Industriālais EtherCAT Slave I/O modulis
ar izolētu 16 kanālu digitālo ieeju/izvadi
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Lietotāja rokasgrāmata
Iepakojuma saturs
Paldies, ka iegādājāties PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O moduli ar izolētu 16 kanālu digitālo ievadi/izvadi, IECS-1116-DI vai IECS-1116-DO. Turpmākajās sadaļās termins “Industrial EtherCAT Slave I/O modulis” nozīmē IECS-1116-DO vai IECS-1116-DO. Atveriet Industrial EtherCAT Slave I/O moduļa kastīti un uzmanīgi izpakojiet to. Kastē jāiekļauj šādi priekšmeti:
|
Industriālais EtherCAT Slave I/O modulis x 1 |
Lietotāja rokasgrāmata x 1 |
 |
 |
| Sienas stiprinājuma komplekts | |
 |
|
Ja kāds no tiem trūkst vai ir bojāts, lūdzu, nekavējoties sazinieties ar savu izplatītāju; ja iespējams, saglabājiet kartona kārbu, kurā ir iekļauts oriģinālais iepakojuma materiāls, un izmantojiet to vēlreiz, lai pārsaiņotu produktu, ja rodas nepieciešamība to atgriezt mums remontam.
Produkta īpašības
- Iebūvētas izolētas 16 digitālās ieejas (IECS-1116-DI)
- Iebūvētas izolētas 16 digitālās izejas (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 kopnes interfeiss
- LED indikatori ievades statusam
- Noņemams spaiļu bloka savienotājs
- 9 ~ 48 VDC plata ieeja voltage diapazons
- 700 mA/ch liela izejas strāva (IECS-1116-DO)
- Atbalsta EtherCAT sadalītā pulksteņa (DC) režīmu un SyncManager režīmu
- EtherCAT atbilstības pārbaudes rīks ir pārbaudīts
Produkta specifikācijas
| Modelis | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Digitālā ieeja | |||
| Kanāli | 16 | — | |
| Ievades veids | Slapjš (izlietne/avots) / sauss (avots) | — | |
| Mitrs kontakts | ON sējtage Līmenis | 3.5 ~ 50 V | — |
| OFF Voltage Līmenis | Maks. 4V | — | |
| Sausais kontakts | ON sējtage Līmenis | Netālu no GND | — |
| OFF Voltage Līmenis | Atvērt | — | |
| Fotoattēlu izolācija | 3750V DC | — | |
| Digitālā izvade | |||
| Kanāli | — | 16 | |
| Izvades veids | — | Atvērts kolektors (izlietne) | |
| Ielādēt sējtage | — | 3.5 ~ 50 V | |
| Maks. Slodzes strāva | — | 700mA uz kanālu | |
| Fotoattēlu izolācija | — | 3750 vrms | |
| Komunikācijas interfeiss | |||
| Savienotājs | 2 x RJ45 | ||
| Protokols | EtherCAT | ||
| Attālums starp stacijām | Maks. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Datu pārsūtīšanas līdzeklis | Ethernet/EtherCAT kabelis (min. Cat5),
aizsargāts |
||
| Jauda | |||
| Ievades apjomstage Diapazons | 9–48 V līdzstrāva | ||
| Enerģijas patēriņš | Maks. 4W | ||
| Mehāniski | |||
| Izmēri (G x D x A) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Uzstādīšana | DIN sliedes stiprinājums | ||
| Lietas materiāls | IP40 metāls | ||
| Vide | |||
| Darba temperatūra | -40-75 grādi C | ||
| Uzglabāšanas temperatūra | -40-75 grādi C | ||
| Relatīvais mitrums | 5–95% (nekondensējošs) | ||
Aparatūras ievads
4.1. trīsView Diagramma
Trīs-view Industrial EtherCAT slave I/O moduļa diagramma sastāv no diviem 10/100BASE-TX RJ45 portiem, viena noņemama 3 kontaktu barošanas spaiļu bloka un viena noņemama 16 kontaktu I/O spaiļu bloka. LED indikatori atrodas arī priekšējā panelī.
