандмаўэр належным чынам сканфігураваны для дазволу ўваходных злучэнняў; калі няма, то часова адключыце гэтыя функцыі.
![]() |
Падключэнне ESC (падпарадкаванага кантролера EtherCAT) непасрэдна да офіснай сеткі прывядзе да затаплення сеткі, паколькі ESC будзе адлюстроўваць любы кадр - асабліва кадры вяшчання - назад у сетку (шторм вяшчання). |
крок 2: Падключыце сілкаванне да модуля IECS-1116.
Падключыце штыфт V+ да станоўчай клемы крыніцы сілкавання 9-48 В пастаяннага току, а штыфт V - да мінусавай клемы.
Крок 3: Пераканайцеся, што святлодыёдны індыкатар «PWR» на модулі IECS-1116 гарыць зялёным; Святлодыёдны індыкатар «IN» зялёны.6.2 Канфігурацыя і эксплуатацыя
Beckhoff TwinCAT 3.x - найбольш часта выкарыстоўванае праграмнае забеспячэнне EtherCAT Master для працы з модулем IECS-1116.
Націсніце на спасылку ніжэй, каб загрузіць Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Устаўка ў сетку EtherCAT
Устаноўка найноўшага апісання прылады XML (ESI). Каб усталяваць апошнюю прыладу XML, абавязкова выкарыстоўвайце апошняе апісанне ўстаноўкі. Гэта можна загрузіць з PLANET webсайт (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) і праверце часта задаваныя пытанні па ўсталёўцы прылады XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Крок 1: Аўтаматычнае сканаванне.
- Сістэма EtherCAT павінна знаходзіцца ў бяспечным, абясточаным стане, перш чым модуль IECS-1116 будзе падлучаны да сеткі EtherCAT.
- Уключыце аперацыйную гучнасцьtage, адкрыйце TwinCAT System Managed (рэжым Config) і прасканіруйце прылады, як паказана ў інструкцыях на экране друку ніжэй. Пацвердзіце ўсе дыялогі націскам «ОК», каб канфігурацыя была ў рэжыме «FreeRun».
крок 2: Канфігурацыя праз TwinCAT
У левым акне дыспетчара сістэмы TwinCAT націсніце на марку EtherCAT Box, якую вы хочаце наладзіць (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO у гэтым выпадкуample). Націсніце Dix або Dox, каб атрымаць і наладзіць стан.
Падтрымка кліентаў
Дзякуй за набыццё прадуктаў PLANET. Вы можаце прагледзець наш інтэрнэт-рэсурс FAQ на PLANET web сайт спачатку, каб праверыць, ці можа ён вырашыць вашу праблему. Калі вам патрэбна дадатковая інфармацыя аб падтрымцы, звярніцеся ў службу падтрымкі PLANET Switch.
Частыя пытанні PLANET онлайн:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Адрас пошты службы падтрымкі: support@planet.com.tw
Аўтарскае права © PLANET Technology Corp. 2022.
Змест можа быць перагледжаны без папярэдняга паведамлення.
PLANET з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай PLANET Technology Corp.
Усе астатнія гандлёвыя маркі належаць адпаведным уладальнікам.
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module з ізаляваным 16-канальным лічбавым уводам-высновам [pdfКіраўніцтва карыстальніка IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module with Isolated 16-ch Digital Input-Output, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module with Isolated 16-ch Digital Input -Output, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, Module IO, Module |