Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial
con entrada/saída dixital illada de 16 canles
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual de usuario
Contido do paquete
Grazas por adquirir o módulo de E/S esclavo EtherCAT Industrial de PLANET con entrada/saída dixital illada de 16 canales, IECS-1116-DI ou IECS-1116-DO. Nas seguintes seccións, o termo "Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial" significa o IECS-1116-DO ou IECS-1116-DO. Abra a caixa do Módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT e desempaqueteo con coidado. A caixa debe conter os seguintes elementos:
|
Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial x 1 |
Manual de usuario x 1 |
 |
 |
| Kit de montaxe en parede | |
 |
|
Se algún destes falta ou está danado, póñase en contacto co seu distribuidor inmediatamente; se é posible, garda o cartón, incluíndo o material de embalaxe orixinal e utilízao de novo para volver a embalar o produto por se hai que devolvelo para reparalo.
Características do produto
- 16 entradas dixitais illadas integradas (IECS-1116-DI)
- 16 saídas dixitais illadas integradas (IECS-1116-DO)
- 2 x interface de bus RJ45
- Indicadores LED para o estado da entrada
- Conector de bloque de terminales extraíble
- Vol. de entrada de ancho de 9 ~ 48 V CCtagrango
- 700 mA/ch de alta corrente de saída (IECS-1116-DO)
- Admite o modo EtherCAT Distributed Clock (DC) e o modo SyncManager
- Ferramenta de proba de conformidade EtherCAT verificada
Especificacións do produto
| Modelo | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Entrada dixital | |||
| Canles | 16 | — | |
| Tipo de entrada | Húmido (pía/fonte) / Seco (fonte) | — | |
| Contacto mollado | ON Voltage Nivel | 3.5 ~ 50 V | — |
| OFF Voltage Nivel | 4V máx | — | |
| Contacto seco | ON Voltage Nivel | Preto de GND | — |
| OFF Voltage Nivel | Aberto | — | |
| Illamento fotográfico | 3750V DC | — | |
| Saída dixital | |||
| Canles | — | 16 | |
| Tipo de saída | — | Colector aberto (lavadoiro) | |
| Carga Voltage | — | 3.5 ~ 50 V | |
| Máx. Corrente de carga | — | 700 mA por canal | |
| Illamento fotográfico | — | 3750 vrms | |
| Interface de comunicación | |||
| Conector | 2 x RJ45 | ||
| Protocolo | EtherCAT | ||
| Distancia entre Estacións | Máx. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet/EtherCAT (mín. cat5),
blindado |
||
| Poder | |||
| Vol. De entradatage Alcance | 9 ~ 48 V CC | ||
| Consumo de enerxía | 4W máx. | ||
| Mecánica | |||
| Dimensións (ancho x profundo x alto) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Instalación | Montaxe en carril DIN | ||
| Material do caso | Metal IP40 | ||
| Medio ambiente | |||
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ 75 graos C | ||
| Temperatura de almacenamento | -40 ~ 75 graos C | ||
| Humidade relativa | 5~95% (sen condensación) | ||
Introdución ao hardware
4.1 TresView Diagrama
Os tres-view O diagrama do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT consta de dous portos RJ10 100/45BASE-TX, un bloque de terminales de alimentación extraíble de 3 patas e un bloque de terminales de E/S extraíble de 16 patas. Os indicadores LED tamén están situados no panel frontal.
Fronte View
Definición LED:
Sistema
| LED | Cor | Función | |
|
PWR |
Verde |
Luz | A enerxía está activada. |
| Desactivado | A enerxía non está activada. | ||
|
Correndo |
Verde |
Luz | O dispositivo está en estado de funcionamento. |
| Flash único | O dispositivo está en estado de funcionamento sen risco. | ||
| Parpadeante | O dispositivo está listo para ser utilizado. | ||
| Desactivado | O dispositivo está no modo de inicialización. | ||
Por porto RJ10 100/45TX (entrada de porto/saída de porto)
| LED | Cor | Función | |
|
LNK/ ACT |
Verde |
Luz | Indica que o porto está conectado. |
|
Parpadeante |
Indica que o módulo está enviando ou recibindo datos activamente por ese porto. | ||
| Desactivado | Indica que o porto está conectado cara abaixo. | ||
Por LED de entrada/saída dixital
| LED | Cor | Función | |
| DI | Verde | Luz | Vol. De entradatage é maior que o limiar de conmutación superior voltage. |
| Parpadeante | Indicando a entrega de paquetes de rede. | ||
|
Desactivado |
Vol. De entradatage está por debaixo da conmutación inferior
limiar voltage. |
||
| DO | Verde | Luz | O estado da saída dixital é "On". |
| Parpadeante | Indicando a entrega de paquetes de rede. | ||
| Desactivado | O estado da saída dixital é "Desactivado". | ||
Asignación de pins de E/S: IECS-1116-DI
| Terminal Non. | Asignación de pin |  |
Asignación de pin | Terminal Non. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal Non. | Asignación de pin |  |
Asignación de pin | Terminal Non. |
| 1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
| 3 | C0 | C1 | 4 | |
| 5 | C2 | C3 | 6 | |
| 7 | C4 | C5 | 8 | |
| 9 | C6 | C7 | 10 | |
| 11 | C8 | C9 | 12 | |
| 13 | C10 | C11 | 14 | |
| 15 | C12 | C13 | 16 | |
| 17 | C14 | C15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Arriba View
4.2 Cableado de conexións dixitais e dixitais
Cableado de entrada dixital
|
Entrada dixital/ Contador |
Lectura como 1 |
Lectura como 0 |
| Contacto seco |  |
 |
| Pía |  |
 |
| Fonte |  |
 |
|
Tipo de saída |
ON State Readback como 1 |
Lectura de estado OFF como 0 |
|
Relé de condutor |
 |
 |
|
Carga de resistencia |
 |
 |
4.3 Cableado das entradas de enerxía
O conector do bloque de terminais de 3 contactos no panel superior do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT utilízase para unha entrada de alimentación de CC. Siga os pasos seguintes para inserir o cable de alimentación.
 |
Ao realizar calquera dos procedementos como introducir os fíos ou tensar o fío-clamp parafusos, asegúrese de que a alimentación estea desconectada para evitar que se produza unha descarga eléctrica. |
- Insira os cables de alimentación de CC positivo e negativo nos contactos 1 e 2 para POWER.
- Apretar o fío-clamp parafusos para evitar que os fíos se afrouxen.
|
1. O rango de entrada de enerxía de CC é de 9-48 V CC. 2. O dispositivo proporciona vol de entradatage protección de polaridade. |
4.4 Cableado do conector
- Un consello para conectar o cable ao conector de E/S
- Dimensións dos terminais illados
Dimensións (Unidade: mm)
Número de elemento F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Un consello para quitar o cable do conector de E/S
Instalación
Esta sección describe as funcionalidades dos compoñentes do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT e guía para instalalo no carril DIN e na parede. Lea este capítulo completamente antes de continuar.
|
Nos pasos de instalación que se indican a continuación, este manual usa o conmutador Gigabit industrial de 801 portos PLANET IGS-8 comoample. Os pasos para o interruptor tipo Slim industrial PLANET, o convertidor de medios/serie industrial e os dispositivos PoE industriais son similares. |
5.1 Instalación de montaxe en carril DIN
Consulte os seguintes pasos para instalar o módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial no carril DIN.
Paso 1: o soporte do carril DIN xa está atornillado no módulo como se mostra no círculo vermello.
Paso 2: Insira levemente a parte inferior do módulo na pista.
Para instalar o módulo de E/S esclavo Industrial EtherCAT na parede, siga as instrucións que se describen a continuación.
Paso 1: Retire o soporte do carril DIN do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT afrouxando os parafusos.
