工業 EtherCAT 從站 I/O 模組
帶隔離 16 通道數位輸入/輸出
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
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感謝您購買具有隔離 16 通道數位輸入/輸出、IECS-1116-DI 或 IECS-1116-DO 的 PLANET 工業 EtherCAT 從站 I/O 模組。在以下章節中，術語「工業 EtherCAT 從站 I/O 模組」是指 IECS-1116-DO 或 IECS-1116-DO。打開工業 EtherCAT 從站 I/O 模組的包裝盒並小心地拆開包裝。盒子應包含以下物品：
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工業 EtherCAT 從站 I/O 模組 x 1 |
使用者手冊 x 1 |
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| 壁掛套件 | |
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如果其中任何一項丟失或損壞，請立即聯繫您的經銷商； 如果可能，請保留包括原始包裝材料在內的紙箱，並再次使用它們重新包裝產品，以防需要將其退回給我們進行維修。
產品特點
- 內建隔離 16 個數位量輸入 (IECS-1116-DI)
- 內建隔離 16 個數位輸出 (IECS-1116-DO)
- 2 個 RJ45 總線接口
- 輸入狀態 LED 指示燈
- 可拆卸接線端子連接器
- 9~48VDC寬輸入電壓tag範圍
- 700mA/ch 高輸出電流 (IECS-1116-DO)
- 支援EtherCAT分散式時鐘（DC）模式和SyncManager模式
- EtherCAT一致性測試工具經過驗證
產品規格
| 模型 | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| 數字輸入 | |||
| 頻道 | 16 | — | |
| 輸入類型 | 濕（水槽/源）/乾（源） | — | |
| 濕接觸 | 開音量tage級 | 3.5~50V | — |
| 關閉音量tage級 | 最高4V | — | |
| 幹接點 | 開音量tage級 | 接近地 | — |
| 關閉音量tage級 | 打開 | — | |
| 照片隔離 | 3750V直流 | — | |
| 數字輸出 | |||
| 頻道 | — | 16 | |
| 輸出類型 | — | 集電極開路（汲極） | |
| 負載量tage | — | 3.5~50V | |
| 最高 負載電流 | — | 每通道 700mA | |
| 照片隔離 | — | 3750vrms | |
| 通訊介面 | |||
| 連接器 | 2 x RJ45 | ||
| 協定 | EtherCAT | ||
| 車站之間的距離 | 最大限度。 100m（100BASE-TX） | ||
| 數據傳輸介質 | 乙太網路/EtherCAT 電纜（最少 cat5），
屏蔽 |
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| 力量 | |||
| 輸入音量tag範圍 | 9~48V直流 | ||
| 耗電量 | 最大4W | ||
| 機械的 | |||
| 尺寸（寬x深x高） | 32×87×135毫米 | ||
| 安裝 | DIN導軌安裝 | ||
| 錶殼材質 | IP40金屬 | ||
| 環境 | |||
| 工作溫度 | -40~75℃ | ||
| 儲存溫度 | -40~75℃ | ||
| 相對濕度 | 5~95%（非凝結） | ||
硬體介紹
4.1 三-View 圖表
他們三個-view 工業 EtherCAT 從站 I/O 模組示意圖由 10 個 100/45BASE-TX RJ3 端口、16 個可拆卸 XNUMX 針電源端子塊和 XNUMX 個可拆卸 XNUMX 針 I/O 端子塊組成。 LED 指示燈也位於前面板上。
正面 View
LED定義：
系統
| 引領 | 顏色 | 功能 | |
|
PWR |
綠色的 |
光 | 電源被激活。 |
| 離開 | 電源未啟動。 | ||
|
跑步 |
綠色的 |
光 | 設備處於運行狀態。 |
| 單閃 | 設備處於無風險運行狀態。 | ||
| 閃爍 | 設備已準備好運行。 | ||
| 離開 | 設備處於初始化模式。 | ||
每個 10/100TX RJ45 埠（埠輸入/埠輸出）
| 引領 | 顏色 | 功能 | |
|
LNK/行動 |
綠色的 |
光 | 表明端口已連通。 |
|
閃爍 |
指示模塊正在通過該端口主動發送或接收數據。 | ||
| 離開 | 表明端口處於down狀態。 | ||
每個數位輸入/輸出 LED
| 引領 | 顏色 | 功能 | |
| DI | 綠色的 | 光 | 輸入音量tage 高於開關閾值上限 voltage. |
| 閃爍 | 指示網路資料包傳送。 | ||
|
離開 |
輸入音量tage低於下開關
閾值音量tage. |
||
| DO | 綠色的 | 光 | 數位輸出狀態為“On”。 |
| 閃爍 | 指示網路資料包傳送。 | ||
| 離開 | 數位輸出狀態為“Off”。 | ||
I/O 腳位分配：IECS-1116-DI
| 終端 不。 | 引腳分配 |  |
引腳分配 | 終端 不。 |
| 1 | 接地 | 接地 | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI網 | DI網 | 20 |
IECS-1116-DO
| 終端 不。 | 引腳分配 |  |
引腳分配 | 終端 不。 |
| 1 | 分機。接地 | 分機。接地 | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | 分機。壓水堆 | 分機。壓水堆 | 20 |
頂部 View
4.2 數位接線和數位連接
數字輸入接線
|
數字輸入/計數器 |
