Pramoninis EtherCAT Slave I/O modulis
su izoliuotu 16 kanalų skaitmeniniu įėjimu/išėjimu
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Vartotojo vadovas
Pakuotės turinys
Dėkojame, kad įsigijote PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modulį su izoliuotu 16 kanalų skaitmeniniu įėjimu/išėjimu, IECS-1116-DI arba IECS-1116-DO. Tolesniuose skyriuose terminas „Industrial EtherCAT Slave I/O Module“ reiškia IECS-1116-DO arba IECS-1116-DO. Atidarykite Industrial EtherCAT Slave I/O modulio dėžutę ir atsargiai išpakuokite. Dėžutėje turi būti šie elementai:
|
Pramoninis EtherCAT Slave I/O modulis x 1 |
Naudotojo vadovas x 1 |
 |
 |
| Sieninio tvirtinimo komplektas | |
 |
|
Jei kurio nors iš jų trūksta arba jie sugadinti, nedelsdami kreipkitės į pardavėją; jei įmanoma, išsaugokite dėžutę su originalia pakavimo medžiaga ir vėl naudokite jas gaminiui supakuoti, jei prireiktų jį grąžinti mums pataisyti.
Produkto savybės
- Integruotas izoliuotas 16 skaitmeninių įėjimų (IECS-1116-DI)
- Integruota izoliuota 16 skaitmeninių išėjimų (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 magistralės sąsaja
- LED indikatoriai, rodantys įvesties būseną
- Nuimama gnybtų bloko jungtis
- 9 ~ 48 VDC pločio įvesties ttage asortimentas
- 700 mA/ch didelė išėjimo srovė (IECS-1116-DO)
- Palaiko EtherCAT paskirstyto laikrodžio (DC) režimą ir SyncManager režimą
- EtherCAT atitikties testavimo įrankis patikrintas
Gaminio specifikacijos
| Modelis | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Skaitmeninis įėjimas | |||
| Kanalai | 16 | — | |
| Įvesties tipas | Šlapias (kriauklė / šaltinis) / sausas (šaltinis) | — | |
| Šlapias kontaktas | ON ttage lygis | 3.5~50V | — |
| OFF Voltage lygis | Maks. 4 V | — | |
| Sausas kontaktas | ON ttage lygis | Netoli GND | — |
| OFF Voltage lygis | Atidaryti | — | |
| Nuotraukų izoliacija | 3750V DC | — | |
| Skaitmeninis išėjimas | |||
| Kanalai | — | 16 | |
| Išvesties tipas | — | Atviras kolektorius (kriauklė) | |
| Įkelti ttage | — | 3.5~50V | |
| Maks. Apkrovos srovė | — | 700 mA vienam kanalui | |
| Nuotraukų izoliacija | — | 3750 VRM | |
| Ryšio sąsaja | |||
| Jungtis | 2 x RJ45 | ||
| protokolas | EtherCAT | ||
| Atstumas tarp stočių | Maks. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Duomenų perdavimo terpė | Ethernet / EtherCAT kabelis (min. Cat5),
ekranuoti |
||
| Galia | |||
| Įvesties tomastage Diapazonas | 9 ~ 48V DC | ||
| Energijos suvartojimas | Maks. 4W | ||
| Mechaninis | |||
| Matmenys (P x G x A) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Montavimas | DIN bėgio montavimas | ||
| Bylos medžiaga | IP40 metalas | ||
| Aplinka | |||
| Darbinė temperatūra | -40-75 laipsnių C | ||
| Laikymo temperatūra | -40-75 laipsnių C | ||
| Santykinė drėgmė | 5–95 % (nekondensuojantis) | ||
Aparatinės įrangos įvadas
4.1 TrysView Diagrama
Trys-view Pramoninio EtherCAT vergo I/O modulio schemą sudaro du 10/100BASE-TX RJ45 prievadai, vienas nuimamas 3 kontaktų maitinimo gnybtų blokas ir vienas nuimamas 16 kontaktų I/O gnybtų blokas. LED indikatoriai taip pat yra priekiniame skydelyje.
