Промисловий підлеглий модуль введення/виведення EtherCAT
з ізольованим 16-канальним цифровим входом/виходомICS-1116-DI/IECS-1116-DO
Посібник користувача
Вміст упаковки
Дякуємо за придбання модуля PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module з ізольованим 16-канальним цифровим входом/виходом, IECS-1116-DI або IECS-1116-DO. У наступних розділах термін «Промисловий ведений модуль вводу/виводу EtherCAT» означає IECS-1116-DO або IECS-1116-DO. Відкрийте коробку підлеглого модуля введення/виведення Industrial EtherCAT і обережно розпакуйте його. У коробці повинні бути такі предмети:
Промисловий підлеглий модуль введення/виведення EtherCAT x 1 |
Посібник користувача x 1 |
![]() |
![]() |
Набір для настінного кріплення | |
![]() |
Якщо будь-який із них відсутній або пошкоджений, негайно зверніться до свого дилера; якщо це можливо, збережіть картонну коробку разом з оригінальним пакувальним матеріалом і використайте їх знову, щоб повторно упакувати виріб, якщо виникне потреба повернути його нам для ремонту.
Особливості продукту
- Вбудовані ізольовані 16 цифрових входів (IECS-1116-DI)
- Вбудовані ізольовані 16 цифрових виходів (IECS-1116-DO)
- Інтерфейс шини 2 x RJ45
- Світлодіодні індикатори стану входу
- Знімний роз'єм клемної колодки
- 9 ~ 48 В постійного струму широкий вхід обtagе діапазон
- Високий вихідний струм 700 мА/канал (IECS-1116-DO)
- Підтримує режим EtherCAT Distributed Clock (DC) і режим SyncManager
- Перевірено інструмент тестування на відповідність EtherCAT
Технічні характеристики продукту
Модель | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Цифровий вхід | |||
Канали | 16 | — | |
Тип введення | Мокрий (раковина/джерело) / Сухий (джерело) | — | |
Мокрий контакт | ON Voltage Рівень | 3.5~50В | — |
ВИМКtage Рівень | 4 В макс | — | |
Сухий контакт | ON Voltage Рівень | Близько до GND | — |
ВИМКtage Рівень | ВІДЧИНЕНО | — | |
Фотоізоляція | 3750 В постійного струму | — | |
Цифровий вихід | |||
Канали | — | 16 | |
Тип виводу | — | Відкритий колектор (мийка) | |
Завантажити Voltage | — | 3.5~50В | |
Макс. Струм навантаження | — | 700 мА на канал | |
Фотоізоляція | — | 3750 вер | |
Інтерфейс зв'язку | |||
Роз'єм | 2 х RJ45 | ||
Протокол | EtherCAT | ||
Відстань між станціями | Макс. 100 м (100BASE-TX) | ||
Носій передачі даних | Кабель Ethernet/EtherCAT (мін. cat5),
екранований |
||
потужність | |||
Вхідний об'ємtage Дальність | 9~48 В постійного струму | ||
Споживана потужність | 4 Вт макс. | ||
Механічний | |||
Розміри (Ш x Г x В) | 32 x 87 x 135 мм | ||
монтаж | Монтаж на DIN-рейку | ||
Матеріал корпусу | Метал IP40 | ||
Навколишнє середовище | |||
Робоча температура | -40~75 градусів С | ||
Температура зберігання | -40~75 градусів С | ||
Відносна вологість | 5~95% (без конденсації) |
Введення в апаратне забезпечення
4.1 Три-View Діаграма
три-view Схема підлеглого модуля вводу/виводу Industrial EtherCAT складається з двох портів 10/100BASE-TX RJ45, одного знімного 3-контактного блоку живлення та одного знімного 16-контактного блоку вводу/виводу. Світлодіодні індикатори також розташовані на передній панелі.
