Industrial EtherCAT Slave I/O Module
na may Nakahiwalay na 16-ch na Digital Input/OutputIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual ng Gumagamit
Mga Nilalaman ng Package
Salamat sa pagbili ng PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module na may Nakahiwalay na 16-ch Digital Input/Output, IECS-1116-DI o IECS- 1116-DO. Sa mga sumusunod na seksyon, ang terminong "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" ay nangangahulugang ang IECS-1116-DO o IECS-1116-DO. Buksan ang kahon ng Industrial EtherCAT Slave I/O Module at maingat na i-unpack ito. Ang kahon ay dapat maglaman ng mga sumusunod na item:
Industrial EtherCAT Slave I/O Module x 1 |
Manwal ng Gumagamit x 1 |
![]() |
![]() |
Wall-mount Kit | |
![]() |
Kung ang alinman sa mga ito ay nawawala o nasira, mangyaring makipag-ugnayan kaagad sa iyong dealer; kung maaari, panatilihin ang karton kasama ang orihinal na materyal sa pag-iimpake, at gamitin muli ang mga ito upang i-repack ang produkto kung sakaling kailanganin itong ibalik sa amin para ayusin.
Mga Tampok ng Produkto
- Built-in na nakahiwalay na 16 na digital input (IECS-1116-DI)
- Built-in na nakahiwalay na 16 na digital na output (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus interface
- Mga tagapagpahiwatig ng LED para sa katayuan ng pag-input
- Matatanggal na terminal block connector
- 9 ~ 48 VDC malawak na input voltage saklaw
- 700mA/ch mataas na kasalukuyang output (IECS-1116-DO)
- Sinusuportahan ang EtherCAT Distributed Clock (DC) mode at SyncManager mode
- Na-verify ang tool sa pagsubok ng pagsunod sa EtherCAT
Mga Detalye ng Produkto
Modelo | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digital na Input | |||
Mga channel | 16 | — | |
Uri ng Input | Basa (sink/source) / Dry (source) | — | |
Basang Contact | SA Voltage Antas | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Antas | Max ng 4V | — | |
Dry Contact | SA Voltage Antas | Malapit sa GND | — |
OFF Voltage Antas | Bukas | — | |
Pagbukod ng Larawan | 3750V DC | — | |
Digital na Output | |||
Mga channel | — | 16 | |
Uri ng Output | — | Buksan ang kolektor (lababo) | |
I-load ang Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Mag-load ng Kasalukuyan | — | 700mA bawat channel | |
Pagbukod ng Larawan | — | 3750 vrms | |
Interface ng Komunikasyon | |||
Konektor | 2 x RJ45 | ||
Protocol | EtherCAT | ||
Distansya sa pagitan ng mga Istasyon | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Daluyan ng Paglilipat ng Data | Ethernet/EtherCAT cable (min. cat5),
may kalasag |
||
kapangyarihan | |||
Input Voltage Saklaw | 9~48V DC | ||
Pagkonsumo ng kuryente | 4W ang max. | ||
Mekanikal | |||
Mga Dimensyon (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Pag-install | Pag-mount ng DIN-rail | ||
Materyal ng Kaso | IP40 metal | ||
Kapaligiran | |||
Operating Temperatura | -40~75 degrees C | ||
Temperatura ng Imbakan | -40~75 degrees C | ||
Kamag-anak na Humidity | 5~95% (hindi nagpapalapot) |
Panimula ng Hardware
4.1 Tatlo-View Diagram
Ang tatlo-view Ang diagram ng Industrial EtherCAT slave I/O module ay binubuo ng dalawang 10/100BASE-TX RJ45 port, isang naaalis na 3-pin power terminal block at isang naaalis na 16-pin I/O terminal block. Ang mga LED indicator ay matatagpuan din sa front panel.