Priekyje View
LED apibrėžimas:
Sistema
| LED | Spalva | Funkcija | |
|
PWR |
Žalia |
Šviesa | Maitinimas įjungtas. |
| Išjungta | Maitinimas neįjungtas. | ||
|
Bėgimas |
Žalia |
Šviesa | Prietaisas yra veikimo būsenoje. |
| Viena blykstė | Prietaisas veikia be pavojaus. | ||
| Mirksi | Prietaisas paruoštas naudoti. | ||
| Išjungta | Įrenginys veikia inicijavimo režimu. | ||
10/100TX RJ45 prievadui (prievado įvestis / prievado išvestis)
| LED | Spalva | Funkcija | |
|
LNK/ ACT |
Žalia |
Šviesa | Nurodo, kad prievadas yra susietas. |
|
Mirksi |
Nurodo, kad modulis aktyviai siunčia arba gauna duomenis per tą prievadą. | ||
| Išjungta | Nurodo, kad prievadas susietas žemyn. | ||
Skaitmeniniam įvesties / išvesties LED
| LED | Spalva | Funkcija | |
| DI | Žalia | Šviesa | Įvesties tūristage yra didesnis už viršutinę perjungimo slenkstį ttage. |
| Mirksi | Nurodomas tinklo paketų pristatymas. | ||
|
Išjungta |
Įvesties tūristage yra žemiau apatinio perjungimo
slenkstis ttage. |
||
| DO | Žalia | Šviesa | Skaitmeninės išvesties būsena yra „Įjungta“. |
| Mirksi | Nurodomas tinklo paketų pristatymas. | ||
| Išjungta | Skaitmeninės išvesties būsena yra „Išjungta“. | ||
Įvesties/išvesties kaiščio priskyrimas: IECS-1116-DI
| Terminalas Nr. | Smeigtukų priskyrimas |  |
Smeigtukų priskyrimas | Terminalas Nr. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminalas Nr. | Smeigtukų priskyrimas |  |
Smeigtukų priskyrimas | Terminalas Nr. |
| 1 | Išor. GND | Išor. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Išor. PWR | Išor. PWR | 20 |
Į viršų View
4.2 Skaitmeninių ir skaitmeninių jungčių laidai
Skaitmeninio įvesties laidai
|
Skaitmeninė įvestis / skaitiklis |
Skaitykite kaip 1 |
Skaitykite kaip 0 |
| Sausas kontaktas |  |
 |
| Kriauklė |  |
 |
| Šaltinis |  |
 |
|
Išvesties tipas |
ĮJUNGTAS būsenos skaitymas kaip 1 |
IŠJUNGTA būsenos skaitymas kaip 0 |
|
Vairuotojo relė |
 |
 |
|
Atsparumo apkrova |
 |
 |
4.3 Maitinimo įvadų prijungimas
3 kontaktų gnybtų bloko jungtis, esanti pramoninio EtherCAT pavaldinio I/O modulio viršutiniame skydelyje, naudojama vienam nuolatinės srovės maitinimo įėjimui. Norėdami įdėti maitinimo laidą, atlikite toliau nurodytus veiksmus.
 |
Atliekant bet kurią iš procedūrų, pvz., laidų įkišimą ar vielos priveržimąamp varžtus, įsitikinkite, kad maitinimas išjungtas, kad išvengtumėte elektros smūgio. |
- Įkiškite teigiamus ir neigiamus nuolatinės srovės maitinimo laidus į 1 ir 2 kontaktus, kad gautumėte POWER.
- Priveržkite vielą-clamp varžtai, apsaugantys nuo laidų atsipalaidavimo.
|
1. Nuolatinės srovės maitinimo įvesties diapazonas yra 9–48 V DC. 2. Prietaisas suteikia įvesties ttage poliškumo apsauga. |
4.4 Jungties sujungimas
- Patarimas, kaip prijungti laidą prie I/O jungties
- Izoliuotų gnybtų matmenys
Matmenys (vienetas: mm)
Prekės Nr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Patarimas, kaip nuimti laidą nuo I/O jungties
Montavimas
Šiame skyriuje aprašomos pramoninio EtherCAT vergo I/O modulio komponentų funkcijos ir nurodoma, kaip jį sumontuoti ant DIN bėgelio ir sienos. Prašome iki galo perskaityti šį skyrių prieš tęsdami.
|
Toliau pateiktuose diegimo etapuose šiame vadove naudojamas PLANET IGS-801 8 prievadų pramoninis gigabitinis jungiklis kaip buvęsample. PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter ir Industrial PoE įrenginių veiksmai yra panašūs. |
5.1 Montavimas ant DIN bėgio
Norėdami įdiegti pramoninį EtherCAT Slave įvesties/išvesties modulį ant DIN bėgio, žr. toliau nurodytus veiksmus.
1 veiksmas: DIN bėgio laikiklis jau prisuktas prie modulio, kaip parodyta raudoname apskritime.
2 veiksmas: Lengvai įkiškite modulio apačią į takelį.
Norėdami sumontuoti pramoninį EtherCAT vergo įvesties/išvesties modulį ant sienos, vadovaukitės toliau aprašytomis instrukcijomis.
1 veiksmas: Nuimkite DIN bėgio laikiklį nuo Industrial EtherCAT pavaldinio įvesties/išvesties modulio atsukdami varžtus.