讀回為 1 |
讀回為 0 |
| 幹接點 |  |
 |
| 下沉 |  |
 |
| 來源 |  |
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輸出類型 |
ON 狀態讀回為 1 |
關閉狀態讀回為 0 |
|
驅動器繼電器 |
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阻斷性負載 |
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4.3 電源輸入接線
工業 EtherCAT 從站 I/O 模組頂部面板上的 3 觸點端子排連接器用於 XNUMX 個直流電源輸入。請依照以下步驟插入電源線。
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在執行任何程序時，如插入電線或擰緊電線夾amp 螺絲擰緊後，請確保電源已關閉，以免觸電。 |
- 將正極和負極直流電源線插入 POWER 觸點 1 和 2。
- 拉緊線夾amp 用於防止電線鬆動的螺釘。
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1.直流電源輸入範圍為9-48V DC。 2.設備提供輸入音量tage 極性保護。 |
4.4 連接器接線
- 將電線連接到 I/O 連接器的技巧
- 絕緣端子尺寸
尺寸（單位：mm）
貨號 F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - 從 I/O 連接器移除電線的技巧
安裝
本節介紹工業 EtherCAT 從站 I/O 模組組件的功能，並引導您將其安裝在 DIN 導軌和牆壁上。請先完整閱讀本章，然後再繼續。
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以下安裝步驟中，本手冊以 PLANET IGS-801 8 口工業千兆交換器作為擴展amp勒。 PLANET 工業超薄型交換器、工業媒體/序列轉換器和工業 PoE 設備的步驟類似。 |
5.1 DIN 導軌安裝
請參閱以下步驟將工業 EtherCAT 從站 I/O 模組安裝到 DIN 導軌上。
步驟 1：DIN 導軌支架已用螺絲固定在模組上，如紅圈所示。
步驟一： 將模組底部輕輕插入軌道。
若要將工業 EtherCAT 從站 I/O 模組安裝在牆上，請按照以下說明進行操作。
步驟一： 鬆開螺絲，從工業 EtherCAT 從站 I/O 模組拆下 DIN 導軌支架。
步驟一： 將一塊壁掛板擰在工業 EtherCAT 從站 I/O 模組後面板的一端，將另一塊掛在另一端。
步驟一： 若要將模組從牆上卸下，請執行相反的步驟。
5.3 側壁掛板安裝
警告 您必須使用牆壁安裝支架隨附的螺絲。 使用不正確的螺絲造成的零件損壞將使您的保固失效。入門
6.1 連接電源和主機
步驟一： 連接 IECS-1116 模組的 IN 連接埠和主機 PC 的 RJ45 乙太網路連接埠。
確保主機上的網絡設置已正確配置並且運行正常。 確保 Windows 防火牆和任何防病毒防火牆已正確配置為允許傳入連接； 如果沒有，請暫時禁用這些功能。
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將 ESC（EtherCAT 從站控制器）直接連接到辦公室網路將導致網路泛洪，因為 ESC 會將任何幀（尤其是廣播幀）反射回網路（廣播風暴）。 |
步驟一： 為 IECS-1116 模組通電。
將 V+ 引腳連接到 9-48V 直流電源的正極端子，將 V- 引腳連接到負極端子。
步 3：確認IECS-1116模組上的「PWR」LED指示燈為綠色； “IN”LED 指示燈呈綠色。
6.2 配置和操作
Beckhoff TwinCAT 3.x 是操作 IECS-1116 模組最常用的 EtherCAT Master 軟體。
點擊下面的連結下載 Beckhoff TwinCAT 3.x： https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
插入 EtherCAT 網絡
安裝最新的 XML 設備描述 (ESI)。確保使用最新的安裝說明來安裝最新的 XML 設備。這可以從 PLANET 下載 web網站（https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116）並查看有關 XML 設備安裝的線上常見問題解答。
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
第1步：自動掃描。
- 在 IECS-1116 模組連接到 EtherCAT 網路之前，EtherCAT 系統必須處於安全、斷電狀態。
- 開啟操作音量tage、打開 TwinCAT System Managed（配置模式），並按照下面的打印屏幕說明掃描設備。 單擊“確定”確認所有對話框，以便配置處於“FreeRun”模式。
步驟一： 透過 TwinCAT 進行配置
在 TwinCAT 系統管理員的左側視窗中，按一下您要設定的 EtherCAT 盒的品牌（本例為 IECS-1116-DI/IECS-1116-DO）amp樂）。按一下 Dix 或 Dox 以取得和配置狀態。
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文件/資源
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PLANET IECS-1116-DI 工業 EtherCAT 從站 IO 模組，帶隔離 16 路數位量輸入輸出 [pdf] 使用者手冊 IECS-1116-DI、IECS-1116-DO、IECS-1116-DI 工業EtherCAT 從站IO 模組（帶隔離16 通道數位量輸入/輸出）、IECS-1116-DI、工業EtherCAT 從站IO 模組（帶隔離16 通道數位輸入）-輸出，工業EtherCAT從站IO模組，EtherCAT從站IO模組，從站IO模組，IO模組，模組 |