harap View
Kahulugan ng LED:
Sistema
LED | Kulay | Function | |
PWR |
Berde |
Liwanag | Ang kapangyarihan ay naisaaktibo. |
Naka-off | Ang kapangyarihan ay hindi aktibo. | ||
Tumatakbo |
Berde |
Liwanag | Ang aparato ay nasa estado ng pagpapatakbo. |
Nag-iisang Flash | Ang aparato ay nasa estado ng pagpapatakbo nang walang panganib. | ||
Kumikislap | Ang aparato ay handa nang patakbuhin. | ||
Naka-off | Nasa initialization mode ang device. |
Bawat 10/100TX RJ45 Port (Port Input/Port Output)
LED | Kulay | Function | |
LNK/ ACT |
Berde |
Liwanag | Isinasaad na ang port ay naka-link up. |
Kumikislap |
Isinasaad na ang module ay aktibong nagpapadala o tumatanggap ng data sa port na iyon. | ||
Naka-off | Isinasaad na ang port ay naka-link pababa. |
Bawat Digital Input/Output LED
LED | Kulay | Function | |
DI | Berde | Liwanag | Input voltage ay mas mataas kaysa sa itaas na switching threshold voltage. |
Kumikislap | Isinasaad ang paghahatid ng network packet. | ||
Naka-off |
Input voltage ay nasa ibaba ng lower switching
threshold voltage. |
||
DO | Berde | Liwanag | Ang katayuan ng digital na output ay "Naka-on". |
Kumikislap | Isinasaad ang paghahatid ng network packet. | ||
Naka-off | Ang status ng digital na output ay "Naka-off". |
I/O Pin Assignment: IECS-1116-DI
Terminal Hindi. | Takdang Aralin | ![]() |
Takdang Aralin | Terminal Hindi. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Hindi. | Takdang Aralin | ![]() |
Takdang Aralin | Terminal Hindi. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | C0 | C1 | 4 | |
5 | C2 | C3 | 6 | |
7 | C4 | C5 | 8 | |
9 | C6 | C7 | 10 | |
11 | C8 | C9 | 12 | |
13 | C10 | C11 | 14 | |
15 | C12 | C13 | 16 | |
17 | C14 | C15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Nangunguna View
4.2 Mga Wiring Digital at Digital na Koneksyon
Digital Input Wiring
Digital Input/ Counter |
Magbasa bilang 1 |
Magbasa bilang 0 |
Dry Contact | ![]() |
![]() |
lababo | ![]() |
![]() |
Pinagmulan | ![]() |
![]() |
Uri ng Output |
ON State Readback bilang 1 |
OFF State Readback bilang 0 |
Relay ng Driver |
![]() |
![]() |
Pag-load ng Paglaban |
![]() |
![]() |
4.3 Pag-wire ng Mga Power Input
Ang 3-contact terminal block connector sa tuktok na panel ng Industrial EtherCAT slave I/O module ay ginagamit para sa isang DC power input. Mangyaring sundin ang mga hakbang sa ibaba upang ipasok ang power wire.
![]() |
Kapag nagsasagawa ng alinman sa mga pamamaraan tulad ng pagpasok ng mga wire o paghigpit ng wire-clamp turnilyo, tiyaking NAKA-OFF ang kuryente para maiwasang makuryente. |
- Ipasok ang positibo at negatibong DC power wire sa mga contact 1 at 2 para sa POWER.
- Higpitan ang wire-clamp mga turnilyo para maiwasan ang pag-loosening ng mga wire.
![]() |
1. Ang DC power input range ay 9-48V DC. 2. Ang aparato ay nagbibigay ng input voltage proteksyon ng polarity. |
4.4 Pag-wire sa Konektor
- Isang tip para sa pagkonekta ng wire sa I/O connector
- Mga Dimensyon ng Insulated Terminal
Mga Dimensyon (Yunit: mm)
Item No. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Isang tip para sa pag-alis ng wire mula sa I/O connector
Pag-install
Inilalarawan ng seksyong ito ang mga paggana ng mga bahagi ng Industrial EtherCAT slave I/O module at ginagabayan ka sa pag-install nito sa DIN rail at wall. Mangyaring basahin nang buo ang kabanatang ito bago magpatuloy.
![]() |
Sa mga hakbang sa pag-install sa ibaba, ang manwal na ito ay gumagamit ng PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch bilang example. Ang mga hakbang para sa PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter at Industrial PoE device ay magkatulad. |
5.1 Pag-install ng Pag-mount ng DIN-rail
Sumangguni sa mga sumusunod na hakbang upang i-install ang Industrial EtherCAT Slave I/O Module sa DIN rail.
Hakbang 1: Ang DIN-rail bracket ay naka-screwed na sa module tulad ng ipinapakita sa pulang bilog.
Hakbang 2: Bahagyang ipasok ang ilalim ng module sa track.