2 veiksmas: Prisukite vieną sieninės tvirtinimo plokštės dalį prie vieno pramoninio EtherCAT vergo I/O modulio galinio skydelio galo, o kitą plokštę – kitame gale.
4 veiksmas: Norėdami nuimti modulį nuo sienos, atlikite veiksmus atvirkščiai.
5.3 Šoninės sienelės plokštės tvirtinimas
Atsargiai Turite naudoti varžtus, pateiktus kartu su tvirtinimo prie sienos laikikliais. Dėl dalių pažeidimo naudojant netinkamus varžtus jūsų garantija taps negaliojančia.Darbo pradžia
6.1 Maitinimo ir pagrindinio kompiuterio prijungimas
1 veiksmas: Prijunkite IECS-1116 modulio įvesties prievadą ir pagrindinio kompiuterio RJ45 eterneto prievadą.
Įsitikinkite, kad pagrindinio kompiuterio tinklo nustatymai buvo tinkamai sukonfigūruoti ir veikia normaliai. Įsitikinkite, kad „Windows“ užkarda ir bet kokia antivirusinė užkarda yra tinkamai sukonfigūruota, kad būtų galima prisijungti; jei ne, laikinai išjunkite šias funkcijas.
|
Prijungus ESC (EtherCAT Slave Controller) tiesiai prie biuro tinklo, tinklas bus užtvindytas, nes ESC atspindės bet kokį kadrą, ypač transliuojamus kadrus, atgal į tinklą (transliavimo audra). |
2 veiksmas: Įjunkite IECS-1116 modulio maitinimą.
Prijunkite V+ kaištį prie teigiamo gnybto 9–48 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinyje, o V+ kaištį prijunkite prie neigiamo gnybto.
Žingsnis 3: patikrinkite, ar IECS-1116 modulio indikatorius „PWR“ yra žalias; „IN“ LED indikatorius yra žalias.
6.2 Konfigūracija ir veikimas
Beckhoff TwinCAT 3.x yra dažniausiai naudojama EtherCAT Master programinė įranga, skirta valdyti IECS-1116 modulį.
Spustelėkite toliau pateiktą nuorodą, kad atsisiųstumėte Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Įterpimas į EtherCAT tinklą
Naujausio XML įrenginio aprašo (ESI) įdiegimas. Norėdami įdiegti naujausią XML įrenginį, naudokite naujausią diegimo aprašą. Tai galima atsisiųsti iš PLANET websvetainė (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) ir peržiūrėkite internetinius DUK apie XML įrenginio diegimą.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1 veiksmas: automatinis nuskaitymas.
- Prieš prijungiant IECS-1116 modulį prie EtherCAT tinklo, EtherCAT sistema turi būti saugioje, išjungtoje būsenoje.
- Įjunkite darbinį tūrįtage, atidarykite „TwinCAT System Managed“ (konfigūravimo režimas) ir nuskaitykite įrenginius, kaip parodyta toliau pateiktose spausdinimo ekrano instrukcijose. Patvirtinkite visus dialogus su „OK“, kad konfigūracija būtų „FreeRun“ režimu.
2 veiksmas: Konfigūravimas per TwinCAT
Kairiajame „TwinCAT System Manager“ lange spustelėkite norimos konfigūruoti „EtherCAT Box“ prekės ženklą (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO šiame ex.ample). Spustelėkite Dix arba Dox, kad gautumėte ir sukonfigūruotumėte būseną.
Pagalba klientams
Dėkojame, kad įsigijote PLANET produktus. Galite naršyti mūsų internetinį DUK šaltinį PLANET web pirmiausia svetainėje, kad patikrintumėte, ar tai gali išspręsti jūsų problemą. Jei reikia daugiau pagalbos informacijos, susisiekite su PLANET jungiklio palaikymo komanda.
PLANET internetiniai DUK:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Palaikymo komandos pašto adresas: support@planet.com.tw
Autorių teisės © PLANET Technology Corp. 2022.
Turinys gali būti peržiūrimas be išankstinio įspėjimo.
PLANET yra registruotasis PLANET Technology Corp. prekės ženklas.
Visi kiti prekių ženklai priklauso atitinkamiems jų savininkams.
Dokumentai / Ištekliai
 |
PLANET IECS-1116-DI Pramoninis EtherCAT Slave IO modulis su izoliuotu 16 kanalų skaitmeniniu įėjimu-išėjimu [pdf] Naudotojo vadovas IEC - Išvestis, pramoninis EtherCAT Slave IO modulis, EtherCAT Slave IO modulis, Slave IO modulis, IO modulis, modulis |