Módulo de E/S Escravo EtherCAT Industrial
com entrada/saída digital isolada de 16 canais
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual do usuário
Conteúdo da embalagem
Obrigado por adquirir o módulo de E/S escravo PLANET Industrial EtherCAT com entrada/saída digital isolada de 16 canais, IECS-1116-DI ou IECS-1116-DO. Nas seções a seguir, o termo “Módulo de E/S Escravo EtherCAT Industrial” significa IECS-1116-DO ou IECS-1116-DO. Abra a caixa do Módulo de E/S Industrial EtherCAT Slave e desembale-o com cuidado. A caixa deverá conter os seguintes itens:
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Módulo de E/S Escravo Industrial EtherCAT x 1 |
Manual do usuário x 1 |
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| Kit de montagem na parede | |
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Se algum deles estiver faltando ou danificado, entre em contato com seu revendedor imediatamente; se possível, guarde a caixa com a embalagem original e use-a novamente para reembalar o produto, caso haja necessidade de devolvê-lo para reparo.
Características do produto
- 16 entradas digitais isoladas incorporadas (IECS-1116-DI)
- 16 saídas digitais isoladas incorporadas (IECS-1116-DO)
- 2 x interface de barramento RJ45
- Indicadores LED para o status de entrada
- Conector de bloco de terminais removível
- 9 ~ 48 VDC amplo vol de entradatage gama
- Corrente de saída alta de 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- Suporta modo EtherCAT Distributed Clock (DC) e modo SyncManager
- Ferramenta de teste de conformidade EtherCAT verificada
Especificações do produto
| Modelo | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Entrada digital | |||
| Canais | 16 | — | |
| Tipo de entrada | Molhado (sumidouro/fonte) / Seco (fonte) | — | |
| Contato molhado | LIGADO Voltage nível | 3.5~50V | — |
| Volume DESLIGADOtage nível | 4V máx. | — | |
| Contato seco | LIGADO Voltage nível | Perto do GND | — |
| Volume DESLIGADOtage nível | Abrir | — | |
| Isolamento Fotográfico | 3750 V CC | — | |
| Saída Digital | |||
| Canais | — | 16 | |
| Tipo de saída | — | Coletor aberto (lavatório) | |
| Carga Voltage | — | 3.5~50V | |
| Máx. Carregar corrente | — | 700mA por canal | |
| Isolamento Fotográfico | — | 3750 vrms | |
| Interface de comunicação | |||
| Conector | 2 x RJ45 | ||
| Protocolo | ÉterCAT | ||
| Distância entre estações | Máx. 100m (100BASE-TX) | ||
| Meio de transferência de dados | Cabo Ethernet/EtherCAT (mín. cat5),
blindado |
||
| Poder | |||
| Vol de entradatage Alcance | 9~48 V CC | ||
| Consumo de energia | 4 W máx. | ||
| Mecânico | |||
| Dimensões (L x P x A) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Instalação | Montagem em trilho DIN | ||
| Material da caixa | metal IP40 | ||
| Ambiente | |||
| Temperatura de operação | -40~75 graus C | ||
| Temperatura de armazenamento | -40~75 graus C | ||
| Humidade relativa | 5 ~ 95% (sem condensação) | ||
Introdução ao Hardware
4.1 Três-View Diagrama
Os três-view O diagrama do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT consiste em duas portas RJ10 100/45BASE-TX, um bloco terminal de alimentação removível de 3 pinos e um bloco terminal de E/S removível de 16 pinos. Os indicadores LED também estão localizados no painel frontal.
Frente View
Definição de LED:
Sistema
| LIDERADO | Cor | Função | |
|
PWR |
Verde |
Luz | A energia é ativada. |
| Desligado | A energia não está ativada. | ||
|
Correndo |
Verde |
Luz | O dispositivo está em estado de operação. |
| Flash único | O dispositivo está em estado de operação sem risco. | ||
| Piscando | O dispositivo está pronto para ser operado. | ||
| Desligado | O dispositivo está no modo de inicialização. | ||
Por porta RJ10 100/45TX (porta de entrada/porta de saída)
| LIDERADO | Cor | Função | |
|
LNK/ACT |
Verde |
Luz | Indicando que a porta está conectada. |
|
Piscando |
Indicando que o módulo está enviando ou recebendo dados ativamente por essa porta. | ||
| Desligado | Indicando que a porta está vinculada. | ||
Por LED de entrada/saída digital
| LIDERADO | Cor | Função | |
| DI | Verde | Luz | Vol de entradatage é maior que o limite superior de comutação voltage. |
| Piscando | Indicando entrega de pacotes de rede. | ||
|
Desligado |
Vol de entradatage está abaixo da comutação inferior
limiar voltage. |
||
| DO | Verde | Luz | O status da saída digital é “Ligado”. |
| Piscando | Indicando entrega de pacotes de rede. | ||
| Desligado | O status da saída digital é “Desligado”. | ||
Atribuição de pinos de E/S: IECS-1116-DI
| terminal Não. | Atribuição de PIN |  |
Atribuição de PIN | terminal Não. |
| 1 | Terra | Terra | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| terminal Não. | Atribuição de PIN |  |
Atribuição de PIN | terminal Não. |
| 1 | Ext.Terra | Ext.Terra | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Principal View
4.2 Fiação Digital e Conexões Digitais
Fiação de entrada digital
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Entrada/Contador Digital |
Reler como 1 |
Reler como 0 |
| Contato seco |  |
 |
| Afundar |  |
 |
| Fonte |  |
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Tipo de saída |
Estado ON Readback como 1 |
Estado OFF Readback como 0 |
|
Relé do motorista |
 |
 |
|
Carga de resistência |
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4.3 Fiação das entradas de energia
O conector do bloco terminal de 3 contatos no painel superior do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT é usado para uma entrada de alimentação CC. Por favor, siga os passos abaixo para inserir o fio de alimentação.
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Ao realizar qualquer um dos procedimentos, como inserir os fios ou apertar o fio-clamp parafusos, certifique-se de que a energia esteja desligada para evitar choque elétrico. |
- Insira os fios de energia CC positivos e negativos nos contatos 1 e 2 para ALIMENTAÇÃO.
- Aperte o fio-clamp parafusos para evitar que os fios se soltem.
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1. A faixa de entrada de energia CC é de 9 a 48 Vcc. 2. O dispositivo fornece volume de entradatage proteção de polaridade. |
4.4 Fiação do Conector
- Uma dica para conectar o fio ao conector de E/S
- Dimensões dos Terminais Isolados
Dimensões (Unidade: mm)
Item nº. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Uma dica para remover o fio do conector de E/S
Instalação
Esta seção descreve as funcionalidades dos componentes do módulo de E/S escravo EtherCAT industrial e orienta você para instalá-lo no trilho DIN e na parede. Por favor, leia este capítulo completamente antes de continuar.
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Nas etapas de instalação abaixo, este manual usa o PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch como um exampeu. As etapas para o switch PLANET Industrial Slim-type, o conversor industrial de mídia/serial e os dispositivos PoE industriais são semelhantes. |
5.1 Instalação de montagem em trilho DIN
Consulte as etapas a seguir para instalar o Módulo de E/S Escravo Industrial EtherCAT no trilho DIN.
Etapa 1: O suporte do trilho DIN já está parafusado no módulo conforme mostrado no círculo vermelho.
Etapa 2: Insira levemente a parte inferior do módulo na trilha.
Para instalar o módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT na parede, siga as instruções descritas abaixo.
Etapa 1: Remova o suporte do trilho DIN do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT afrouxando os parafusos.
Etapa 2: Aparafuse uma peça da placa de montagem em parede em uma extremidade do painel traseiro do módulo de E/S escravo Industrial EtherCAT e a outra placa na outra extremidade.
Etapa 4: Para remover o módulo da parede, inverta os passos.
5.3 Montagem lateral da placa de montagem na parede
Cuidado Você deve usar os parafusos fornecidos com os suportes de montagem na parede. Danos causados às peças pelo uso de parafusos incorretos invalidarão sua garantia.Começando
6.1 Conectando a alimentação e o PC host
Etapa 1: Conecte a porta IN do Módulo IECS-1116 e a porta Ethernet RJ45 do PC Host.
Certifique-se de que as configurações de rede no PC host foram configuradas corretamente e estão funcionando normalmente. Certifique-se de que o firewall do Windows e qualquer firewall antivírus estejam configurados corretamente para permitir conexões de entrada; caso contrário, desative temporariamente essas funções.
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Conectar um ESC (EtherCAT Slave Controller) diretamente a uma rede de escritório resultará em inundação da rede, uma vez que o ESC refletirá qualquer quadro – especialmente quadros de transmissão – de volta para a rede (tempestade de transmissão). |
Etapa 2: Aplique energia ao módulo IECS-1116.
Conecte o pino V+ ao terminal positivo em uma fonte de alimentação de 9-48 Vcc e conecte o pino V- ao terminal negativo.
Etapa 3: Verifique se o indicador LED “PWR” no módulo IECS-1116 está verde; O indicador LED “IN” está verde.
6.2 Configuração e Operação
O Beckhoff TwinCAT 3.x é o software EtherCAT Master mais comumente usado para operar o módulo IECS-1116.
Clique no link abaixo para baixar Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inserindo na rede EtherCAT
Instalação da descrição de dispositivo XML mais recente (ESI). Certifique-se de usar a descrição de instalação mais recente para instalar o dispositivo XML mais recente. Isso pode ser baixado do PLANET weblocal (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) e verifique as perguntas frequentes on-line para a instalação do dispositivo XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Etapa 1: Verificação automática.
- O sistema EtherCAT deve estar no estado seguro e desenergizado antes que o módulo IECS-1116 seja conectado à rede EtherCAT.
- Ligue o vol operacionaltage, abra o TwinCAT System Managed (modo de configuração) e digitalize os dispositivos conforme mostrado nas instruções da tela de impressão abaixo. Confirme todas as caixas de diálogo com “OK”, para que a configuração esteja no modo “FreeRun”.
Etapa 2: Configuração via TwinCAT
Na janela esquerda do TwinCAT System Manager, clique na marca da caixa EtherCAT que deseja configurar (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO neste exemploamplei). Clique em Dix ou Dox para obter e configurar o estado.
Suporte ao cliente
Obrigado por adquirir produtos PLANET. Você pode navegar em nosso recurso de FAQ online no PLANET web site primeiro para verificar se isso pode resolver o seu problema. Se você precisar de mais informações de suporte, entre em contato com a equipe de suporte do switch PLANET.
Perguntas frequentes on-line do PLANETA:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Endereço de e-mail da equipe de suporte: suporte@planet.com.tw
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O conteúdo está sujeito a revisão sem aviso prévio.
PLANET é uma marca registrada da PLANET Technology Corp.
Todas as outras marcas registradas pertencem aos seus respectivos proprietários.
Documentos / Recursos
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PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module com 16-ch Digital Input-Output Isolado [pdf] Manual do Usuário IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Módulo IO EtherCAT Escravo Industrial com Entrada-Saída Digital Isolada de 16 canais, IECS-1116-DI, Módulo IO Escravo EtherCAT Industrial com Entrada Digital Isolada de 16 canais -Saída, Módulo IO Escravo EtherCAT Industrial, Módulo IO Escravo EtherCAT, Módulo IO Escravo, Módulo IO, Módulo |