Industrial EtherCAT Slave I/O Module
με απομονωμένη ψηφιακή είσοδο/έξοδο 16 καναλιώνIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Εγχειρίδιο χρήστη
Περιεχόμενα συσκευασίας
Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε τη μονάδα PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O με απομονωμένη ψηφιακή είσοδο/έξοδο 16 καναλιών, IECS-1116-DI ή IECS-1116-DO. Στις επόμενες ενότητες, ο όρος "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" σημαίνει το IECS-1116-DO ή το IECS-1116-DO. Ανοίξτε το κουτί της μονάδας Industrial EtherCAT Slave I/O και αποσυσκευάστε το προσεκτικά. Το κουτί πρέπει να περιέχει τα ακόλουθα στοιχεία:
Industrial EtherCAT Slave I/O Module x 1 |
Εγχειρίδιο χρήστη x 1 |
![]() |
![]() |
Κιτ τοίχου | |
![]() |
Εάν κάποιο από αυτά λείπει ή είναι κατεστραμμένο, επικοινωνήστε αμέσως με τον αντιπρόσωπό σας. εάν είναι δυνατόν, κρατήστε το χαρτοκιβώτιο μαζί με το αρχικό υλικό συσκευασίας και χρησιμοποιήστε το ξανά για να ξανασυσκευάσετε το προϊόν σε περίπτωση που χρειαστεί να το επιστρέψετε σε εμάς για επισκευή.
Χαρακτηριστικά προϊόντος
- Ενσωματωμένες απομονωμένες 16 ψηφιακές εισόδους (IECS-1116-DI)
- Ενσωματωμένες απομονωμένες 16 ψηφιακές εξόδους (IECS-1116-DO)
- Διασύνδεση διαύλου 2 x RJ45
- Ενδείξεις LED για την κατάσταση εισόδου
- Αφαιρούμενος σύνδεσμος μπλοκ ακροδεκτών
- Είσοδος ευρείας 9 ~ 48 VDC voltagε φάσμα
- 700mA/ch ρεύμα υψηλής εξόδου (IECS-1116-DO)
- Υποστηρίζει τη λειτουργία κατανεμημένου ρολογιού EtherCAT (DC) και τη λειτουργία SyncManager
- Επαληθεύτηκε το εργαλείο δοκιμής συμμόρφωσης EtherCAT
Προδιαγραφές προϊόντος
Μοντέλο | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Ψηφιακή είσοδος | |||
Κανάλια | 16 | — | |
Τύπος εισόδου | Υγρό (νεροχύτης/πηγή) / Στεγνό (πηγή) | — | |
Υγρή επαφή | ON Voltagε Επίπεδο | 3.5~50V | — |
OFF Voltagε Επίπεδο | Μέγ. 4V | — | |
Ξηρή επαφή | ON Voltagε Επίπεδο | Κοντά στο GND | — |
OFF Voltagε Επίπεδο | Ανοιχτό | — | |
Απομόνωση φωτογραφίας | 3750V DC | — | |
Ψηφιακή έξοδος | |||
Κανάλια | — | 16 | |
Τύπος εξόδου | — | Ανοιχτός συλλέκτης (νεροχύτης) | |
Φόρτωση τόμοςtage | — | 3.5~50V | |
Μέγιστη. Φόρτωση ρεύματος | — | 700 mA ανά κανάλι | |
Απομόνωση φωτογραφίας | — | 3750 vrms | |
Διεπαφή επικοινωνίας | |||
Συνδετήρας | 2 x RJ45 | ||
Πρωτόκολλο | EtherCAT | ||
Απόσταση μεταξύ σταθμών | Μέγιστη. 100m (100BASE-TX) | ||
Μέσο μεταφοράς δεδομένων | Καλώδιο Ethernet/EtherCAT (ελάχ. cat5),
θωρακισμένος |
||
Εξουσία | |||
Είσοδος Voltagε Εύρος | 9~48V DC | ||
Κατανάλωση ρεύματος | 4W μέγ. | ||
Μηχανικός | |||
Διαστάσεις (Π x Β x Υ) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Εγκατάσταση | Στερέωση ράγας DIN | ||
Υλικό θήκης | IP40 μεταλλικό | ||
Περιβάλλο | |||
Θερμοκρασία λειτουργίας | -40~75 βαθμοί Κελσίου | ||
Θερμοκρασία αποθήκευσης | -40~75 βαθμοί Κελσίου | ||
Σχετική Υγρασία | 5~95% (χωρίς συμπύκνωση) |
Εισαγωγή υλικού
4.1 Τρεις-View Διάγραμμα
Το δέντρο-view Το διάγραμμα της μονάδας υποτελούς I/O Industrial EtherCAT αποτελείται από δύο θύρες 10/100BASE-TX RJ45, ένα αφαιρούμενο μπλοκ ακροδεκτών ισχύος 3 ακίδων και ένα αφαιρούμενο μπλοκ ακροδεκτών I/O 16 ακίδων. Οι ενδείξεις LED βρίσκονται επίσης στον μπροστινό πίνακα.