Upang i-install ang Industrial EtherCAT slave I/O module sa dingding, sundin ang mga tagubiling inilarawan sa ibaba.
Hakbang 1: Alisin ang DIN-rail bracket mula sa Industrial EtherCAT slave I/O module sa pamamagitan ng pagluwag sa mga turnilyo.
Hakbang 2: I-screw ang isang piraso ng wall-mount plate sa isang dulo ng rear panel ng Industrial EtherCAT slave I/O module, at ang isa pang plate sa kabilang dulo.

Hakbang 4: Upang alisin ang module mula sa dingding, baligtarin ang mga hakbang.
5.3 Side Wall-mount Plate Mounting


Pagsisimula
6.1 Pagkonekta sa Power at sa Host PC
Hakbang 1: Ikonekta ang parehong IN port ng IECS-1116 Module at RJ45 Ethernet port ng Host PC.
Tiyakin na ang mga setting ng network sa Host PC ay wastong na-configure at gumagana nang normal. Tiyakin na ang Windows firewall at anumang anti-virus firewall ay maayos na na-configure upang payagan ang mga papasok na koneksyon; kung hindi, pansamantalang huwag paganahin ang mga function na ito.
![]() |
Ang pag-attach ng ESC (EtherCAT Slave Controller) nang direkta sa isang network ng opisina ay magreresulta sa pagbaha sa network, dahil ipapakita ng ESC ang anumang frame – lalo na ang mga broadcast frame – pabalik sa network (broadcast storm). |
Hakbang 2: Ilapat ang kapangyarihan sa IECS-1116 module.
Ikonekta ang V+ pin sa positibong terminal sa isang 9-48V DC power supply, at ikonekta ang V-pin sa negatibong terminal.
Hakbang 3: I-verify na ang "PWR"LED indicator sa IECS-1116 module ay Berde; Ang “IN” LED indicator ay Berde.6.2 Configuration at Operasyon
Ang Beckhoff TwinCAT 3.x ay ang pinakakaraniwang ginagamit na EtherCAT Master software upang patakbuhin ang IECS-1116 module.
Mag-click sa link sa ibaba upang i-download ang Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Pagpasok sa network ng EtherCAT
Pag-install ng pinakabagong paglalarawan ng XML device (ESI). Tiyaking gamitin ang pinakabagong paglalarawan ng pag-install upang i-install ang pinakabagong XML device. Maaari itong i-download mula sa PLANET weblugar (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) at tingnan ang mga online na FAQ para sa pag-install ng XML device.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Hakbang 1: Awtomatikong Pag-scan.
- Ang EtherCAT system ay dapat na nasa ligtas, de-energized na estado bago ang IECS-1116 module ay konektado sa EtherCAT network.
- I-on ang operating voltage, buksan ang TwinCAT System Managed (Config mode), at i-scan ang mga device gaya ng ipinapakita sa mga tagubilin sa print screen sa ibaba. Kilalanin ang lahat ng mga dialog na may "OK", upang ang configuration ay nasa "FreeRun" mode.
Hakbang 2: Configuration sa pamamagitan ng TwinCAT
Sa kaliwang window ng TwinCAT System Manager, mag-click sa tatak ng EtherCAT Box na nais mong i-configure (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO sa ex na itoample). I-click ang Dix o Dox para makuha at i-configure ang estado.
Suporta sa Customer
Salamat sa pagbili ng mga produkto ng PLANET. Maaari mong i-browse ang aming online na mapagkukunan ng FAQ sa PLANET web site muna upang tingnan kung malulutas nito ang iyong isyu. Kung kailangan mo ng higit pang impormasyon ng suporta, mangyaring makipag-ugnayan sa PLANET switch support team.
Mga FAQ sa online ng PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Mail address ng koponan ng suporta: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Ang mga nilalaman ay napapailalim sa rebisyon nang walang paunang abiso.
Ang PLANET ay isang rehistradong trademark ng PLANET Technology Corp.
Ang lahat ng iba pang trademark ay pagmamay-ari ng kani-kanilang mga may-ari.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module na may Nakahiwalay na 16-ch Digital Input-Output [pdf] User Manual IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO Module na may Nakahiwalay na 16-ch Digital Input-Output, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO Module na may Nakahiwalay na 16-ch Digital Input -Output, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |