Индустриален EtherCAT Slave I/O модул
с изолиран 16-канален цифров вход/изходIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Ръководство за потребителя
Съдържание на пакета
Благодарим ви, че закупихте PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O модул с изолиран 16-канален цифров вход/изход, IECS-1116-DI или IECS-1116-DO. В следващите раздели терминът „Industrial EtherCAT Slave I/O Module“ означава IECS-1116-DO или IECS-1116-DO. Отворете кутията на Industrial EtherCAT Slave I/O Module и внимателно я разопаковайте. Кутията трябва да съдържа следните елементи:
Индустриален EtherCAT Slave I/O модул x 1 |
Ръководство за потребителя x 1 |
![]() |
![]() |
Комплект за стенен монтаж | |
![]() |
Ако някое от тях липсва или е повредено, моля, незабавно се свържете с вашия дилър; ако е възможно, запазете картонената кутия, включително оригиналния опаковъчен материал, и ги използвайте отново, за да преопаковате продукта, в случай че има нужда да ни го върнете за ремонт.
Характеристики на продукта
- Вградени изолирани 16 цифрови входа (IECS-1116-DI)
- Вградени изолирани 16 цифрови изхода (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 шинен интерфейс
- LED индикатори за състоянието на входа
- Подвижен съединител на клемен блок
- 9 ~ 48 VDC широк входен обtage обхват
- 700mA/ch висок изходен ток (IECS-1116-DO)
- Поддържа режим EtherCAT Distributed Clock (DC) и режим SyncManager
- Инструментът за тестване на съответствие с EtherCAT е проверен
Спецификации на продукта
Модел | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Цифров вход | |||
Канали | 16 | — | |
Тип вход | Мокро (мивка/източник) / Сухо (източник) | — | |
Мокър контакт | ON Voltage ниво | 3.5~50V | — |
ИЗКЛ. томtage ниво | 4V макс | — | |
Сух контакт | ON Voltage ниво | Близо до GND | — |
ИЗКЛ. томtage ниво | отворено | — | |
Изолация на снимки | 3750V DC | — | |
Цифров изход | |||
Канали | — | 16 | |
Тип изход | — | Отворен колектор (мивка) | |
Обем на натоварванеtage | — | 3.5~50V | |
Макс. Ток на натоварване | — | 700mA на канал | |
Изолация на снимки | — | 3750 vrms | |
Комуникационен интерфейс | |||
Конектор | 2 х RJ45 | ||
протокол | EtherCAT | ||
Разстояние между гарите | Макс. 100 м (100BASE-TX) | ||
Средство за пренос на данни | Ethernet/EtherCAT кабел (мин. cat5),
екраниран |
||
Мощност | |||
Входен обемtage Обхват | 9~48V DC | ||
Консумирана мощност | 4W макс. | ||
Механични | |||
Размери (Ш x Д x В) | 32 x 87 x 135 мм | ||
Монтаж | Монтаж на DIN-шина | ||
Материал на корпуса | IP40 метал | ||
Околна среда | |||
Работна температура | -40~75 градуса C | ||
Температура на съхранение | -40~75 градуса C | ||
Относителна влажност | 5 ~ 95% (без конденз) |
Въведение в хардуера
4.1 Три-View Диаграма
Трите-view диаграмата на подчинения I/O модул Industrial EtherCAT се състои от два 10/100BASE-TX RJ45 порта, един подвижен 3-пинов захранващ клемен блок и един подвижен 16-пинов I/O клемен блок. LED индикаторите също са разположени на предния панел.