Εμπρός View
Ορισμός LED:
Σύστημα
LED | Χρώμα | Λειτουργία | |
PWR |
Πράσινος |
Φως | Το ρεύμα είναι ενεργοποιημένο. |
Μακριά από | Η τροφοδοσία δεν είναι ενεργοποιημένη. | ||
Τρέξιμο |
Πράσινος |
Φως | Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας. |
Μονό φλας | Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας χωρίς κίνδυνο. | ||
Αναβοσβήνει | Η συσκευή είναι έτοιμη για λειτουργία. | ||
Μακριά από | Η συσκευή βρίσκεται σε κατάσταση προετοιμασίας. |
Ανά θύρα 10/100TX RJ45 (Είσοδος/Έξοδος Θύρας)
LED | Χρώμα | Λειτουργία | |
LNK/ ACT |
Πράσινος |
Φως | Υποδεικνύει ότι η θύρα είναι συνδεδεμένη. |
Αναβοσβήνει |
Υποδεικνύει ότι η μονάδα στέλνει ή λαμβάνει ενεργά δεδομένα μέσω αυτής της θύρας. | ||
Μακριά από | Υποδεικνύει ότι η θύρα είναι συνδεδεμένη προς τα κάτω. |
Ανά LED ψηφιακής εισόδου/εξόδου
LED | Χρώμα | Λειτουργία | |
DI | Πράσινος | Φως | Εισαγωγή τόμοςtagΤο e είναι υψηλότερο από το ανώτερο όριο μεταγωγής voltage. |
Αναβοσβήνει | Ένδειξη παράδοσης πακέτων δικτύου. | ||
Μακριά από |
Εισαγωγή τόμοςtagΤο e είναι κάτω από τον κάτω διακόπτη
threshold voltage. |
||
DO | Πράσινος | Φως | Η κατάσταση ψηφιακής εξόδου είναι "Ενεργοποιημένη". |
Αναβοσβήνει | Ένδειξη παράδοσης πακέτων δικτύου. | ||
Μακριά από | Η κατάσταση ψηφιακής εξόδου είναι "Off". |
Εκχώρηση ακίδων I/O: IECS-1116-DI
Τερματικό Οχι. | Αντιστοίχιση καρφιτσών | ![]() |
Αντιστοίχιση καρφιτσών | Τερματικό Οχι. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Τερματικό Οχι. | Αντιστοίχιση καρφιτσών | ![]() |
Αντιστοίχιση καρφιτσών | Τερματικό Οχι. |
1 | Εξωτ. GND | Εξωτ. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Εξωτ. PWR | Εξωτ. PWR | 20 |
Κορυφή View
4.2 Καλωδίωση Ψηφιακές και ψηφιακές συνδέσεις
Ψηφιακή καλωδίωση εισόδου
Ψηφιακή είσοδος/μετρητής |
Ανάγνωση ως 1 |
Ανάγνωση ως 0 |
Ξηρή επαφή | ![]() |
![]() |
Νεροχύτης | ![]() |
![]() |
Πηγή | ![]() |
![]() |
Τύπος εξόδου |
ON Κατάσταση ανάγνωσης ως 1 |
OFF Κατάσταση ανάγνωσης ως 0 |
Ρελέ προγράμματος οδήγησης |
![]() |
![]() |
Φορτίο αντίστασης |
![]() |
![]() |
4.3 Καλωδίωση των εισόδων ισχύος
Η υποδοχή μπλοκ ακροδεκτών 3 επαφών στο επάνω πλαίσιο της μονάδας εξαρτημένης εισόδου/εξόδου Industrial EtherCAT χρησιμοποιείται για μία είσοδο ρεύματος DC. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να τοποθετήσετε το καλώδιο τροφοδοσίας.
