Mô-đun I/O nô lệ EtherCAT công nghiệp
với đầu vào/đầu ra kỹ thuật số 16-ch biệt lập
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Hướng dẫn sử dụng
Nội dung gói
Cảm ơn bạn đã mua Mô-đun I/O Slave EtherCAT công nghiệp của PLANET với Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số 16-ch biệt lập, IECS-1116-DI hoặc IECS-1116-DO. Trong các phần sau, thuật ngữ “Mô-đun I/O Slave EtherCAT công nghiệp” có nghĩa là IECS-1116-DO hoặc IECS-1116-DO. Mở hộp Mô-đun I/O Slave EtherCAT Công nghiệp và cẩn thận mở gói. Hộp phải chứa các mục sau:
|
Mô-đun I/O nô lệ EtherCAT công nghiệp x 1 |
Hướng dẫn sử dụng x 1 |
 |
 |
| Bộ giá treo tường | |
 |
|
Nếu bất kỳ thứ nào trong số này bị thiếu hoặc hư hỏng, vui lòng liên hệ với đại lý của bạn ngay lập tức; nếu có thể, hãy giữ lại hộp bao gồm cả vật liệu đóng gói ban đầu và sử dụng lại chúng để đóng gói lại sản phẩm trong trường hợp cần gửi lại cho chúng tôi để sửa chữa.
Tính năng sản phẩm
- Tích hợp 16 đầu vào kỹ thuật số biệt lập (IECS-1116-DI)
- Tích hợp 16 đầu ra kỹ thuật số biệt lập (IECS-1116-DO)
- 2 x giao diện xe buýt RJ45
- Đèn LED chỉ báo trạng thái đầu vào
- Đầu nối khối thiết bị đầu cuối có thể tháo rời
- Âm lượng đầu vào rộng 9 ~ 48 VDCtagphạm vi e
- Dòng ra cao 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- Hỗ trợ chế độ Đồng hồ phân phối EtherCAT (DC) và chế độ SyncManager
- Công cụ kiểm tra tuân thủ EtherCAT đã được xác minh
Thông số kỹ thuật sản phẩm
| Người mẫu | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Đầu vào kỹ thuật số | |||
| Kênh | 16 | — | |
| Kiểu đầu vào | Ướt (chìm/nguồn) / Khô (nguồn) | — | |
| Tiếp xúc ướt | BẬT Tậptage Cấp độ | 3.5~50V | — |
| TẮT Voltage Cấp độ | Tối đa 4V | — | |
| Tiếp xúc khô | BẬT Tậptage Cấp độ | Gần GND | — |
| TẮT Voltage Cấp độ | Mở | — | |
| Ảnh cô lập | 3750V một chiều | — | |
| Đầu ra kỹ thuật số | |||
| Kênh | — | 16 | |
| Loại đầu ra | — | Bộ thu mở (chìm) | |
| Tải Voltage | — | 3.5~50V | |
| Tối đa Tải hiện tại | — | 700mA mỗi kênh | |
| Ảnh cô lập | — | 3750 vrms | |
| Giao diện truyền thông | |||
| Đầu nối | 2 x RJ45 | ||
| Giao thức | EtherCAT | ||
| Khoảng cách giữa các ga | Tối đa. 100m (100BASE-TX) | ||
| Phương tiện truyền dữ liệu | Cáp Ethernet/EtherCAT (tối thiểu cat5),
được che chắn |
||
| Quyền lực | |||
| Đầu vào Voltage Phạm vi | 9~48V một chiều | ||
| Tiêu thụ điện năng | Công suất tối đa 4W | ||
| Cơ khí | |||
| Kích thước (Rộng x Sâu x Cao) | 32 x 87 x 135mm | ||
| Cài đặt | Gắn DIN-rail | ||
| Vật liệu vỏ máy | IP40 kim loại | ||
| Môi trường | |||
| Nhiệt độ hoạt động | -40~75 độ C | ||
| Nhiệt độ lưu trữ | -40~75 độ C | ||
| Độ ẩm tương đối | 5~95% (không ngưng tụ) | ||
Giới thiệu phần cứng
4.1 Ba-View Sơ đồ
Bộ ba-view sơ đồ của mô-đun I/O phụ EtherCAT công nghiệp bao gồm hai cổng RJ10 100/45BASE-TX, một khối đầu cuối nguồn 3 chân có thể tháo rời và một khối đầu cuối I/O 16 chân có thể tháo rời. Các đèn LED cũng được bố trí ở mặt trước.
Đằng trước View
ĐÈN LED Định Nghĩa:
Hệ thống
| DẪN ĐẾN | Màu sắc | Chức năng | |
|
PWR |
Màu xanh lá |
Ánh sáng | Nguồn được kích hoạt. |
| Tắt | Nguồn không được kích hoạt. | ||
|
Đang chạy |
Màu xanh lá |
Ánh sáng | Máy đang trong tình trạng hoạt động. |
| Đèn flash đơn | Thiết bị ở trạng thái hoạt động không có rủi ro. | ||
| Nháy mắt | Thiết bị đã sẵn sàng để được vận hành. | ||
| Tắt | Thiết bị đang ở chế độ khởi tạo. | ||
Mỗi cổng RJ10 100/45TX (Cổng vào/Cổng ra)
| DẪN ĐẾN | Màu sắc | Chức năng | |
|
LNK/ HÀNH ĐỘNG |
Màu xanh lá |
Ánh sáng | Chỉ ra rằng cổng được liên kết lên. |
|
Nháy mắt |
Cho biết rằng mô-đun đang tích cực gửi hoặc nhận dữ liệu qua cổng đó. | ||
| Tắt | Chỉ ra rằng cổng được liên kết xuống. | ||
Mỗi đèn LED đầu vào/đầu ra kỹ thuật số
| DẪN ĐẾN | Màu sắc | Chức năng | |
| DI | Màu xanh lá | Ánh sáng | Đầu vào voltage cao hơn ngưỡng chuyển đổi trên voltage. |
| Nháy mắt | Cho biết việc phân phối gói mạng. | ||
|
Tắt |
Đầu vào voltage ở dưới chuyển mạch phía dưới
ngưỡng voltage. |
||
| DO | Màu xanh lá | Ánh sáng | Trạng thái đầu ra kỹ thuật số là “Bật”. |
| Nháy mắt | Cho biết việc phân phối gói mạng. | ||
| Tắt | Trạng thái đầu ra kỹ thuật số là “Tắt”. | ||
Gán chân I/O: IECS-1116-DI
| Phần cuối KHÔNG. | Gim lại công việc được giao |  |
Gim lại công việc được giao | Phần cuối KHÔNG. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Phần cuối KHÔNG. | Gim lại công việc được giao |  |
Gim lại công việc được giao | Phần cuối KHÔNG. |
| 1 | Máy lẻ GND | Máy lẻ GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Máy lẻ PWR | Máy lẻ PWR | 20 |
Đứng đầu View
4.2 Đi dây Kết nối kỹ thuật số và kỹ thuật số
Dây đầu vào kỹ thuật số
|
Đầu vào / Bộ đếm kỹ thuật số |
đọc lại như 1 |
đọc lại như 0 |
| Tiếp xúc khô |  |
 |
| Bồn rửa |  |
 |
| Nguồn |  |
 |
|
Loại đầu ra |
Trạng thái BẬT Đọc lại thành 1 |
Trạng thái TẮT Đọc lại thành 0 |
|
Rơle trình điều khiển |
 |
 |
|
Tải điện trở |
 |
 |
4.3 Đi dây điện đầu vào
Đầu nối khối đầu cuối 3 tiếp điểm trên bảng trên cùng của mô-đun I/O phụ EtherCAT công nghiệp được sử dụng cho một đầu vào nguồn DC. Vui lòng làm theo các bước dưới đây để cắm dây nguồn.
 |
Khi thực hiện bất kỳ quy trình nào như luồn dây hoặc thắt chặt dây-clamp vít, đảm bảo TẮT nguồn để tránh bị điện giật. |
- Chèn dây nguồn DC dương và âm vào tiếp điểm 1 và 2 cho NGUỒN.
- Siết chặt dây-clamp vít để ngăn không cho dây bị lỏng.
|
1. Phạm vi đầu vào nguồn DC là 9-48V DC. 2. Thiết bị cung cấp âm lượng đầu vàotage bảo vệ phân cực. |
4.4 Đi dây cho Đầu nối
- Mẹo để kết nối dây với đầu nối I/O
- Kích thước thiết bị đầu cuối cách điện
Kích thước (Đơn vị: mm)
Mã số mặt hàng F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Mẹo tháo dây ra khỏi đầu nối I/O
Cài đặt
Phần này mô tả các chức năng của các thành phần của mô-đun I/O nô lệ EtherCAT công nghiệp và hướng dẫn bạn cài đặt nó trên thanh ray DIN và tường. Vui lòng đọc kỹ chương này trước khi tiếp tục.
|
Trong các bước cài đặt bên dưới, hướng dẫn sử dụng này sử dụng Bộ chuyển mạch Gigabit công nghiệp 801 cổng IGS-8 của PLANET làm thiết bị cũample. Các bước dành cho Bộ chuyển mạch loại mỏng công nghiệp PLANET, Bộ chuyển đổi nối tiếp/phương tiện công nghiệp và thiết bị PoE công nghiệp là tương tự nhau. |
5.1 Lắp đặt giá treo DIN-rail
Tham khảo các bước sau để cài đặt Mô-đun I/O EtherCAT Slave công nghiệp trên đường ray DIN.
Bước 1: Giá đỡ thanh ray DIN đã được vặn vào mô-đun như minh họa trong vòng tròn màu đỏ.
Bước 2: Nhẹ nhàng chèn phần dưới cùng của mô-đun vào rãnh.
Để lắp đặt mô-đun I/O phụ EtherCAT công nghiệp trên tường, hãy làm theo hướng dẫn được mô tả bên dưới.