Отпред View
LED дефиниция:
система
LED | Цвят | функция | |
PWR |
Зелено |
светлина | Захранването е активирано. |
Изкл | Захранването не е активирано. | ||
бягане |
Зелено |
светлина | Устройството е в състояние на работа. |
Единична светкавица | Устройството е в работно състояние без риск. | ||
мигащ | Устройството е готово за работа. | ||
Изкл | Устройството е в режим на инициализация. |
За 10/100TX RJ45 порт (порт вход/порт изход)
LED | Цвят | функция | |
ЛНК/ АКТ |
Зелено |
светлина | Показва, че портът е свързан. |
мигащ |
Показва, че модулът активно изпраща или получава данни през този порт. | ||
Изкл | Показва, че портът е свързан надолу. |
За цифров вход/изход LED
LED | Цвят | функция | |
DI | Зелено | светлина | Входен обемtage е по-висок от горния праг на превключване voltage. |
мигащ | Показва доставка на мрежов пакет. | ||
Изкл |
Входен обемtage е под долното превключване
праг обtage. |
||
DO | Зелено | светлина | Състоянието на цифровия изход е „Вкл.“. |
мигащ | Показва доставка на мрежов пакет. | ||
Изкл | Състоянието на цифровия изход е „Изкл.“. |
Присвояване на I/O щифтове: IECS-1116-DI
Терминал не | Присвояване на щифт | ![]() |
Присвояване на щифт | Терминал не |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Терминал не | Присвояване на щифт | ![]() |
Присвояване на щифт | Терминал не |
1 | Вътр. GND | Вътр. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Вътр. PWR | Вътр. PWR | 20 |
Топ View
4.2 Цифрово окабеляване и цифрови връзки
Цифрово входно окабеляване
Цифров вход/брояч |
Прочетете обратно като 1 |
Прочетете обратно като 0 |
Сух контакт | ![]() |
![]() |
Мивка | ![]() |
![]() |
Източник | ![]() |
![]() |
Тип изход |
ON Състояние Readback като 1 |
OFF Състояние Readback като 0 |
Реле на водача |
![]() |
![]() |
Съпротивително натоварване |
![]() |
![]() |
4.3 Окабеляване на захранващите входове
3-контактният съединител на клемен блок на горния панел на индустриалния EtherCAT подчинен I/O модул се използва за един вход за постоянен ток. Моля, следвайте стъпките по-долу, за да поставите захранващия кабел.
![]() |
Когато извършвате някоя от процедурите като поставяне на проводниците или затягане на кабела-clamp винтове, уверете се, че захранването е ИЗКЛЮЧЕНО, за да предотвратите токов удар. |
- Поставете положителни и отрицателни DC захранващи проводници в контакти 1 и 2 за ЗАХРАНВАНЕ.
- Затегнете телта-clamp винтове за предотвратяване на разхлабване на проводниците.
![]() |
1. Диапазонът на входящата постоянна мощност е 9-48 V DC. 2. Устройството осигурява вход обtage защита на полярността. |
4.4 Окабеляване на конектора
- Съвет за свързване на проводника към I/O конектора
- Размери на изолирани клеми
Размери (Единица: mm)
Артикул № F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Съвет за премахване на проводника от I/O конектора
Монтаж
Този раздел описва функционалностите на компонентите на подчинения I/O модул Industrial EtherCAT и ви напътства да го инсталирате на DIN шина и стена. Моля, прочетете тази глава изцяло, преди да продължите.
![]() |
В стъпките за инсталиране по-долу това ръководство използва 801-портов промишлен гигабитов превключвател PLANET IGS-8 като примерampле. Стъпките за PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter и Industrial PoE устройства са подобни. |
5.1 Монтаж на DIN-шина
Обърнете се към следните стъпки, за да инсталирате индустриалния EtherCAT Slave I/O модул на DIN шина.
Стъпка 1: Скобата за DIN-шина вече е завинтена към модула, както е показано в червения кръг.
Стъпка 2: Леко поставете долната част на модула в коловоза.


За да инсталирате подчинения I/O модул Industrial EtherCAT на стената, следвайте инструкциите, описани по-долу.
Стъпка 1: Отстранете скобата на DIN-релсата от подчинения I/O модул Industrial EtherCAT, като разхлабите винтовете.
Стъпка 2: Завийте едното парче от плочата за стенен монтаж в единия край на задния панел на подчинения I/O модул Industrial EtherCAT, а другата плоча в другия край.

Стъпка 4: За да премахнете модула от стената, обърнете стъпките.
5.3 Страничен монтаж на плоча за стенен монтаж


Първи стъпки
6.1 Свързване на захранването и хост компютъра
Стъпка 1: Свържете както IN порта на модула IECS-1116, така и RJ45 Ethernet порта на хост компютъра.
Уверете се, че мрежовите настройки на хост компютъра са правилно конфигурирани и функционират нормално. Уверете се, че защитната стена на Windows и всяка антивирусна защитна стена са правилно конфигурирани, за да позволяват входящи връзки; ако не, временно деактивирайте тези функции.
![]() |
Свързването на ESC (EtherCAT Slave Controller) директно към офисна мрежа ще доведе до наводняване на мрежата, тъй като ESC ще отрази всеки кадър – особено излъчваните кадри – обратно в мрежата (излъчвана буря). |
Стъпка 2: Подайте захранване към модула IECS-1116.
Свържете V+ щифта към положителния извод на 9-48V DC захранване и свържете V-щифта към отрицателния извод.
стъпка 3: Уверете се, че светодиодният индикатор “PWR” на модула IECS-1116 е зелен; Светодиодният индикатор “IN” е зелен.6.2 Конфигурация и работа
Beckhoff TwinCAT 3.x е най-често използваният EtherCAT Master софтуер за работа с модула IECS-1116.
Кликнете върху връзката по-долу, за да изтеглите Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Вмъкване в мрежата EtherCAT
Инсталиране на най-новото XML описание на устройството (ESI). Уверете се, че използвате най-новото описание на инсталацията, за да инсталирате най-новото XML устройство. Това може да бъде изтеглено от PLANET webсайт (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) и проверете онлайн често задаваните въпроси за инсталирането на XML устройството.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Стъпка 1: Автоматично сканиране.
- Системата EtherCAT трябва да бъде в безопасно, изключено състояние, преди модулът IECS-1116 да бъде свързан към мрежата EtherCAT.
- Включете работния обемtage, отворете TwinCAT System Managed (режим Config) и сканирайте устройствата, както е показано в инструкциите на екрана за печат по-долу. Потвърдете всички диалогови прозорци с „OK“, така че конфигурацията да е в режим „FreeRun“.
Стъпка 2: Конфигуриране чрез TwinCAT
В левия прозорец на системния мениджър на TwinCAT щракнете върху марката на EtherCAT кутията, която искате да конфигурирате (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO в този примерample). Щракнете върху Dix или Dox, за да получите и конфигурирате състояние.
Поддръжка на клиенти
Благодарим ви, че закупихте продукти на PLANET. Можете да разгледате нашия онлайн ресурс с често задавани въпроси на PLANET web сайт първо, за да проверите дали може да реши проблема ви. Ако имате нужда от повече информация за поддръжка, моля, свържете се с екипа за поддръжка на PLANET switch.
PLANET онлайн ЧЗВ:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Пощенски адрес на екипа за поддръжка: support@planet.com.tw
Авторско право © PLANET Technology Corp. 2022.
Съдържанието подлежи на преразглеждане без предизвестие.
PLANET е регистрирана търговска марка на PLANET Technology Corp.
Всички други търговски марки принадлежат на съответните им собственици.
Документи / Ресурси
![]() |
PLANET IECS-1116-DI индустриален EtherCAT подчинен IO модул с изолиран 16-канален цифров вход-изход [pdf] Ръководство за потребителя IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO модул с изолиран 16-ch цифров вход-изход, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO модул с изолиран 16-ch цифров вход -Изход, индустриален EtherCAT подчинен IO модул, EtherCAT подчинен IO модул, подчинен IO модул, IO модул, модул |