Priemyselný podriadený I/O modul EtherCAT
s izolovaným 16-kanálovým digitálnym vstupom/výstupom
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Používateľská príručka
Obsah balenia
Ďakujeme, že ste si zakúpili PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modul s izolovaným 16-kanálovým digitálnym vstupom/výstupom, IECS-1116-DI alebo IECS-1116-DO. V nasledujúcich častiach pojem „Industrial EtherCAT Slave I/O Module“ znamená IECS-1116-DO alebo IECS-1116-DO. Otvorte krabicu I/O modulu Industrial EtherCAT Slave a opatrne ho rozbaľte. Krabica by mala obsahovať nasledujúce položky:
|
Priemyselný podriadený I/O modul EtherCAT x 1 |
Návod na použitie x 1 |
 |
 |
| Súprava pre montáž na stenu | |
 |
|
Ak niektorý z nich chýba alebo je poškodený, ihneď kontaktujte svojho predajcu; ak je to možné, ponechajte si kartón vrátane pôvodného baliaceho materiálu a znova ho použite na opätovné zabalenie produktu pre prípad, že by bolo potrebné vrátiť nám ho na opravu.
Vlastnosti produktu
- Zabudovaných izolovaných 16 digitálnych vstupov (IECS-1116-DI)
- Zabudovaných izolovaných 16 digitálnych výstupov (IECS-1116-DO)
- 2 x rozhranie zbernice RJ45
- LED indikátory stavu vstupu
- Odnímateľný konektor svorkovnice
- 9 ~ 48 V DC široký vstupný objtage rozsah
- 700 mA/ch vysoký výstupný prúd (IECS-1116-DO)
- Podporuje režim EtherCAT Distributed Clock (DC) a režim SyncManager
- Overený nástroj na testovanie zhody EtherCAT
Špecifikácie produktu
| Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Digitálny vstup | |||
| Kanály | 16 | — | |
| Typ vstupu | Mokré (umývadlo/zdroj)/suché (zdroj) | — | |
| Mokrý kontakt | ON Voltage Úroveň | 3.5 ~ 50 V | — |
| OFF Voltage Úroveň | 4 XNUMX V max | — | |
| Suchý kontakt | ON Voltage Úroveň | Blízko GND | — |
| OFF Voltage Úroveň | OTVORENÉ | — | |
| Fotografická izolácia | 3750V DC | — | |
| Digitálny výstup | |||
| Kanály | — | 16 | |
| Typ výstupu | — | Otvorený kolektor (umývadlo) | |
| Zaťaženie objtage | — | 3.5 ~ 50 V | |
| Max. Načítať prúd | — | 700 mA na kanál | |
| Fotografická izolácia | — | 3750 vrms | |
| Komunikačné rozhranie | |||
| Konektor | 2 x RJ45 | ||
| Protokol | EtherCAT | ||
| Vzdialenosť medzi stanicami | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Médium na prenos údajov | Kábel Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
tienený |
||
| Sila | |||
| Vstupné objtage Rozsah | 9 ~ 48 V DC | ||
| Spotreba energie | Max. 4 W | ||
| Mechanické | |||
| Rozmery (Š x H x V) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Inštalácia | Montáž na DIN lištu | ||
| Materiál puzdra | Kovové IP40 | ||
| Životné prostredie | |||
| Prevádzková teplota | -40 ~ 75 stupňov C | ||
| Skladovacia teplota | -40 ~ 75 stupňov C | ||
| Relatívna vlhkosť | 5 ~ 95 % (bez kondenzácie) | ||
Úvod do hardvéru
4.1 Tri-View Diagram
Tri-view schéma podriadeného I/O modulu Industrial EtherCAT pozostáva z dvoch 10/100BASE-TX RJ45 portov, jednej odnímateľnej 3-pinovej napájacej svorkovnice a jednej odnímateľnej 16-pinovej I/O svorkovnice. LED indikátory sú tiež umiestnené na prednom paneli.
Predné View
Definícia LED:
Systém
| LED | Farba | Funkcia | |
|
PWR |
Zelená |
Svetlo | Napájanie je aktivované. |
| Vypnuté | Napájanie nie je aktivované. | ||
|
Beh |
Zelená |
Svetlo | Zariadenie je v prevádzkovom stave. |
| Jeden blesk | Zariadenie je v prevádzkovom stave bez rizika. | ||
| blikajúce | Zariadenie je pripravené na prevádzku. | ||
| Vypnuté | Zariadenie je v inicializačnom režime. | ||
Na 10/100TX RJ45 port (vstup portu/výstup portu)
| LED | Farba | Funkcia | |
|
LNK/ ACT |
Zelená |
Svetlo | Označuje, že port je pripojený. |
|
blikajúce |
Indikuje, že modul aktívne odosiela alebo prijíma dáta cez tento port. | ||
| Vypnuté | Indikuje, že port je prepojený. | ||
Podľa LED digitálneho vstupu/výstupu
| LED | Farba | Funkcia | |
| DI | Zelená | Svetlo | Vstupný objemtage je vyššie ako horný prah spínania objtage. |
| blikajúce | Označuje doručenie sieťových paketov. | ||
|
Vypnuté |
Vstupný objemtage je pod spodným spínaním
prahový objemtage. |
||
| DO | Zelená | Svetlo | Stav digitálneho výstupu je „Zapnutý“. |
| blikajúce | Označuje doručenie sieťových paketov. | ||
| Vypnuté | Stav digitálneho výstupu je „Vypnuté“. | ||
Priradenie I/O pinu: IECS-1116-DI
| Terminál Nie | Priradenie špendlíka |  |
Priradenie špendlíka | Terminál Nie |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminál Nie | Priradenie špendlíka |  |
Priradenie špendlíka | Terminál Nie |
| 1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Hore View
4.2 Zapojenie Digitálne a digitálne pripojenia
Zapojenie digitálneho vstupu
|
Digitálny vstup/počítadlo |
Spätné čítanie ako 1 |
Spätné čítanie ako 0 |
| Suchý kontakt |  |
 |
| Umývadlo |  |
 |
| Zdroj |  |
 |
|
Typ výstupu |
Spätné čítanie stavu ON ako 1 |
OFF Stav spätného čítania ako 0 |
|
Relé vodiča |
 |
 |
|
Odporové zaťaženie |
 |
 |
4.3 Zapojenie napájacích vstupov
3-kontaktný konektor svorkovnice na hornom paneli podriadeného I/O modulu Industrial EtherCAT sa používa pre jeden jednosmerný napájací vstup. Pri vložení napájacieho kábla postupujte podľa nižšie uvedených krokov.
 |
Pri vykonávaní ktoréhokoľvek z postupov, ako je vkladanie drôtov alebo uťahovanie drôtu-clamp skrutky, uistite sa, že je napájanie VYPNUTÉ, aby ste predišli úrazu elektrickým prúdom. |
- Vložte kladné a záporné napájacie vodiče jednosmerného prúdu do kontaktov 1 a 2 pre NAPÁJANIE.
- Utiahnite drôt-clamp skrutky na zabránenie uvoľnenia drôtov.
|
1. Vstupný rozsah jednosmerného prúdu je 9-48V DC. 2. Zariadenie poskytuje vstup objtage ochrana proti polarite. |
4.4 Zapojenie konektora
- Tip na pripojenie vodiča k I/O konektoru
- Rozmery izolovaných svoriek
Rozmery (jednotka: mm)
Položka č. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Tip na odstránenie drôtu z I/O konektora
Inštalácia
Táto časť popisuje funkcie komponentov podriadeného I/O modulu Industrial EtherCAT a prevedie vás jeho inštaláciou na lištu DIN a stenu. Pred pokračovaním si prečítajte celú túto kapitolu.
|
V nižšie uvedených inštalačných krokoch tento návod používa 801-portový priemyselný gigabitový prepínač PLANET IGS-8 akoample. Kroky pre PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter a priemyselné PoE zariadenia sú podobné. |
5.1 Montáž na DIN lištu
Ak chcete nainštalovať I/O modul Industrial EtherCAT Slave na lištu DIN, postupujte podľa nasledujúcich krokov.
Krok 1: Držiak na lištu DIN je už naskrutkovaný na modul, ako je znázornené v červenom kruhu.
Krok 2: Zľahka vložte spodnú časť modulu do koľajnice.
Ak chcete nainštalovať podriadený I/O modul Industrial EtherCAT na stenu, postupujte podľa pokynov popísaných nižšie.
Krok 1: Odstráňte konzolu na lištu DIN z podriadeného I/O modulu Industrial EtherCAT uvoľnením skrutiek.
Krok 2: Naskrutkujte jeden kus nástennej dosky na jeden koniec zadného panela podriadeného I/O modulu Industrial EtherCAT a druhú dosku na druhý koniec.
Krok 4: Ak chcete odstrániť modul zo steny, vykonajte kroky v opačnom poradí.
5.3 Bočná montáž dosky na stenu
Pozor Musíte použiť skrutky dodávané s držiakmi na stenu. Poškodenie častí spôsobené použitím nesprávnych skrutiek by spôsobilo stratu záruky.Začíname
6.1 Pripojenie napájania a hostiteľského počítača
Krok 1: Pripojte port IN modulu IECS-1116 a port RJ45 Ethernet hostiteľského počítača.
Uistite sa, že sieťové nastavenia na hostiteľskom počítači sú správne nakonfigurované a fungujú normálne. Uistite sa, že brána firewall systému Windows a každá antivírusová brána firewall sú správne nakonfigurované tak, aby umožňovali prichádzajúce pripojenia; ak nie, dočasne deaktivujte tieto funkcie.
|
Pripojenie ESC (EtherCAT Slave Controller) priamo ku kancelárskej sieti bude mať za následok zahltenie siete, pretože ESC bude odrážať akýkoľvek rámec – najmä vysielacie rámce – späť do siete (búrka vysielania). |
Krok 2: Zapnite napájanie modulu IECS-1116.
Pripojte kolík V+ ku kladnému pólu na napájacom zdroji 9-48 V DC a kolík V pripojte k zápornému pólu.
Krok 3: Skontrolujte, či je indikátor LED „PWR“ na module IECS-1116 zelený; Indikátor „IN“ LED je zelený.
6.2 Konfigurácia a prevádzka
Beckhoff TwinCAT 3.x je najbežnejšie používaný softvér EtherCAT Master na ovládanie modulu IECS-1116.
Kliknutím na odkaz nižšie si stiahnete Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Vloženie do siete EtherCAT
Inštalácia najnovšieho popisu zariadenia XML (ESI). Uistite sa, že na inštaláciu najnovšieho zariadenia XML používate najnovší popis inštalácie. Dá sa stiahnuť z PLANET webstránka (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) a pozrite si online najčastejšie otázky týkajúce sa inštalácie zariadenia XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Krok 1: Automatické skenovanie.
- Pred pripojením modulu IECS-1116 k sieti EtherCAT musí byť systém EtherCAT v bezpečnom stave bez napájania.
- Zapnite prevádzkový objtage, otvorte TwinCAT System Managed (režim Config) a naskenujte zariadenia podľa pokynov na obrazovke tlače nižšie. Všetky dialógy potvrďte tlačidlom „OK“, aby bola konfigurácia v režime „FreeRun“.
Krok 2: Konfigurácia cez TwinCAT
V ľavom okne TwinCAT System Manager kliknite na značku EtherCAT Boxu, ktorý chcete nakonfigurovať (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO v tomto príkladeample). Kliknutím na Dix alebo Dox získate a nakonfigurujete stav.
Zákaznícka podpora
Ďakujeme, že ste si zakúpili produkty PLANET. Môžete si prezrieť náš online zdroj často kladených otázok na PLANET web najprv skontrolujte, či to môže vyriešiť váš problém. Ak potrebujete ďalšie informácie o podpore, kontaktujte tím podpory prepínača PLANET.
PLANET online najčastejšie otázky:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-mailová adresa tímu podpory: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Obsah podlieha revízii bez predchádzajúceho upozornenia.
PLANET je registrovaná ochranná známka spoločnosti PLANET Technology Corp.
Všetky ostatné ochranné známky patria ich príslušným vlastníkom.
Dokumenty / zdroje
 |
PLANET IECS-1116-DI Priemyselný podriadený IO modul EtherCAT s izolovaným 16-kanálovým digitálnym vstupom a výstupom [pdfPoužívateľská príručka IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Priemyselný podriadený IO modul EtherCAT s izolovaným 16-kanálovým digitálnym vstupom-výstupom, IECS-1116-DI, priemyselný podriadený IO modul EtherCAT s izolovaným 16-kanálovým digitálnym vstupom -Výstup, modul Industrial EtherCAT Slave IO, modul EtherCAT Slave IO, Slave IO modul, IO modul, modul |