โมดูล I/O สเลฟ EtherCAT สำหรับอุตสาหกรรม
พร้อมอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลแยก 16 ช่องIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
คู่มือการใช้งาน
เนื้อหาแพ็คเกจ
ขอขอบคุณที่ซื้อโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม PLANET พร้อมอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล 16 ช่องแยก IECS-1116-DI หรือ IECS-1116-DO ในส่วนต่อไปนี้ คำว่า "โมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม" หมายถึง IECS-1116-DO หรือ IECS-1116-DO เปิดกล่องโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรมและแกะกล่องอย่างระมัดระวัง กล่องควรมีสิ่งของดังต่อไปนี้:
โมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม x 1 |
คู่มือการใช้งาน x 1 |
![]() |
![]() |
ชุดติดผนัง | |
![]() |
หากสิ่งเหล่านี้หายไปหรือเสียหาย โปรดติดต่อตัวแทนจำหน่ายของคุณทันที หากเป็นไปได้ ให้เก็บกล่องบรรจุรวมทั้งวัสดุบรรจุภัณฑ์เดิมไว้ และใช้อีกครั้งเพื่อบรรจุผลิตภัณฑ์ใหม่ในกรณีที่จำเป็นต้องส่งคืนให้เราเพื่อทำการซ่อมแซม
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
- อินพุตดิจิทัลแยก 16 ตัวในตัว (IECS-1116-DI)
- เอาท์พุตดิจิตอลแยก 16 ตัวในตัว (IECS-1116-DO)
- อินเทอร์เฟซบัส RJ2 45x
- ไฟ LED แสดงสถานะอินพุต
- ขั้วต่อแบบถอดออกได้
- แรงดันอินพุตกว้าง 9 ~ 48 VDCtagช่วงอี
- กระแสไฟขาออกสูง 700mA/ช่อง (IECS-1116-DO)
- รองรับโหมด EtherCAT Distributed Clock (DC) และโหมด SyncManager
- ตรวจสอบเครื่องมือทดสอบความสอดคล้องของ EtherCAT แล้ว
ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์
แบบอย่าง | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
อินพุตดิจิตอล | |||
ช่องทางการ | 16 | — | |
ประเภทอินพุต | เปียก (แหล่งน้ำ) / แห้ง (แหล่งน้ำ) | — | |
เปียกติดต่อ | บนฉบับtagอี ระดับ | 3.5~50โวลต์ | — |
ปิดฉบับtagอี ระดับ | สูงสุด 4V | — | |
การสัมผัสแบบแห้ง | บนฉบับtagอี ระดับ | ใกล้กับ GND | — |
ปิดฉบับtagอี ระดับ | เปิด | — | |
การแยกภาพ | กระแสตรง 3750 โวลต์ | — | |
เอาต์พุตดิจิตอล | |||
ช่องทางการ | — | 16 | |
ประเภทเอาท์พุต | — | อ่างล้างจานแบบเปิด | |
โหลด Voltage | — | 3.5~50โวลต์ | |
สูงสุด โหลดปัจจุบัน | — | 700mA ต่อช่อง | |
การแยกภาพ | — | 3750 วรอม | |
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | |||
ตัวเชื่อมต่อ | RJ2 45 x | ||
โปรโตคอล | อีเธอร์แคท | ||
ระยะทางระหว่างสถานี | สูงสุด 100ม. (100BASE-TX) | ||
สื่อการถ่ายโอนข้อมูล | สายเคเบิล Ethernet/EtherCAT (ขั้นต่ำ cat5)
ปกป้อง |
||
พลัง | |||
อินพุต Voltagอี เรนจ์ | กระแสตรง 9~48 โวลต์ | ||
การใช้พลังงาน | สูงสุด 4W | ||
เครื่องจักรกล | |||
ขนาด (กว้าง x ลึก x สูง) | 32 x 87 x 135 มม. | ||
การติดตั้ง | การติดตั้งราง DIN | ||
วัสดุตัวเรือน | โลหะ IP40 | ||
สิ่งแวดล้อม | |||
อุณหภูมิในการทำงาน | -40~75 องศาเซลเซียส | ||
อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40~75 องศาเซลเซียส | ||
ความชื้นสัมพัทธ์ | 5~95% (ไม่กลั่นตัว) |
การแนะนำฮาร์ดแวร์
4.1 สาม-View แผนภาพ
สาม-view ไดอะแกรมของโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT สำหรับอุตสาหกรรมประกอบด้วยพอร์ต RJ10 100/45BASE-TX จำนวน 3 พอร์ต บล็อกขั้วต่อไฟ 16 พินที่ถอดออกได้ XNUMX บล็อก และบล็อกขั้วต่อ I/O XNUMX พินที่ถอดออกได้ XNUMX บล็อก ไฟแสดงสถานะ LED ยังอยู่บนแผงด้านหน้าอีกด้วย
ด้านหน้า View
คำจำกัดความของ LED:
ระบบ
นำ | สี | การทำงาน | |
PWR |
สีเขียว |
แสงสว่าง | เปิดใช้งานพลังงานแล้ว |
ปิด | ไฟฟ้าไม่ได้เปิดใช้งาน | ||
วิ่ง |
สีเขียว |
แสงสว่าง | อุปกรณ์อยู่ในสถานะใช้งานได้ |
แฟลชเดี่ยว | อุปกรณ์อยู่ในสถานะใช้งานได้โดยไม่มีความเสี่ยง | ||
กระพริบ | อุปกรณ์พร้อมใช้งาน | ||
ปิด | อุปกรณ์อยู่ในโหมดการเริ่มต้น |
ต่อพอร์ต 10/100TX RJ45 (พอร์ตอินพุต/พอร์ตเอาท์พุต)
นำ | สี | การทำงาน | |
LNK/พรบ |
สีเขียว |
แสงสว่าง | บ่งชี้ว่ามีการเชื่อมโยงพอร์ตแล้ว |
กระพริบ |
ระบุว่าโมดูลกำลังส่งหรือรับข้อมูลผ่านพอร์ตนั้น | ||
ปิด | บ่งชี้ว่าพอร์ตเชื่อมโยงลง |
ต่ออินพุต/เอาท์พุตดิจิตอล LED
นำ | สี | การทำงาน | |
DI | สีเขียว | แสงสว่าง | ปริมาณอินพุตtage มีค่าสูงกว่าเกณฑ์การสลับบนtage. |
กระพริบ | ระบุการจัดส่งแพ็คเก็ตเครือข่าย | ||
ปิด |
ปริมาณอินพุตtage อยู่ต่ำกว่าจุดสลับล่าง
เกณฑ์ฉบับที่tage. |
||
DO | สีเขียว | แสงสว่าง | สถานะเอาท์พุตดิจิตอลคือ “เปิด” |
กระพริบ | ระบุการจัดส่งแพ็คเก็ตเครือข่าย | ||
ปิด | สถานะเอาท์พุตดิจิตอลเป็น “ปิด” |
การกำหนดพิน I/O: IECS-1116-DI
เทอร์มินัล เลขที่ | การกำหนดพิน | ![]() |
การกำหนดพิน | เทอร์มินัล เลขที่ |
1 | ก.ย.ด. | ก.ย.ด. | 2 | |
3 | ดีไอ0 | ดีไอ1 | 4 | |
5 | ดีไอ2 | ดีไอ3 | 6 | |
7 | ดีไอ4 | ดีไอ5 | 8 | |
9 | ดีไอ6 | ดีไอ7 | 10 | |
11 | ดีไอ8 | ดีไอ9 | 12 | |
13 | ดีไอ10 | ดีไอ11 | 14 | |
15 | ดีไอ12 | ดีไอ13 | 16 | |
17 | ดีไอ14 | ดีไอ15 | 18 | |
19 | ดี.คอม | ดี.คอม | 20 |
IECS-1116-DO
เทอร์มินัล เลขที่ | การกำหนดพิน | ![]() |
การกำหนดพิน | เทอร์มินัล เลขที่ |
1 | ส่วนขยาย GND | ส่วนขยาย GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | ต่อ พ.ว. | ต่อ พ.ว. | 20 |
สูงสุด View
4.2 การเดินสายการเชื่อมต่อดิจิตอลและดิจิตอล
การเดินสายอินพุตดิจิตอล
อินพุตดิจิตอล/เคาน์เตอร์ |
อ่านย้อนหลังเป็น 1 |
อ่านย้อนหลังเป็น 0 |
การสัมผัสแบบแห้ง | ![]() |
![]() |
จม | ![]() |
![]() |
แหล่งที่มา | ![]() |
![]() |
ประเภทเอาท์พุต |
ON State Readback เป็น 1 |
ปิดการอ่านกลับสถานะเป็น 0 |
รีเลย์ไดร์เวอร์ |
![]() |
![]() |
โหลดความต้านทาน |
![]() |
![]() |
4.3 การเดินสายไฟเข้า
ขั้วต่อบล็อกเทอร์มินัล 3 สัมผัสบนแผงด้านบนของโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรมใช้สำหรับอินพุตไฟ DC หนึ่งตัว โปรดปฏิบัติตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเสียบสายไฟ
![]() |
เมื่อปฏิบัติตามขั้นตอนใดๆ เช่น การใส่สายไฟหรือการขันสายไฟให้แน่นamp สกรูให้แน่ใจว่าปิดเครื่องแล้วเพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อต |
- เสียบสายไฟ DC ขั้วบวกและขั้วลบเข้าที่หน้าสัมผัส 1 และ 2 สำหรับ POWER
- ขันลวดให้แน่นamp สกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟหลุด
![]() |
1. ช่วงอินพุตพลังงาน DC คือ 9-48V DC 2. อุปกรณ์นี้ให้ปริมาณอินพุตtage การป้องกันขั้ว |
4.4 การเดินสายขั้วต่อ
- เคล็ดลับสำหรับการเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับขั้วต่อ I/O
- ขนาดขั้วต่อแบบมีฉนวน
ขนาด (หน่วย: มม.)
หมายเลขสินค้า F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - เคล็ดลับในการถอดสายออกจากขั้วต่อ I/O
การติดตั้ง
หัวข้อนี้จะอธิบายฟังก์ชันการทำงานของส่วนประกอบของโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT สำหรับอุตสาหกรรม และแนะนำวิธีติดตั้งโมดูลบนราง DIN และผนัง โปรดอ่านบทนี้ให้ครบถ้วนก่อนดำเนินการต่อ
![]() |
ในขั้นตอนการติดตั้งด้านล่าง คู่มือนี้ใช้สวิตช์ Gigabit อุตสาหกรรม PLANET IGS-801 8 พอร์ตเป็นกรณีตัวอย่างampขั้นตอนสำหรับสวิตช์ PLANET Industrial Slim-type, Industrial Media/Serial Converter และอุปกรณ์ Industrial PoE นั้นมีความคล้ายคลึงกัน |
5.1 การติดตั้งราง DIN
อ้างอิงขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อติดตั้งโมดูล I/O Slave EtherCAT อุตสาหกรรมบนราง DIN
ขั้นตอนที่ 1: ยึดขายึดราง DIN เข้ากับโมดูลแล้วตามที่แสดงไว้ในวงกลมสีแดง
ขั้นตอนที่ 2: เสียบส่วนด้านล่างของโมดูลเข้าไปในแทร็กอย่างเบามือ


หากต้องการติดตั้งโมดูล I/O สเลฟ Industrial EtherCAT บนผนัง ให้ทำตามคำแนะนำที่อธิบายไว้ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 1: ถอดขายึดราง DIN ออกจากโมดูล I/O สเลฟ Industrial EtherCAT โดยการคลายสกรู
ขั้นตอนที่ 2: ขันสกรูแผ่นติดผนังชิ้นหนึ่งเข้ากับปลายด้านหนึ่งของแผงด้านหลังของโมดูล I/O สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม และแผ่นอีกชิ้นหนึ่งเข้ากับปลายอีกด้านหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 4: หากต้องการถอดโมดูลออกจากผนัง ให้ทำตามขั้นตอนย้อนกลับ
5.3 การติดตั้งเพลตติดผนังด้านข้าง


การเริ่มต้น
6.1 การเชื่อมต่อพลังงานและพีซีโฮสต์
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อทั้งพอร์ต IN ของโมดูล IECS-1116 และพอร์ต RJ45 Ethernet ของโฮสต์พีซี
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าเครือข่ายบน Host PC ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องและทำงานได้ตามปกติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟร์วอลล์ Windows และไฟร์วอลล์ป้องกันไวรัสได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องเพื่ออนุญาตการเชื่อมต่อขาเข้า หากไม่มี ให้ปิดใช้งานฟังก์ชันเหล่านี้ชั่วคราว
![]() |
การเชื่อมต่อ ESC (EtherCAT Slave Controller) เข้ากับเครือข่ายสำนักงานโดยตรงจะส่งผลให้เกิดการส่งข้อมูลล้นเครือข่าย เนื่องจาก ESC จะสะท้อนเฟรมใดๆ โดยเฉพาะเฟรมบรอดคาสต์ กลับเข้าสู่เครือข่าย (บรอดคาสต์สตอร์ม) |
ขั้นตอนที่ 2: จ่ายไฟให้กับโมดูล IECS-1116
เชื่อมต่อพิน V+ เข้ากับขั้วบวกบนแหล่งจ่ายไฟ DC 9-48V และเชื่อมต่อพิน V เข้ากับขั้วลบ
ขั้นตอน 3: ตรวจสอบว่าไฟ LED แสดงสถานะ “PWR” บนโมดูล IECS-1116 เป็นสีเขียว ไฟ LED แสดงสถานะ “IN” เป็นสีเขียว6.2 การกำหนดค่าและการใช้งาน
Beckhoff TwinCAT 3.x คือซอฟต์แวร์ EtherCAT Master ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในการควบคุมโมดูล IECS-1116
คลิกที่ลิงค์ด้านล่างเพื่อดาวน์โหลด Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
แทรกเครือข่าย EtherCAT
การติดตั้งคำอธิบายอุปกรณ์ XML เวอร์ชันล่าสุด (ESI) โปรดใช้คำอธิบายการติดตั้งเวอร์ชันล่าสุดเพื่อติดตั้งอุปกรณ์ XML เวอร์ชันล่าสุด สามารถดาวน์โหลดได้จาก PLANET webงาน (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) และตรวจสอบคำถามที่พบบ่อยออนไลน์สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ XML
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
ขั้นตอนที่ 1: การสแกนอัตโนมัติ
- ระบบ EtherCAT จะต้องอยู่ในสถานะปลอดภัยและไม่ได้ใช้พลังงานก่อนที่โมดูล IECS-1116 จะเชื่อมต่อกับเครือข่าย EtherCAT
- เปิดวอลลุ่มปฏิบัติการtage เปิด TwinCAT System Managed (โหมด Config) และสแกนอุปกรณ์ตามที่แสดงในคำแนะนำหน้าจอการพิมพ์ด้านล่าง รับทราบกล่องโต้ตอบทั้งหมดด้วย "ตกลง" เพื่อให้การกำหนดค่าอยู่ในโหมด "FreeRun"
ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่าผ่าน TwinCAT
ในหน้าต่างด้านซ้ายของ TwinCAT System Manager ให้คลิกที่แบรนด์ของ EtherCAT Box ที่คุณต้องการกำหนดค่า (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO ในตัวอย่างนี้ample) คลิก Dix หรือ Dox เพื่อรับและกำหนดค่าสถานะ
การสนับสนุนลูกค้า
ขอขอบคุณที่ซื้อผลิตภัณฑ์ PLANET คุณสามารถเรียกดูทรัพยากรคำถามที่พบบ่อยออนไลน์ของเราได้ที่ PLANET web เว็บไซต์ก่อนเพื่อตรวจสอบว่าสามารถแก้ปัญหาของคุณได้หรือไม่ หากคุณต้องการข้อมูลการสนับสนุนเพิ่มเติม โปรดติดต่อทีมสนับสนุนสวิตช์ของ PLANET
คำถามที่พบบ่อยออนไลน์ของ PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
ที่อยู่อีเมลทีมสนับสนุน: support@planet.com.tw
ลิขสิทธิ์ © PLANET Technology Corp. 2022
เนื้อหาอาจมีการเปลี่ยนแปลงโดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า.
PLANET เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ PLANET Technology Corp.
เครื่องหมายการค้าอื่น ๆ ทั้งหมดเป็นของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
![]() |
โมดูล IO สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม PLANET IECS-1116-DI พร้อมอินพุต-เอาท์พุตดิจิทัลแยก 16 ช่อง [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI โมดูล IO สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรมพร้อมอินพุต-เอาท์พุตดิจิทัล 16 ช่องแยก, IECS-1116-DI, โมดูล IO สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรมพร้อมอินพุต-เอาท์พุตดิจิทัล 16 ช่องแยก, โมดูล IO สเลฟ EtherCAT อุตสาหกรรม, โมดูล IO สเลฟ EtherCAT, โมดูล IO สเลฟ, โมดูล IO, โมดูล |