산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈
절연된 16채널 디지털 입력/출력 포함
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
사용자 설명서
패키지 내용
절연 16채널 디지털 입력/출력, IECS-1116-DI 또는 IECS-1116-DO를 갖춘 PLANET 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈을 구입해 주셔서 감사합니다. 다음 섹션에서 "산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈"이라는 용어는 IECS-1116-DO 또는 IECS-1116-DO를 의미합니다. 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈의 상자를 열고 조심스럽게 포장을 풉니다. 상자에는 다음 항목이 포함되어 있어야 합니다.
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산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈 x 1 |
사용자 설명서 x 1 |
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| 벽걸이 키트 | |
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이들 중 하나라도 없거나 손상된 경우 즉시 대리점에 문의하십시오. 가능하면 원래 포장재가 포함된 상자를 보관하고 수리를 위해 당사로 반품해야 하는 경우 제품을 다시 포장하는 데 다시 사용하십시오.
제품 특징
- 절연된 16개 디지털 입력 내장(IECS-1116-DI)
- 절연된 16개 디지털 출력 내장(IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 버스 인터페이스
- 입력 상태를 나타내는 LED 표시기
- 탈착식 터미널 블록 커넥터
- 9 ~ 48 VDC 넓은 입력 볼륨tage 범위
- 700mA/ch 고출력 전류(IECS-1116-DO)
- EtherCAT 분산 클럭(DC) 모드 및 SyncManager 모드 지원
- EtherCAT 적합성 테스트 도구 검증
제품 사양
| 모델 | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| 디지털 입력 | |||
| 채널 | 16 | — | |
| 입력 유형 | 습식(싱크/소스) / 건식(소스) | — | |
| 젖은 접촉 | ON 볼륨tage 레벨 | 3.5~50V | — |
| OFF 볼륨tage 레벨 | 최대 4V | — | |
| 건조 접촉 | ON 볼륨tage 레벨 | GND에 가까움 | — |
| OFF 볼륨tage 레벨 | 열려 있는 | — | |
| 사진 격리 | 3750V 직류 | — | |
| 디지털 출력 | |||
| 채널 | — | 16 | |
| 출력 유형 | — | 오픈 컬렉터(싱크) | |
| 부하량tage | — | 3.5~50V | |
| 맥스. 부하 전류 | — | 채널당 700mA | |
| 사진 격리 | — | 3750브롬 | |
| 통신 인터페이스 | |||
| 커넥터 | 2 X RJ45 | ||
| 규약 | 이더캣 | ||
| 역간 거리 | 최대. 100m(100BASE-TX) | ||
| 데이터 전송 매체 | 이더넷/EtherCAT 케이블(최소 cat5),
차폐된 |
||
| 힘 | |||
| 입력 Voltag및 범위 | 9~48V 직류 | ||
| 전력 소비 | 4W 이하 | ||
| 기계적 | |||
| 치수(폭 x 깊이 x 높이) | 32 x 87 x 135mm | ||
| 설치 | DIN 레일 장착 | ||
| 케이스 소재 | IP40 금속 | ||
| 환경 | |||
| 작동 온도 | -40~75℃ | ||
| 보관 온도 | -40~75℃ | ||
| 상대 습도 | 5~95%(비응축) | ||
하드웨어 소개
4.1 XNUMX-View 도표
세-view 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈 다이어그램은 10/100BASE-TX RJ45 포트 3개, 탈착식 16핀 전원 터미널 블록 XNUMX개, 탈착식 XNUMX핀 I/O 터미널 블록 XNUMX개로 구성됩니다. LED 표시등은 전면 패널에도 있습니다.