![]() |
Όταν εκτελείτε οποιαδήποτε από τις διαδικασίες, όπως η εισαγωγή των καλωδίων ή το σφίξιμο του σύρματος-clamp βίδες, βεβαιωθείτε ότι η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη για να αποφύγετε ηλεκτροπληξία. |
- Εισαγάγετε τα θετικά και αρνητικά καλώδια τροφοδοσίας DC στις επαφές 1 και 2 για POWER.
- Σφίξτε το σύρμα-clamp βίδες για την αποφυγή χαλάρωσης των καλωδίων.
![]() |
1. Το εύρος εισόδου ισχύος DC είναι 9-48V DC. 2. Η συσκευή παρέχει είσοδο voltagπροστασία πολικότητας. |
4.4 Καλωδίωση του βύσματος
- Μια συμβουλή για τη σύνδεση του καλωδίου στην υποδοχή I/O
- Διαστάσεις μονωμένων ακροδεκτών
Διαστάσεις (Μονάδα: mm)
Αρ. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Μια συμβουλή για την αφαίρεση του καλωδίου από την υποδοχή I/O
Εγκατάσταση
Αυτή η ενότητα περιγράφει τις λειτουργίες των εξαρτημάτων της υποτελούς μονάδας I/O της μονάδας Industrial EtherCAT και σας καθοδηγεί στην εγκατάσταση της στη ράγα DIN και στον τοίχο. Διαβάστε πλήρως αυτό το κεφάλαιο πριν συνεχίσετε.
![]() |
Στα παρακάτω βήματα εγκατάστασης, αυτό το εγχειρίδιο χρησιμοποιεί το PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch ως πρώηνample. Τα βήματα για τις συσκευές PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter και Industrial PoE είναι παρόμοια. |
5.1 Εγκατάσταση στερέωσης DIN-rail
Ανατρέξτε στα παρακάτω βήματα για να εγκαταστήσετε τη μονάδα Industrial EtherCAT Slave I/O στη ράγα DIN.
Βήμα 1: Το στήριγμα ράγας DIN είναι ήδη βιδωμένο στη μονάδα όπως φαίνεται στον κόκκινο κύκλο.
Βήμα 2: Εισαγάγετε ελαφρά το κάτω μέρος της μονάδας στην τροχιά.


Για να εγκαταστήσετε την υποτελή μονάδα I/O Industrial EtherCAT στον τοίχο, ακολουθήστε τις οδηγίες που περιγράφονται παρακάτω.
Βήμα 1: Αφαιρέστε το στήριγμα ράγας DIN από την υποτελή μονάδα εισόδου/εξόδου Industrial EtherCAT χαλαρώνοντας τις βίδες.
Βήμα 2: Βιδώστε ένα κομμάτι της πλάκας επιτοίχιας στήριξης στο ένα άκρο του πίσω πλαισίου της υποτελούς μονάδας εισόδου/εξόδου Industrial EtherCAT και την άλλη πλάκα στο άλλο άκρο.

Βήμα 4: Για να αφαιρέσετε τη μονάδα από τον τοίχο, αντιστρέψτε τα βήματα.
5.3 Πλαϊνή επιτοίχια τοποθέτηση σε πλάκα


Ξεκινώντας
6.1 Σύνδεση του Power και του Host PC
Βήμα 1: Συνδέστε και τη θύρα IN της μονάδας IECS-1116 και τη θύρα Ethernet RJ45 του κεντρικού υπολογιστή.
Βεβαιωθείτε ότι οι ρυθμίσεις δικτύου στον κεντρικό υπολογιστή έχουν διαμορφωθεί σωστά και ότι λειτουργούν κανονικά. Βεβαιωθείτε ότι το τείχος προστασίας των Windows και οποιοδήποτε τείχος προστασίας από ιούς έχουν ρυθμιστεί σωστά ώστε να επιτρέπουν τις εισερχόμενες συνδέσεις. Εάν όχι, απενεργοποιήστε προσωρινά αυτές τις λειτουργίες.
![]() |
Η σύνδεση ενός ESC (EtherCAT Slave Controller) απευθείας σε ένα δίκτυο γραφείου θα έχει ως αποτέλεσμα την πλημμύρα του δικτύου, καθώς το ESC θα αντανακλά οποιοδήποτε πλαίσιο – ειδικά καρέ εκπομπής – πίσω στο δίκτυο (καταιγίδα εκπομπής). |
Βήμα 2: Εφαρμόστε ρεύμα στη μονάδα IECS-1116.
Συνδέστε τον ακροδέκτη V+ στον θετικό ακροδέκτη σε τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος 9-48 V και συνδέστε τον ακροδέκτη V- στον αρνητικό ακροδέκτη.
Βήμα 3: Βεβαιωθείτε ότι η ένδειξη LED “PWR” στη μονάδα IECS-1116 είναι πράσινη. Η ένδειξη LED “IN” είναι πράσινη.6.2 Διαμόρφωση και λειτουργία
Το Beckhoff TwinCAT 3.x είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο λογισμικό EtherCAT Master για τη λειτουργία της μονάδας IECS-1116.
Κάντε κλικ στον παρακάτω σύνδεσμο για να κατεβάσετε το Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Εισαγωγή στο δίκτυο EtherCAT
Εγκατάσταση της πιο πρόσφατης περιγραφής συσκευής XML (ESI). Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε την πιο πρόσφατη περιγραφή εγκατάστασης για να εγκαταστήσετε την πιο πρόσφατη συσκευή XML. Μπορείτε να το κατεβάσετε από το PLANET webιστοσελίδα (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) και ελέγξτε τις ηλεκτρονικές συχνές ερωτήσεις για την εγκατάσταση της συσκευής XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Βήμα 1: Αυτόματη σάρωση.
- Το σύστημα EtherCAT πρέπει να βρίσκεται σε ασφαλή, απενεργοποιημένη κατάσταση προτού συνδεθεί η μονάδα IECS-1116 στο δίκτυο EtherCAT.
- Ενεργοποιήστε τον τόμο λειτουργίαςtagε, ανοίξτε το TwinCAT System Managed (λειτουργία διαμόρφωσης) και σαρώστε τις συσκευές όπως φαίνεται στις οδηγίες της οθόνης εκτύπωσης παρακάτω. Επιβεβαιώστε όλα τα παράθυρα διαλόγου με "OK", έτσι ώστε η διαμόρφωση να είναι στη λειτουργία "FreeRun".
Βήμα 2: Διαμόρφωση μέσω TwinCAT
Στο αριστερό παράθυρο του TwinCAT System Manager, κάντε κλικ στην επωνυμία του EtherCAT Box που θέλετε να διαμορφώσετε (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO σε αυτό το example). Κάντε κλικ στο Dix ή στο Dox για να λάβετε και να διαμορφώσετε την κατάσταση.
Υποστήριξη Πελατών
Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε τα προϊόντα PLANET. Μπορείτε να περιηγηθείτε στον διαδικτυακό μας πόρο συχνών ερωτήσεων στο PLANET web στον ιστότοπο πρώτα για να ελέγξετε αν θα μπορούσε να λύσει το πρόβλημά σας. Εάν χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες υποστήριξης, επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξης του διακόπτη PLANET.
Συνήθεις ερωτήσεις για το PLANET στο διαδίκτυο:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Διεύθυνση αλληλογραφίας της ομάδας υποστήριξης: support@planet.com.tw
Πνευματικά δικαιώματα © PLANET Technology Corp. 2022.
Τα περιεχόμενα υπόκεινται σε αναθεώρηση χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.
Το PLANET είναι σήμα κατατεθέν της PLANET Technology Corp.
Όλα τα άλλα εμπορικά σήματα ανήκουν στους αντίστοιχους κατόχους τους.
Έγγραφα / Πόροι
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Βιομηχανική μονάδα EtherCAT Slave IO με απομονωμένη ψηφιακή είσοδο-έξοδο 16 καναλιών [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module με απομονωμένη ψηφιακή είσοδο-έξοδο 16 καναλιών, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module με απομονωμένη είσοδο 16 -Έξοδος, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |