Pîşesazî EtherCAT Xulam I / O Module
bi Input / Output dîjîtal 16-ch veqetandîIECS-1116-DI / IECS-1116-DO
Manual Bikarhêner
Naveroka pakêtê
Spas ji bo kirîna PLANET Pîşesaziya EtherCAT Modula Slave I/O ya bi Ketina/Derketina dîjîtal a 16-ch veqetandî, IECS-1116-DI an IECS- 1116-DO. Di beşên jêrîn de, peyva "Pîşesaziya EtherCAT Slave I/O Module" tê wateya IECS-1116-DO an IECS-1116-DO. Qutiya Modula Pîşesaziya EtherCAT Slave I/O vekin û bi baldarî wê vekin. Di qutîkê de divê tiştên jêrîn hebin:
Pîşesaziya EtherCAT Slave I/O Modula x 1 |
Destûra Bikarhêner x 1 |
![]() |
![]() |
Kit dîwar-çiyayê | |
![]() |
Ger yek ji van wenda an zirarê bibîne, ji kerema xwe tavilê bi firoşkarê xwe re têkilî daynin; heke gengaz be, kartonê tevî materyalê pakkirinê ya orîjînal hilînin, û wan dîsa bikar bînin da ku hilberê ji nû ve pak bikin heke hewce be ku em wê ji bo tamîrkirinê vegerînin.
Taybetmendiyên Hilberê
- 16 têketinên dîjîtal ên veqetandî yên çêkirî (IECS-1116-DI)
- 16 derketinên dîjîtal ên veqetandî yên çêkirî (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 interface otobusê
- Nîşaneyên LED-ê ji bo rewşa têketinê
- Têkiliya bloka termînalê ya jêbirin
- 9 ~ 48 VDC têketina fireh voltage range
- 700mA/ch nihaya hilberana bilind (IECS-1116-DO)
- Moda Saeta Dabeşkirî ya EtherCAT (DC) û moda SyncManager piştgirî dike
- Amûra testa hevrêziya EtherCAT verast kirin
Specifications Product
Cins | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Têketina Dîjîtal | |||
Channels | 16 | — | |
Type Input | Şil (navber/çavkanî) / Ziwa (çavkanî) | — | |
Têkiliya şil | ON Voltage Asta | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Asta | 4V herî zêde | — | |
Têkiliya Dry | ON Voltage Asta | Nêzîkî GND | — |
OFF Voltage Asta | Vekirî | — | |
Photo Isolation | 3750V DC | — | |
Derketina Dîjîtal | |||
Channels | — | 16 | |
Type Output | — | Kolekterek vekirî (lavavok) | |
Load Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Load Current | — | 700mA per kanal | |
Photo Isolation | — | 3750 vrms | |
Navbera Ragihandinê | |||
Connector | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Dûrahiya di navbera qereqolan de | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
Veguheztina Daneyên Navîn | Kabloya Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
mertal kirin |
||
Erk | |||
Volta Inputtage Range | 9~48V DC | ||
Vexwarina Hêzê | Max 4W. | ||
Mekanîkî | |||
Pîvan (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Lêkirinî | Mountkirina DIN-rail | ||
Case Material | IP40 metal | ||
Dor | |||
Germahiya xebitandinê | -40-75 derece C | ||
Germahiya Storage | -40-75 derece C | ||
Humidity nisbî | 5 ~ 95% (ne kondensasyon) |
Destpêkirina Hardware
4.1 Sê-View Dîyagram
sê-view diyagrama modula xulamê I/O ya Pîşesazî ya EtherCAT ji du benderên 10/100BASE-TX RJ45, yek bloka termînalê ya hêzê ya 3-pin û yek bloka termînalê I/O ya 16-pinî ya jêbirin pêk tê. Nîşaneyên LED-ê jî li ser panela pêşîn hene.