Bước 1: Tháo khung DIN-rail khỏi mô-đun I/O phụ EtherCAT Công nghiệp bằng cách nới lỏng các vít.
Bước 2: Vít một mảnh của tấm gắn tường vào một đầu của bảng phía sau của mô-đun I/O phụ EtherCAT Công nghiệp và tấm còn lại ở đầu kia.
Bước 4: Để tháo mô-đun ra khỏi tường, hãy đảo ngược các bước.
5.3 Gắn tấm treo tường bên
Thận trọng Bạn phải sử dụng vít đi kèm với giá đỡ treo tường. Hư hỏng gây ra cho các bộ phận do sử dụng vít không đúng sẽ làm mất hiệu lực bảo hành của bạn.Bắt đầu
6.1 Kết nối Nguồn và PC Chủ
Bước 1: Kết nối cả cổng IN của Mô-đun IECS-1116 và cổng Ethernet RJ45 của Máy tính chủ.
Đảm bảo rằng cài đặt mạng trên Máy tính chủ đã được cấu hình đúng và đang hoạt động bình thường. Đảm bảo rằng tường lửa Windows và mọi tường lửa chống vi-rút được định cấu hình đúng cách để cho phép các kết nối đến; nếu không, tạm thời tắt các chức năng này.
|
Việc gắn trực tiếp ESC (Bộ điều khiển nô lệ EtherCAT) vào mạng văn phòng sẽ dẫn đến tình trạng tràn mạng vì ESC sẽ phản ánh bất kỳ khung nào - đặc biệt là các khung phát sóng - trở lại mạng (cơn bão phát sóng). |
Bước 2: Cấp nguồn cho mô-đun IECS-1116.
Kết nối chân V+ với cực dương trên nguồn điện DC 9-48V và kết nối chân V- với cực âm.
Bước chân 3: Xác minh đèn LED “PWR” trên mô-đun IECS-1116 có màu Xanh lục; Đèn LED “IN” có màu xanh lục.
6.2 Cấu hình và hoạt động
Beckhoff TwinCAT 3.x là phần mềm EtherCAT Master được sử dụng phổ biến nhất để vận hành mô-đun IECS-1116.
Bấm vào link dưới đây để tải Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Chèn vào mạng EtherCAT
Cài đặt mô tả thiết bị XML (ESI) mới nhất. Đảm bảo sử dụng mô tả cài đặt mới nhất để cài đặt thiết bị XML mới nhất. Có thể tải xuống từ PLANET webĐịa điểm (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) và kiểm tra Câu hỏi thường gặp trực tuyến để cài đặt thiết bị XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Bước 1: Quét tự động.
- Hệ thống EtherCAT phải ở trạng thái an toàn, ngắt điện trước khi mô-đun IECS-1116 được kết nối với mạng EtherCAT.
- Bật vol hoạt độngtage, mở TwinCAT System Managed (Chế độ cấu hình) và quét các thiết bị như trong hướng dẫn màn hình in bên dưới. Xác nhận tất cả các hộp thoại với “OK”, để cấu hình ở chế độ “FreeRun”.
Bước 2: Cấu hình qua TwinCAT
Trong cửa sổ bên trái của Trình quản lý hệ thống TwinCAT, nhấp vào nhãn hiệu của Hộp EtherCAT mà bạn muốn định cấu hình (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO trong ví dụ nàyample). Nhấp vào Dix hoặc Dox để nhận và định cấu hình trạng thái.
Hỗ trợ khách hàng
Cảm ơn bạn đã mua sản phẩm của PLANET. Bạn có thể duyệt qua tài nguyên Câu hỏi thường gặp trực tuyến của chúng tôi trên PLANET web trước tiên để kiểm tra xem nó có thể giải quyết được vấn đề của bạn hay không. Nếu bạn cần thêm thông tin hỗ trợ, vui lòng liên hệ với nhóm hỗ trợ chuyển mạch của PLANET.
Câu hỏi thường gặp trực tuyến về PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Địa chỉ email của nhóm hỗ trợ: support@planet.com.tw
Bản quyền © PLANET Technology Corp. 2022.
Nội dung có thể được sửa đổi mà không cần thông báo trước.
PLANET là thương hiệu đã đăng ký của PLANET Technology Corp.
Tất cả các nhãn hiệu khác đều thuộc về chủ sở hữu tương ứng của họ.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
PLANET IECS-1116-DI Mô-đun IO nô lệ EtherCAT công nghiệp với đầu vào-đầu ra kỹ thuật số 16-ch biệt lập [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Mô-đun IO EtherCAT Slave Công nghiệp với Đầu vào-Đầu ra Kỹ thuật số 16-ch Cách ly, IECS-1116-DI, Mô-đun IO EtherCAT Slave Công nghiệp với Đầu vào Kỹ thuật số 16-ch Cách ly -Đầu ra, Mô-đun IO nô lệ EtherCAT công nghiệp, Mô-đun IO nô lệ EtherCAT, Mô-đun IO nô lệ, Mô-đun IO, Mô-đun |