앞쪽 View
LED 정의:
체계
| 주도의 | 색상 | 기능 | |
|
PWR |
녹색 |
빛 | 전원이 활성화됩니다. |
| 끄다 | 전원이 활성화되지 않았습니다. | ||
|
달리기 |
녹색 |
빛 | 장치가 작동 중인 상태입니다. |
| 단일 플래시 | 장치는 위험 없이 작동되는 상태입니다. | ||
| 깜박임 | 장치를 작동할 준비가 되었습니다. | ||
| 끄다 | 장치가 초기화 모드에 있습니다. | ||
10/100TX RJ45 포트당(포트 입력/포트 출력)
| 주도의 | 색상 | 기능 | |
|
LNK/액트 |
녹색 |
빛 | 포트가 연결되었음을 나타냅니다. |
|
깜박임 |
모듈이 해당 포트를 통해 적극적으로 데이터를 보내거나 받고 있음을 나타냅니다. | ||
| 끄다 | 포트가 다운되었음을 나타냅니다. | ||
디지털 입력/출력별 LED
| 주도의 | 색상 | 기능 | |
| DI | 녹색 | 빛 | 입력 볼륨tage는 상위 스위칭 임계값 vol보다 높습니다.tage. |
| 깜박임 | 네트워크 패킷 전달을 나타냅니다. | ||
|
끄다 |
입력 볼륨tage는 더 낮은 스위칭 아래에 있습니다.
임계값 볼륨tage. |
||
| DO | 녹색 | 빛 | 디지털 출력 상태가 “On”입니다. |
| 깜박임 | 네트워크 패킷 전달을 나타냅니다. | ||
| 끄다 | 디지털 출력 상태는 “Off”입니다. | ||
I/O 핀 할당: IECS-1116-DI
| 단말기 아니요. | 핀 할당 |  |
핀 할당 | 단말기 아니요. |
| 1 | 접지 | 접지 | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | 디컴 | 디컴 | 20 |
IECS-1116-DO
| 단말기 아니요. | 핀 할당 |  |
핀 할당 | 단말기 아니요. |
| 1 | 내선 접지 | 내선 접지 | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | 내선 PWR | 내선 PWR | 20 |
맨 위 View
4.2 디지털 및 디지털 연결 배선
디지털 입력 배선
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디지털 입력/카운터 |
1로 다시 읽어오기 |
0로 다시 읽어오기 |
| 건조 접촉 |  |
 |
| 싱크대 |  |
 |
| 원천 |  |
 |
|
출력 유형 |
ON 상태를 1로 다시 읽음 |
OFF 상태를 0으로 다시 읽음 |
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드라이버 릴레이 |
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저항 부하 |
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4.3 전원 입력 배선
산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈 상단 패널에 있는 3점 터미널 블록 커넥터는 XNUMX개의 DC 전원 입력에 사용됩니다. 전원선을 삽입하려면 아래 단계를 따르십시오.
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전선을 삽입하거나 전선을 조이는 것과 같은 절차를 수행할 때amp 나사를 조인 경우, 감전을 방지하기 위해 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오. |
- POWER용 접점 1과 2에 양극 및 음극 DC 전원 와이어를 삽입합니다.
- 와이어를 조여주세요amp 전선이 풀리는 것을 방지하기 위한 나사.
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1. DC 전원 입력 범위는 9-48V DC입니다. 2. 장치는 입력 볼륨을 제공합니다tag전자 극성 보호. |
4.4 커넥터 배선
- I/O 커넥터에 와이어를 연결하는 팁
- 절연 단자 치수
치수(단위: mm)
품목번호 F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - I/O 커넥터에서 전선을 제거하기 위한 팁
설치
이 섹션에서는 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈 구성요소의 기능을 설명하고 이를 DIN 레일 및 벽에 설치하는 방법을 안내합니다. 계속하기 전에 이 장을 완전히 읽으십시오.
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아래 설치 단계에서 본 매뉴얼은 PLANET IGS-801 8포트 산업용 기가비트 스위치를 예시로 사용합니다.amp르. PLANET 산업용 슬림형 스위치, 산업용 미디어/직렬 변환기 및 산업용 PoE 장치의 단계는 유사합니다. |
5.1 DIN 레일 장착 설치
DIN 레일에 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈을 설치하려면 다음 단계를 참조하십시오.
1단계: DIN 레일 브래킷은 빨간색 원에 표시된 대로 모듈에 이미 나사로 고정되어 있습니다.
2단계: 모듈 하단을 트랙에 가볍게 삽입합니다.
산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈을 벽에 설치하려면 아래 설명된 지침을 따르십시오.
1단계: 나사를 풀어 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈에서 DIN 레일 브래킷을 제거합니다.