Pêşde View
Pênase LED:
Sîstem
LED | Reng | Karkirin | |
PWR |
Kesk |
Sivik | Hêz tê aktîfkirin. |
Ji | Hêz nayê aktîfkirin. | ||
Running |
Kesk |
Sivik | Amûr di rewşa xebatê de ye. |
Flash yekta | Amûr di rewşa xebatê de bê xetere ye. | ||
Blinking | Amûr ji bo xebitandinê amade ye. | ||
Ji | Amûr di moda destpêkê de ye. |
Per 10/100TX RJ45 Port (Kêtina Portê / Derketina Portê)
LED | Reng | Karkirin | |
LNK/ÇAR |
Kesk |
Sivik | Nîşan dide ku port girêdayî ye. |
Blinking |
Nîşan dide ku modul bi rengek çalak li ser wê portê daneyan dişîne an distîne. | ||
Ji | Nîşan dide ku port bi jêr ve girêdayî ye. |
Per Input / Output dîjîtal LED
LED | Reng | Karkirin | |
DI | Kesk | Sivik | Input voltage ji voltaja jor ya guheztinê bilindtir etage. |
Blinking | Radestkirina pakêta torê nîşan dide. | ||
Ji |
Input voltage li jêr veguherîna jêrîn e
threshold voltage. |
||
DO | Kesk | Sivik | Rewşa derketina dîjîtal "On" e. |
Blinking | Radestkirina pakêta torê nîşan dide. | ||
Ji | Rewşa derketina dîjîtal "Off" e. |
I / O Pin Assignment: IECS-1116-DI
Rawesta paşîn Na. | Peywira Pin | ![]() |
Peywira Pin | Rawesta paşîn Na. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Rawesta paşîn Na. | Peywira Pin | ![]() |
Peywira Pin | Rawesta paşîn Na. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Kop View
4.2 Têlên Têkiliyên Dîjîtal û Dîjîtal
Têlên Input dîjîtal
Ketina dîjîtal / jimarvan |
Vegere wekî 1 |
Vegere wekî 0 |
Têkiliya Dry | ![]() |
![]() |
Cilşo | ![]() |
![]() |
Kanî | ![]() |
![]() |
Type Output |
Li ser Xwendina Dewletê wekî 1 |
Xwendina OFF Dewletê wekî 0 |
Driver Relay |
![]() |
![]() |
Barkirina Berxwedanê |
![]() |
![]() |
4.3 Têlên Têlên Hêzê
Girêdana bloka termînalê ya 3-têkilî ya li ser panela jorîn a modula xulamê I/O ya Pîşesazî ya EtherCAT ji bo yek têketina hêza DC tê bikar anîn. Ji kerema xwe gavên jêrîn bişopînin da ku têla hêzê têxin nav xwe.
![]() |
Dema ku yek ji prosedurên wekî xistina têlan an hişkkirina têl-clê pêk tîninamp pêçan, pê ewle bin ku hêz OFF e da ku pêşî li şoka elektrîkê bigire. |
- Têlên hêza DC ya erênî û neyînî têxin nav têkiliyên 1 û 2 ji bo POWER.
- Têl-cl teng bikinamp pêçên ji bo pêşîlêgirtina şilbûna têlan.
![]() |
1. Rêjeya têketina hêza DC 9-48V DC ye. 2. Amûrê vol input didetage parastina polarity. |
4.4 Têlkirina Girêdanê
- Serişteyek ji bo girêdana têl bi girêdana I / O ve
- Dimensions Terminals Insulated
Mezinahî (Yekîn: mm)
jimara heyber F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Serişteyek ji bo rakirina têl ji girêdana I/O
Lêkirinî
Ev beş fonksiyonên hêmanên modula I/O ya xulamê Pîşesazî ya EtherCAT vedibêje û rêberiya we dike ku hûn wê li ser rê û dîwarê DIN saz bikin. Ji kerema xwe berî ku hûn berdewam bikin vê beşê bi tevahî bixwînin.
![]() |
Di gavên sazkirinê yên li jêr de, ev manual PLANET IGS-801 Guhestina Gigabit Pîşesaziya 8-port wekî berê bikar tîne.ample. Pêngavên PLANET Pîşesaziya Pîşesaziya Slim-type Switch, Medya Pîşesaziyê / Veguhezkarê Serial û cîhazên Pîşesaziya PoE wekhev in. |
5.1 Sazkirina Çêkirina DIN-rail
Ji bo sazkirina Modula Pîşesaziya EtherCAT Slave I/O li ser rêça DIN-ê gavên jêrîn binihêrin.
Gav 1: Kûçika DIN-rail jixwe li ser modulê wekî ku di xeleka sor de tê xuyang kirin tê xêzkirin.
Gav 2: Bi sivikî binê modulê têxe rê.


Ji bo sazkirina modula xulamê I/O ya Pîşesazî ya EtherCAT li ser dîwêr, rêwerzên ku li jêr têne diyar kirin bişopînin.
Gav 1: Bi sivikkirina pêçan, stûna DIN-railê ji modula xulamê I/O ya Pîşesazî ya EtherCAT derxînin.
Gav 2: Parçeyek plakaya dîwêr li ser yek dawiya panela paşîn a modula xulamê I/O ya Pîşesazî ya EtherCAT, û ya din jî li dawiya din bixin.

Gav 4: Ji bo rakirina modulê ji dîwarê, gavan berevajî bikin.
5.3 Side Wall-mount Plate Mounting


Destpêkirin
6.1 Girêdana Hêz û PC-ya Mêvandar
Gav 1: Hem porta IN-ê ya Modula IECS-1116 û hem jî porta Ethernet RJ45 ya PC-ya Mêvandar girêdin.
Piştrast bikin ku mîhengên torê yên li ser PC-ya Host rast hatine mîheng kirin û bi gelemperî dixebitin. Piştrast bikin ku dîwarê dîwarê Windows-ê û her agirê antî-vîrûsê bi rêkûpêk hatine mîheng kirin da ku destûrê bide girêdanên tê; heke ne, van fonksiyonan bi demkî neçalak bikin.
![]() |
Girêdana ESC (Kontrolkerê Xulamê EtherCAT) rasterast bi tora nivîsgehê re dê bibe sedema lehiya torê, ji ber ku ESC dê her çarçoveyek - nemaze çarçoveyên weşanê - vegere nav torê (bahoza weşanê). |
Gav 2: Hêzê li modula IECS-1116 bicîh bikin.
Pîneya V+ bi termînala erênî ya li ser dabînkerek elektrîkê ya 9-48V DC ve girêdin, û V-pinê bi termînala neyînî ve girêdin.
Gav 3: Verast bikin ku nîşana "PWR"LED ya li ser modula IECS-1116 Kesk e; Nîşana LED "IN" Kesk e.6.2 Veavakirin û Operasyon
Beckhoff TwinCAT 3.x nermalava Master EtherCAT ya ku herî zêde tê bikar anîn e ku modula IECS-1116 xebitîne.
Ji bo dakêşana Beckhoff TwinCAT 3.x li ser zencîreya jêrîn bikirtînin: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Têkeve nav tora EtherCAT
Sazkirina danasîna cîhaza XML ya herî dawî (ESI). Pê bawer bin ku hûn danasîna sazkirinê ya herî dawî bikar bînin da ku cîhaza XML ya herî dawî saz bikin. Ev dikare ji PLANET were daxistin webmalper (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) û ji bo sazkirina cîhaza XML Pirs û Pirsên serhêl kontrol bikin.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Gav 1: Vegerandina otomatîkî.
- Berî ku modula IECS-1116 bi tora EtherCAT ve were girêdan, pêdivî ye ku pergala EtherCAT di rewşek ewle, bê-enerjî de be.
- Vîleya xebitandinê biguherînintage, Pergala Rêvebir a TwinCAT vekin (moda Vesazkirinê), û wekî ku di talîmatên ekrana çapê ya li jêr de têne xuyang kirin cîhazan bişopînin. Hemî diyalogên bi "OK" re qebûl bikin, da ku veavakirin di moda "FreeRun" de be.
Gav 2: Veavakirin bi rêya TwinCAT
Di pencereya milê çepê ya Gerînendeyê Sîstema TwinCAT de, li ser marqeya EtherCAT Box-ê ku hûn dixwazin mîheng bikin bikirtînin (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO di vê yekê deample). Dix an Dox bikirtînin da ku dewletê bistînin û mîheng bikin.
Piştgiriya Mişterî
Spas ji bo kirîna hilberên PLANET. Hûn dikarin li ser PLANET çavkaniya meya FAQ-ya serhêl bigerin web malpera yekem da ku kontrol bikin ka ew dikare pirsgirêka we çareser bike. Heke hûn hewceyê bêtir agahdariya piştgiriyê hewce ne, ji kerema xwe bi tîmê piştevaniya Guhestina PLANET re têkilî daynin.
Pirs û Pirsên serhêl PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Navnîşana postê ya tîmê piştgirî: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Naverok bêyî agahiyek pêşîn ji nûvekirinê ve têne kirin.
PLANET markayeke qeydkirî ya PLANET Technology Corp.
Hemî marqeyên din ên xwediyên wan ên têkildar in.
Belge / Çavkanî
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Modula Pîşesazî ya EtherCAT Slave IO bi Ketin-Derketina dîjîtal a 16-ch veqetandî [pdf] Rêbernameya Bikarhêner IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Pîşesaziya EtherCAT Modula IO ya Xulam bi 16-ch Têketin-Derketina dîjîtal a veqetandî, IECS-1116-DI, Modula Pîşesaziya EtherCAT Slave IO bi Têketina-Dîjîtal 16 -Derketin, Pîşesaziya EtherCAT Slave IO Modula, EtherCAT Slave IO Modula, Slave IO Modula, Modula IO, Module |