Priekšpuse View
LED definīcija:
Sistēma
| LED | Krāsa | Funkcija | |
|
PWR |
Zaļš |
Gaisma | Strāva ir aktivizēta. |
| Izslēgts | Strāva nav aktivizēta. | ||
|
Skriešana |
Zaļš |
Gaisma | Ierīce ir darba stāvoklī. |
| Viena zibspuldze | Ierīce ir darba stāvoklī bez riska. | ||
| Mirgo | Ierīce ir gatava lietošanai. | ||
| Izslēgts | Ierīce atrodas inicializācijas režīmā. | ||
Uz 10/100TX RJ45 portu (porta ieeja/porta izeja)
| LED | Krāsa | Funkcija | |
|
LNK/ ACT |
Zaļš |
Gaisma | Norāda, ka ports ir savienots. |
|
Mirgo |
Norāda, ka modulis aktīvi sūta vai saņem datus, izmantojot šo portu. | ||
| Izslēgts | Norāda, ka ports ir saistīts uz leju. | ||
Katrai digitālās ievades/izvades LED
| LED | Krāsa | Funkcija | |
| DI | Zaļš | Gaisma | Ievades apjomstage ir augstāks par augšējo pārslēgšanas slieksni voltage. |
| Mirgo | Norāda tīkla pakešu piegādi. | ||
|
Izslēgts |
Ievades apjomstage atrodas zem apakšējās pārslēgšanas
slieksnis sējtage. |
||
| DO | Zaļš | Gaisma | Digitālās izvades statuss ir “Ieslēgts”. |
| Mirgo | Norāda tīkla pakešu piegādi. | ||
| Izslēgts | Digitālās izvades statuss ir “Izslēgts”. | ||
I/O tapas piešķiršana: IECS-1116-DI
| Terminālis Nē. | Pin piešķiršana |  |
Pin piešķiršana | Terminālis Nē. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminālis Nē. | Pin piešķiršana |  |
Pin piešķiršana | Terminālis Nē. |
| 1 | Ārējais GND | Ārējais GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ārējais PWR | Ārējais PWR | 20 |
Augšā View
4.2 Digitālo un digitālo savienojumu elektroinstalācija
Digitālās ievades vadi
|
Digitālā ieeja/ skaitītājs |
Atlasīt kā 1 |
Atlasīt kā 0 |
| Sausais kontakts |  |
 |
| Izlietne |  |
 |
| Avots |  |
 |
|
Izvades veids |
IESLĒGTS statusa nolasīšana kā 1 |
IZSLĒGTS stāvoklis, nolasīšana kā 0 |
|
Vadītāja relejs |
 |
 |
|
Pretestības slodze |
 |
 |
4.3. Strāvas ieeju vadu pievienošana
3 kontaktu spaiļu bloka savienotājs Industrial EtherCAT slave I/O moduļa augšējā panelī tiek izmantots vienai līdzstrāvas barošanas ieejai. Lūdzu, veiciet tālāk norādītās darbības, lai ievietotu strāvas vadu.
 |
Veicot kādu no procedūrām, piemēram, ievietojot vadus vai pievelkot vadu-clamp skrūves, pārliecinieties, vai strāva ir IZSLĒGTA, lai izvairītos no elektriskās strāvas trieciena. |
- Ievietojiet pozitīvos un negatīvos līdzstrāvas barošanas vadus kontaktos 1 un 2, lai nodrošinātu POWER.
- Pievelciet vadu-clamp skrūves, lai novērstu vadu atslābināšanos.
|
1. Līdzstrāvas jaudas ievades diapazons ir 9-48V DC. 2. Ierīce nodrošina ievades tilptage polaritātes aizsardzība. |
4.4 Savienotāja vadu pievienošana
- Padoms vada pievienošanai I/O savienotājam
- Izolēto spaiļu izmēri
Izmēri (vienība: mm)
Preces Nr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Padoms vada noņemšanai no I/O savienotāja
Uzstādīšana
Šajā sadaļā ir aprakstītas Industrial EtherCAT vergu I/O moduļa komponentu funkcijas un sniegti norādījumi par tā uzstādīšanu uz DIN sliedes un sienas. Pirms turpināt, lūdzu, pilnībā izlasiet šo nodaļu.
|
Tālāk norādītajās instalēšanas darbībās šajā rokasgrāmatā kā bijušais tiek izmantots PLANET IGS-801 8-portu rūpnieciskais gigabitu slēdzis.ample. Darbības PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter un Industrial PoE ierīcēm ir līdzīgas. |
5.1 Uzstādīšana uz DIN sliedes
Lai uzstādītu Industrial EtherCAT Slave I/O moduli uz DIN sliedes, veiciet tālāk norādītās darbības.
1. solis: DIN sliedes kronšteins jau ir pieskrūvēts modulim, kā parādīts sarkanajā aplī.
2. darbība: Viegli ievietojiet moduļa apakšdaļu trasē.
Lai uzstādītu Industrial EtherCAT slave I/O moduli pie sienas, izpildiet tālāk aprakstītos norādījumus.
1. darbība: Noņemiet DIN sliedes kronšteinu no Industrial EtherCAT slave I/O moduļa, atskrūvējot skrūves.