Фронт View
LED визначення:
система
LED | Колір | функція | |
PWR |
Зелений |
світло | Живлення активовано. |
Вимкнено | Живлення не активовано. | ||
Біг |
Зелений |
світло | Апарат знаходиться в робочому стані. |
Один спалах | Прилад знаходиться в робочому стані без ризику. | ||
Миготіння | Апарат готовий до експлуатації. | ||
Вимкнено | Пристрій знаходиться в режимі ініціалізації. |
На порт 10/100TX RJ45 (порт введення/порт виходу)
LED | Колір | функція | |
ЛНК/ АКТ |
Зелений |
світло | Вказує на те, що порт підключено. |
Миготіння |
Вказує на те, що модуль активно надсилає або отримує дані через цей порт. | ||
Вимкнено | Вказує на те, що порт підключено вниз. |
На цифровий вхід/вихід LED
LED | Колір | функція | |
DI | Зелений | світло | Вхідний обtage вище верхнього порогу перемикання voltage. |
Миготіння | Вказує на доставку мережевих пакетів. | ||
Вимкнено |
Вхідний обtage знаходиться нижче нижнього перемикання
поріг обtage. |
||
DO | Зелений | світло | Стан цифрового виходу «Увімк.». |
Миготіння | Вказує на доставку мережевих пакетів. | ||
Вимкнено | Стан цифрового виходу «Вимкнено». |
Призначення контактів вводу/виводу: IECS-1116-DI
Термінал немає | Призначення штифтів | ![]() |
Призначення штифтів | Термінал немає |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Термінал немає | Призначення штифтів | ![]() |
Призначення штифтів | Термінал немає |
1 | доп. GND | доп. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | доп. PWR | доп. PWR | 20 |
Топ View
4.2 Цифрове підключення та цифрові з’єднання
Електропроводка цифрового входу
Цифровий вхід/ лічильник |
Прочитати як 1 |
Прочитати як 0 |
Сухий контакт | ![]() |
![]() |
Раковина | ![]() |
![]() |
Джерело | ![]() |
![]() |
Тип виводу |
ON State Readback як 1 |
ВИМК. Стан Зчитування як 0 |
Реле водія |
![]() |
![]() |
Опір навантаження |
![]() |
![]() |
4.3 Підключення входів живлення
3-контактний роз’єм клемної колодки на верхній панелі підлеглого модуля введення/виведення Industrial EtherCAT використовується для одного входу живлення постійного струму. Будь ласка, виконайте наведені нижче дії, щоб вставити дріт живлення.
![]() |
Під час виконання будь-якої процедури, як-от вставлення проводів або затягування дроту-clamp гвинти, переконайтеся, що живлення ВИМКНЕНО, щоб запобігти ураженню електричним струмом. |
- Вставте позитивний і негативний дроти постійного струму в контакти 1 і 2 для POWER.
- Затягніть дріт-клamp гвинти для запобігання ослабленню проводів.
![]() |
1. Діапазон вхідної напруги постійного струму становить 9-48 В постійного струму. 2. Пристрій забезпечує введення обtage захист полярності. |
4.4 Підключення роз’єму
- Підказка щодо підключення дроту до роз’єму введення/виведення
- Розміри ізольованих клем
Розміри (одиниця: мм)
Пункт № F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Порада щодо видалення дроту з роз’єму введення/виведення
монтаж
У цьому розділі описано функціональні можливості компонентів підлеглого модуля вводу/виводу Industrial EtherCAT і вказівки щодо його встановлення на DIN-рейку та стіну. Будь ласка, прочитайте цю главу повністю, перш ніж продовжити.
![]() |
У наведених нижче кроках встановлення в цьому посібнику використовується 801-портовий промисловий гігабітний комутатор PLANET IGS-8 як попереднійample. Кроки для промислового тонкого комутатора PLANET, промислового медіа/послідовного конвертера та промислових пристроїв PoE аналогічні. |
5.1 Установка на DIN-рейку
Зверніться до наступних кроків, щоб установити ведений модуль введення/виведення Industrial EtherCAT на DIN-рейку.
Крок 1: Кронштейн DIN-рейки вже прикручений до модуля, як показано в червоному колі.
Крок 2: Злегка вставте нижню частину модуля в доріжку.


Щоб установити ведений модуль вводу/виводу Industrial EtherCAT на стіні, дотримуйтесь інструкцій, описаних нижче.
Крок 1: Зніміть кронштейн DIN-рейки з підлеглого модуля введення/виведення Industrial EtherCAT, послабивши гвинти.
Крок 2: Прикрутіть одну частину пластини для настінного кріплення до одного кінця задньої панелі підлеглого модуля вводу-виводу Industrial EtherCAT, а іншу пластину до іншого кінця.

Крок 4: Щоб зняти модуль зі стіни, виконайте дії у зворотному порядку.
5.3 Монтаж пластини на бічній стіні


Початок роботи
6.1 Підключення живлення та головного ПК
Крок 1: Підключіть порт IN модуля IECS-1116 і порт RJ45 Ethernet головного ПК.
Переконайтеся, що параметри мережі на головному комп’ютері налаштовано правильно та функціонують нормально. Переконайтеся, що брандмауер Windows і будь-який антивірусний брандмауер належним чином налаштовано для дозволу вхідних з’єднань; якщо ні, тимчасово вимкніть ці функції.
![]() |
Під’єднання ESC (підлеглого контролера EtherCAT) безпосередньо до офісної мережі призведе до затоплення мережі, оскільки ESC відображатиме будь-які кадри – особливо широкомовні кадри – назад у мережу (широкомовний шторм). |
Крок 2: Подайте живлення на модуль IECS-1116.
Під’єднайте контакт V+ до позитивної клеми джерела живлення 9–48 В постійного струму, а контакт V – до негативної клеми.
Крок 3: Переконайтеся, що світлодіодний індикатор «PWR» на модулі IECS-1116 зелений; Світлодіодний індикатор «IN» зелений.6.2 Конфігурація та експлуатація
Beckhoff TwinCAT 3.x є найбільш поширеним програмним забезпеченням EtherCAT Master для роботи з модулем IECS-1116.
Натисніть на посилання нижче, щоб завантажити Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Підключення до мережі EtherCAT
Встановлення найновішого XML опису пристрою (ESI). Обов’язково використовуйте найновіший опис інсталяції, щоб інсталювати найновіший пристрій XML. Це можна завантажити з PLANET webсайт (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) і перегляньте онлайн-відповіді на поширені запитання щодо встановлення пристрою XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Крок 1: Автоматичне сканування.
- Система EtherCAT повинна бути в безпечному, знеструмленому стані, перш ніж модуль IECS-1116 буде підключено до мережі EtherCAT.
- Увімкніть робочий обtage, відкрийте TwinCAT System Managed (режим конфігурації) і проскануйте пристрої, як показано в інструкціях на екрані друку нижче. Підтвердьте всі діалоги кнопкою «ОК», щоб конфігурація була в режимі «FreeRun».
Крок 2: Конфігурація через TwinCAT
У лівому вікні TwinCAT System Manager клацніть марку EtherCAT Box, яку ви бажаєте налаштувати (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO у цьому випадкуample). Натисніть Dix або Dox, щоб отримати та налаштувати стан.
Підтримка клієнтів
Дякуємо за придбання продукції PLANET. Ви можете переглянути наш онлайн-ресурс поширених запитань на PLANET web сайту, щоб перевірити, чи може він вирішити вашу проблему. Якщо вам потрібна додаткова інформація про підтримку, зверніться до служби підтримки PLANET Switch.
Поширені запитання про PLANET онлайн:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Електронна адреса служби підтримки: support@planet.com.tw
Авторські права © PLANET Technology Corp. 2022.
Зміст може переглядатися без попереднього повідомлення.
PLANET є зареєстрованою торговою маркою PLANET Technology Corp.
Усі інші торгові марки належать відповідним власникам.
Документи / Ресурси
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module з ізольованим 16-канальним цифровим входом-виходом [pdfПосібник користувача IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module з ізольованим 16-канальним цифровим входом-виводом, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module з ізольованим 16-канальним цифровим входом -Вихід, промисловий EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |