Przemysłowy moduł wejścia/wyjścia EtherCAT Slave
z izolowanym 16-kanałowym cyfrowym wejściem/wyjściem
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Instrukcja obsługi
Zawartość opakowania
Dziękujemy za zakup modułu PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O z izolowanym 16-kanałowym cyfrowym wejściem/wyjściem, IECS-1116-DI lub IECS-1116-DO. W poniższych sekcjach termin „Industrial EtherCAT Slave I/O Module” oznacza IECS-1116-DO lub IECS-1116-DO. Otwórz pudełko z modułem Industrial EtherCAT Slave I/O i ostrożnie je rozpakuj. Pudełko powinno zawierać następujące elementy:
|
Przemysłowy moduł wejścia/wyjścia EtherCAT Slave x 1 |
Instrukcja obsługi x 1 |
 |
 |
| Zestaw do montażu na ścianie | |
 |
|
Jeśli któregoś z nich brakuje lub jest uszkodzona, należy natychmiast skontaktować się ze sprzedawcą; jeśli to możliwe, zachowaj karton wraz z oryginalnym opakowaniem i użyj go ponownie do przepakowania produktu w przypadku konieczności odesłania go do nas w celu naprawy.
Cechy produktu
- Wbudowane izolowane 16 wejść cyfrowych (IECS-1116-DI)
- Wbudowane izolowane 16 wyjść cyfrowych (IECS-1116-DO)
- 2 x interfejs magistrali RJ45
- Wskaźniki LED stanu wejścia
- Złącze bloku zaciskowego wyjmowane
- 9 ~ 48 VDC szeroki zakres napięcia wejściowegotage zakres
- 700mA/kanał, wysoki prąd wyjściowy (IECS-1116-DO)
- Obsługuje tryb EtherCAT Distributed Clock (DC) i tryb SyncManager
- Zweryfikowano narzędzie do testowania zgodności EtherCAT
Specyfikacja produktu
| Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Wejście cyfrowe | |||
| Kanały | 16 | — | |
| Typ wejścia | Mokry (źródło/ujścia) / Suchy (źródło) | — | |
| Mokry kontakt | WŁtage Poziom | 3.5~50 V | — |
| WYŁtage Poziom | 4 V maks | — | |
| Kontakt suchy | WŁtage Poziom | Blisko GND | — |
| WYŁtage Poziom | Otwarte | — | |
| Izolacja fotograficzna | 3750V prądu stałego | — | |
| Wyjście cyfrowe | |||
| Kanały | — | 16 | |
| Typ wyjścia | — | Otwarty kolektor (zlew) | |
| Objętość obciążeniatage | — | 3.5~50 V | |
| Maks. Wczytaj obecną | — | 700mA na kanał | |
| Izolacja fotograficzna | — | 3750 vrms | |
| Interfejs komunikacyjny | |||
| Złącze | 2 x RJ45 | ||
| Protokół | EtherCAT | ||
| Odległość między stacjami | Maks. 100m (100BASE-TX) | ||
| Nośnik przesyłania danych | Kabel Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
ekranowany |
||
| Moc | |||
| Wejście Voltage Zakres | 9~48 V prądu stałego | ||
| Pobór mocy | 4 W maks. | ||
| Mechaniczny | |||
| Wymiary (szer. x gł. x wys.) | Wymiary: 32 x 87 x 135 mm | ||
| Instalacja | Montaż na szynie DIN | ||
| Materiał obudowy | IP40 metalowe | ||
| Środowisko | |||
| Temperatura pracy | -40 ~ 75 stopni C | ||
| Temperatura przechowywania | -40 ~ 75 stopni C | ||
| Wilgotność względna | 5~95% (bez kondensacji) | ||
Wprowadzenie do sprzętu
4.1 Trzy-View Diagram
Drzewo-view Schemat modułu Industrial EtherCAT slave I/O składa się z dwóch portów 10/100BASE-TX RJ45, jednego wyjmowanego 3-pinowego bloku zacisków zasilania i jednego wyjmowanego 16-pinowego bloku zacisków I/O. Wskaźniki LED znajdują się również na panelu przednim.
Przód View
definicja diody:
System
| PROWADZONY | Kolor | Funkcjonować | |
|
PWR |
Zielony |
Światło | Zasilanie jest włączone. |
| Wyłączony | Zasilanie nie jest włączone. | ||
|
Działanie |
Zielony |
Światło | Urządzenie jest w stanie użytkowym. |
| Pojedynczy błysk | Urządzenie znajduje się w stanie użytkowym bez ryzyka. | ||
| Migający | Urządzenie jest gotowe do pracy. | ||
| Wyłączony | Urządzenie znajduje się w trybie inicjalizacji. | ||
Na port 10/100TX RJ45 (wejście portu/wyjście portu)
| PROWADZONY | Kolor | Funkcjonować | |
|
LNK/AKT |
Zielony |
Światło | Wskazuje, że port jest połączony. |
|
Migający |
Wskazuje, że moduł aktywnie wysyła lub odbiera dane przez ten port. | ||
| Wyłączony | Wskazuje, że port jest wyłączony. | ||
Na diodę LED wejścia/wyjścia cyfrowego
| PROWADZONY | Kolor | Funkcjonować | |
| DI | Zielony | Światło | Objętość wejściowatage jest wyższe niż górny próg przełączania voltage. |
| Migający | Wskazuje dostarczenie pakietu sieciowego. | ||
|
Wyłączony |
Objętość wejściowatage znajduje się poniżej dolnego przełączania
próg objętościtage. |
||
| DO | Zielony | Światło | Stan wyjścia cyfrowego jest „Włączone”. |
| Migający | Wskazuje dostarczenie pakietu sieciowego. | ||
| Wyłączony | Stan wyjścia cyfrowego jest „Wyłączone”. | ||
Przypisanie pinów I/O: IECS-1116-DI
| Terminal NIE. | Przydzielenie pinu |  |
Przydzielenie pinu | Terminal NIE. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal NIE. | Przydzielenie pinu |  |
Przydzielenie pinu | Terminal NIE. |
| 1 | Zewnętrzne GND | Zewnętrzne GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Zewn. PWR | Zewn. PWR | 20 |
Szczyt View
4.2 Podłączanie przewodów cyfrowych i połączeń cyfrowych
Okablowanie wejść cyfrowych
|
Wejście cyfrowe/licznik |
Odczytaj jako 1 |
Odczytaj jako 0 |
| Kontakt suchy |  |
 |
| Zlew |  |
 |
| Źródło |  |
 |
|
Typ wyjścia |
WŁĄCZ Stan Odczyt jako 1 |
WYŁ. Stan Odczyt zwrotny jako 0 |
|
Przekaźnik kierowcy |
 |
 |
|
Obciążenie rezystancyjne |
 |
 |
4.3 Podłączanie wejść zasilania
Złącze bloku zacisków 3-stykowych na górnym panelu modułu Industrial EtherCAT slave I/O jest używane do jednego wejścia zasilania DC. Aby włożyć przewód zasilający, wykonaj poniższe czynności.
 |
Podczas wykonywania którejkolwiek z procedur, takich jak wkładanie przewodów lub dokręcanie drutu-clamp śrub, upewnij się, że zasilanie jest WYŁĄCZONE, aby uniknąć porażenia prądem. |
- Włóż dodatnie i ujemne przewody zasilania prądem stałym do styków 1 i 2 dla ZASILANIA.
- Dokręć drut-clamp śruby zabezpieczające przewody przed poluzowaniem.
|
1. Zakres napięcia wejściowego prądu stałego wynosi 9–48 V DC. 2. Urządzenie zapewnia głośność wejściowątagOchrona przed polaryzacją. |
4.4 Podłączanie złącza
- Wskazówka dotycząca podłączania przewodu do złącza I/O
- Wymiary zacisków izolowanych
Wymiary (jednostka: mm)
Pozycja nr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Wskazówka dotycząca wyjmowania przewodu ze złącza I/O
Instalacja
Ta sekcja opisuje funkcjonalności komponentów modułu Industrial EtherCAT slave I/O i prowadzi użytkownika przez proces instalacji na szynie DIN i ścianie. Przed kontynuowaniem należy przeczytać ten rozdział w całości.
|
W poniższych krokach instalacji w tej instrukcji wykorzystano 801-portowy przemysłowy przełącznik gigabitowy PLANET IGS-8 jako przykładample. Kroki dla przełącznika przemysłowego typu Slim, konwertera mediów przemysłowych/szeregowych i urządzeń Industrial PoE są podobne. |
5.1 Montaż na szynie DIN Instalacja
Aby zainstalować moduł Industrial EtherCAT Slave I/O na szynie DIN, należy wykonać poniższe czynności.
Krok 1: Uchwyt szyny DIN jest już przykręcony do modułu, jak pokazano na czerwonym kółku.
Krok 2: Delikatnie wsuń dolną część modułu w szynę.
Aby zainstalować moduł Industrial EtherCAT Slave I/O na ścianie, należy postępować zgodnie z instrukcjami opisanymi poniżej.
Krok 1: Zdejmij uchwyt szyny DIN z modułu podrzędnego I/O Industrial EtherCAT, odkręcając śruby.
Krok 2: Przykręć jedną część płytki montażowej do jednego końca tylnego panelu modułu Industrial EtherCAT Slave I/O, a drugą płytkę do drugiego końca.
Krok 4: Aby zdjąć moduł ze ściany, wykonaj powyższe czynności w odwrotnej kolejności.
5.3 Montaż bocznej płyty ściennej
Ostrożność Należy użyć śrub dostarczonych z uchwytami ściennymi. Uszkodzenia części spowodowane użyciem niewłaściwych śrub unieważnią gwarancję.Pierwsze kroki
6.1 Podłączanie zasilania i komputera hosta
Krok 1: Podłącz port IN modułu IECS-1116 i port Ethernet RJ45 komputera hosta.
Upewnij się, że ustawienia sieciowe na komputerze głównym zostały poprawnie skonfigurowane i działają normalnie. Upewnij się, że zapora systemu Windows i zapora antywirusowa są odpowiednio skonfigurowane, aby zezwalać na połączenia przychodzące; jeśli nie, tymczasowo wyłącz te funkcje.
|
Podłączenie ESC (EtherCAT Slave Controller) bezpośrednio do sieci biurowej spowoduje zalanie sieci, ponieważ ESC będzie odbijał każdą ramkę – zwłaszcza ramki rozgłoszeniowe – z powrotem do sieci (burza rozgłoszeniowa). |
Krok 2: Podłącz zasilanie do modułu IECS-1116.
Podłącz pin V+ do zacisku dodatniego zasilacza prądu stałego 9–48 V, a pin V- do zacisku ujemnego.
Krok 3: Sprawdź, czy dioda LED „PWR” na module IECS-1116 świeci na zielono; dioda LED „IN” świeci na zielono.
6.2 Konfiguracja i obsługa
Beckhoff TwinCAT 3.x jest najczęściej używanym oprogramowaniem EtherCAT Master do obsługi modułu IECS-1116.
Kliknij poniższy link, aby pobrać Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Włączenie do sieci EtherCAT
Instalacja najnowszego opisu urządzenia XML (ESI). Upewnij się, że używasz najnowszego opisu instalacji, aby zainstalować najnowsze urządzenie XML. Można go pobrać z PLANET webStrona (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) i sprawdź często zadawane pytania online dotyczące instalacji urządzenia XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Krok 1: Automatyczne skanowanie.
- Przed podłączeniem modułu IECS-1116 do sieci EtherCAT system EtherCAT musi być w bezpiecznym stanie odłączonym od zasilania.
- Włącz objętość roboczątage, otwórz zarządzany system TwinCAT (tryb konfiguracji) i zeskanuj urządzenia, jak pokazano na ekranie drukowania poniżej. Potwierdź wszystkie okna dialogowe za pomocą „OK”, aby konfiguracja była w trybie „FreeRun”.
Krok 2: Konfiguracja poprzez TwinCAT
W lewym oknie programu TwinCAT System Manager kliknij markę urządzenia EtherCAT Box, które chcesz skonfigurować (w tym przykładzie IECS-1116-DI/IECS-1116-DO).ample). Kliknij Dix lub Dox, aby uzyskać i skonfigurować stan.
Obsługa klienta
Dziękujemy za zakup produktów PLANET. Możesz przeglądać nasz internetowy zasób często zadawanych pytań na PLANET web najpierw w witrynie, aby sprawdzić, czy to może rozwiązać Twój problem. Jeśli potrzebujesz więcej informacji na temat wsparcia, skontaktuj się z zespołem wsparcia PLANET Switch.
Najczęściej zadawane pytania dotyczące planety PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Adres e-mail zespołu wsparcia: support@planet.com.tw
Prawa autorskie © PLANET Technology Corp. 2022.
Treść może ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
PLANET jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy PLANET Technology Corp.
Wszystkie inne znaki towarowe są własnością ich właścicieli.
Dokumenty / Zasoby
 |
PLANET IECS-1116-DI Przemysłowy moduł EtherCAT Slave IO z izolowanym 16-kanałowym cyfrowym wejściem-wyjściem [plik PDF] Instrukcja obsługi IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Przemysłowy moduł EtherCAT Slave IO z izolowanym 16-kanałowym cyfrowym wejściem-wyjściem, IECS-1116-DI, Przemysłowy moduł EtherCAT Slave IO z izolowanym 16-kanałowym cyfrowym wejściem-wyjściem, Przemysłowy moduł EtherCAT Slave IO, Moduł EtherCAT Slave IO, Moduł Slave IO, Moduł IO, Moduł |