2. darbība: Uzskrūvējiet vienu sienas stiprinājuma plāksnes gabalu Industrial EtherCAT slave I/O moduļa aizmugurējā paneļa vienā galā un otru plāksni otrā galā.
4. darbība: Lai noņemtu moduli no sienas, rīkojieties pretēji.
5.3 Sānu sienas stiprinājuma plāksnes montāža
Uzmanību Jums jāizmanto sienas stiprinājuma kronšteinu komplektācijā iekļautās skrūves. Detaļu bojājumi, kas radušies nepareizu skrūvju izmantošanas dēļ, anulēs jūsu garantiju.Darba sākšana
6.1 Strāvas un resursdatora pievienošana
1. darbība: Pievienojiet gan IECS-1116 moduļa IN portu, gan resursdatora RJ45 Ethernet portu.
Pārliecinieties, vai resursdatora tīkla iestatījumi ir pareizi konfigurēti un darbojas normāli. Pārliecinieties, vai Windows ugunsmūris un jebkurš pretvīrusu ugunsmūris ir pareizi konfigurēts, lai atļautu ienākošos savienojumus; ja nē, īslaicīgi atspējojiet šīs funkcijas.
|
ESC (EtherCAT Slave Controller) tieši pievienošana biroja tīklam izraisīs tīkla pārpludināšanu, jo ESC atspoguļos jebkuru kadru, īpaši apraides kadrus, atpakaļ tīklā (apraides vētra). |
2. darbība: Pieslēdziet IECS-1116 modulim strāvu.
Savienojiet V+ tapu ar 9–48 V līdzstrāvas barošanas avota pozitīvo spaili un pievienojiet V kontaktu ar negatīvo spaili.
Solis 3: pārbaudiet, vai IECS-1116 moduļa indikators “PWR” ir zaļš; LED indikators “IN” ir zaļš.
6.2 Konfigurācija un darbība
Beckhoff TwinCAT 3.x ir visbiežāk izmantotā EtherCAT Master programmatūra IECS-1116 moduļa darbināšanai.
Noklikšķiniet uz tālāk esošās saites, lai lejupielādētu Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Ievietošana EtherCAT tīklā
Jaunākā XML ierīces apraksta (ESI) uzstādīšana. Noteikti izmantojiet jaunāko instalācijas aprakstu, lai instalētu jaunāko XML ierīci. To var lejupielādēt no PLANET webvietne (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) un pārbaudiet tiešsaistes FAQ par XML ierīces instalēšanu.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1. darbība: automātiskā skenēšana.
- Pirms IECS-1116 moduļa pievienošanas EtherCAT tīklam EtherCAT sistēmai jābūt drošā, atslēgtā stāvoklī.
- Ieslēdziet darba tilpumutage, atveriet TwinCAT System Managed (Config mode) un skenējiet ierīces, kā parādīts drukas ekrāna instrukcijās. Apstipriniet visus dialogus ar “OK”, lai konfigurācija būtu “FreeRun” režīmā.
2. darbība: Konfigurācija, izmantojot TwinCAT
TwinCAT sistēmas pārvaldnieka kreisajā logā noklikšķiniet uz EtherCAT Box zīmola, kuru vēlaties konfigurēt (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO šajā ex.ample). Noklikšķiniet uz Dix vai Dox, lai iegūtu un konfigurētu stāvokli.
Klientu atbalsts
Paldies, ka iegādājāties PLANET produktus. Jūs varat pārlūkot mūsu tiešsaistes FAQ resursu vietnē PLANET web vispirms vietnē, lai pārbaudītu, vai tas var atrisināt jūsu problēmu. Ja jums nepieciešama papildu informācija, lūdzu, sazinieties ar PLANET slēdža atbalsta komandu.
PLANET tiešsaistes FAQ:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Atbalsta komandas pasta adrese: support@planet.com.tw
Autortiesības © PLANET Technology Corp. 2022.
Saturs var tikt pārskatīts bez iepriekšēja brīdinājuma.
PLANET ir PLANET Technology Corp. reģistrēta preču zīme.
Visas pārējās preču zīmes pieder to attiecīgajiem īpašniekiem.
Dokumenti / Resursi
 |
PLANET IECS-1116-DI rūpnieciskais EtherCAT Slave IO modulis ar izolētu 16 kanālu digitālo ieeju-izeju [pdfLietotāja rokasgrāmata IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI rūpnieciskais EtherCAT Slave IO modulis ar izolētu 16 kanālu digitālo ieeju-izeju, IECS-1116-DI, rūpnieciskais EtherCAT slave IO modulis ar izolētu 16 kanālu digitālo ieeju -Izvade, rūpnieciskais EtherCAT Slave IO modulis, EtherCAT Slave IO modulis, Slave IO modulis, IO modulis, modulis |