2단계: 산업용 EtherCAT 슬레이브 I/O 모듈의 후면 패널 한쪽 끝에 벽 장착 플레이트 한 조각을 고정하고 다른 쪽 끝에 다른 플레이트를 고정합니다.
4단계: 벽에서 모듈을 제거하려면 단계를 반대로 수행합니다.
5.3 측면 벽 장착 플레이트 장착
주의 벽면 장착 브래킷과 함께 제공된 나사를 사용해야 합니다. 잘못된 나사를 사용하여 부품이 손상되면 보증이 무효화됩니다.시작하기
6.1 전원 및 호스트 PC 연결
1단계: IECS-1116 모듈의 IN 포트와 Host PC의 RJ45 이더넷 포트를 모두 연결합니다.
호스트 PC의 네트워크 설정이 올바르게 구성되어 있고 정상적으로 작동하는지 확인하십시오. Windows 방화벽과 바이러스 백신 방화벽이 들어오는 연결을 허용하도록 올바르게 구성되었는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 해당 기능을 일시적으로 비활성화하십시오.
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ESC(EtherCAT 슬레이브 컨트롤러)를 사무실 네트워크에 직접 연결하면 ESC가 모든 프레임, 특히 브로드캐스트 프레임을 네트워크에 다시 반영하기 때문에(브로드캐스트 스톰) 네트워크 플러딩이 발생합니다. |
2단계: IECS-1116 모듈에 전원을 공급합니다.
V+ 핀을 9-48V DC 전원 공급 장치의 양극 단자에 연결하고 V- 핀을 음극 단자에 연결합니다.
단계 3: IECS-1116 모듈의 "PWR" LED 표시기가 녹색인지 확인합니다. "IN" LED 표시기가 녹색입니다.
6.2 구성 및 작동
Beckhoff TwinCAT 3.x는 IECS-1116 모듈을 작동하는 데 가장 일반적으로 사용되는 EtherCAT 마스터 소프트웨어입니다.
Beckhoff TwinCAT 3.x를 다운로드하려면 아래 링크를 클릭하십시오: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
EtherCAT 네트워크에 삽입
최신 XML 장치 설명(ESI) 설치. 최신 XML 장치를 설치하려면 최신 설치 설명을 사용해야 합니다. PLANET에서 다운로드 가능 web사이트 (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) XML 장치 설치에 대한 온라인 FAQ를 확인하세요.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1단계: 자동 스캔.
- IECS-1116 모듈이 EtherCAT 네트워크에 연결되기 전에 EtherCAT 시스템은 안전하고 전원이 차단된 상태에 있어야 합니다.
- 작동 볼륨을 켜십시오tage, TwinCAT 시스템 관리(구성 모드)를 열고 아래 인쇄 화면 지침에 표시된 대로 장치를 스캔합니다. 구성이 "FreeRun" 모드가 되도록 "확인"을 눌러 모든 대화 상자를 확인합니다.
2단계: TwinCAT을 통한 구성
TwinCAT System Manager의 왼쪽 창에서 구성하려는 EtherCAT Box 브랜드를 클릭합니다(이 예에서는 IECS-1116-DI/IECS-1116-DO).amp르). 상태를 가져오고 구성하려면 Dix 또는 Dox를 클릭하세요.
고객 지원
PLANET 제품을 구매해주셔서 감사합니다. PLANET에서 온라인 FAQ 리소스를 검색할 수 있습니다. web 사이트를 먼저 방문하여 문제를 해결할 수 있는지 확인하십시오. 추가 지원 정보가 필요하면 PLANET 스위치 지원팀에 문의하십시오.
PLANET 온라인 FAQ:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
지원팀 메일 주소: support@planet.com.tw
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문서 / 리소스
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PLANET IECS-1116-DI 절연된 16채널 디지털 입력-출력을 갖춘 산업용 EtherCAT 슬레이브 IO 모듈 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI 절연 16채널 디지털 입력-출력을 갖춘 산업용 EtherCAT 슬레이브 IO 모듈, IECS-1116-DI, 절연 16채널 디지털 입력을 갖춘 산업용 EtherCAT 슬레이브 IO 모듈 -출력, 산업용 EtherCAT 슬레이브 IO 모듈, EtherCAT 슬레이브 IO 모듈, 슬레이브 IO 모듈, IO 모듈, 모듈 |