Paso 2: Atornille unha peza da placa de montaxe na parede nun extremo do panel traseiro do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT e a outra placa no outro extremo.
Paso 4: Para retirar o módulo da parede, inverte os pasos.
5.3 Montaxe da placa de montaxe na parede lateral
Precaución Debe utilizar os parafusos que se proporcionan cos soportes de montaxe na parede. Os danos causados nas pezas polo uso de parafusos incorrectos invalidarían a súa garantía.Comezando
6.1 Conectando a alimentación e o ordenador host
Paso 1: Conecte tanto o porto IN do módulo IECS-1116 como o porto Ethernet RJ45 do PC host.
Asegúrese de que os axustes de rede do PC anfitrión estean configurados correctamente e funcionan normalmente. Asegúrese de que o firewall de Windows e calquera firewall antivirus estean configurados correctamente para permitir conexións entrantes; se non, desactiva temporalmente estas funcións.
|
Conectar un ESC (EtherCAT Slave Controller) directamente a unha rede de oficina producirá unha inundación da rede, xa que o ESC reflectirá calquera fotograma, especialmente os de transmisión, de volta á rede (tormenta de transmisión). |
Paso 2: Aplique alimentación ao módulo IECS-1116.
Conecte o pin V+ ao terminal positivo nunha fonte de alimentación de 9-48 V CC e conecte o pin V ao terminal negativo.
Paso 3: Verifique que o indicador LED "PWR" do módulo IECS-1116 sexa verde; O indicador LED "IN" é verde.
6.2 Configuración e funcionamento
Beckhoff TwinCAT 3.x é o software EtherCAT Master máis utilizado para operar o módulo IECS-1116.
Fai clic na seguinte ligazón para descargar Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inseríndose na rede EtherCAT
Instalación da descrición do dispositivo XML máis recente (ESI). Asegúrate de utilizar a descrición da instalación máis recente para instalar o dispositivo XML máis recente. Isto pódese descargar de PLANET websitio (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) e consulte as preguntas frecuentes en liña para a instalación do dispositivo XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Paso 1: dixitalización automática.
- O sistema EtherCAT debe estar en estado seguro e desconectado antes de conectar o módulo IECS-1116 á rede EtherCAT.
- Activar o vol. operativotage, abra o sistema TwinCAT Managed (modo Configuración) e escanee os dispositivos como se mostra nas instrucións da pantalla de impresión a continuación. Confirme todos os diálogos con "OK", para que a configuración estea no modo "FreeRun".
Paso 2: Configuración mediante TwinCAT
Na xanela esquerda do TwinCAT System Manager, prema na marca do EtherCAT Box que desexa configurar (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO neste ex.ample). Fai clic en Dix ou Dox para obter e configurar o estado.
Atención ao cliente
Grazas por mercar produtos PLANET. Podes navegar polo noso recurso de preguntas frecuentes en liña en PLANET web primeiro sitio para comprobar se podería resolver o seu problema. Se precisa máis información de asistencia, póñase en contacto co equipo de asistencia de PLANET Switch.
Preguntas frecuentes en liña de PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Enderezo de correo electrónico do equipo de soporte: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Os contidos están suxeitos a revisión sen previo aviso.
PLANET é unha marca rexistrada de PLANET Technology Corp.
Todas as demais marcas rexistradas pertencen aos seus respectivos propietarios.
Documentos/Recursos
 |
Módulo E/S esclavo EtherCAT industrial PLANET IECS-1116-DI con entrada-saída dixital illada de 16 canales [pdfManual do usuario IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial con entrada-saída dixital illada de 16 canales, IECS-1116-DI, Módulo de E/S esclavo EtherCAT industrial con entrada dixital illada de 16 canales -Saída, Módulo E/S esclavo EtherCAT industrial, Módulo E/S esclavo EtherCAT, Módulo E/S esclavo, Módulo E/S, Módulo |