ماژول EtherCAT Slave I/O صنعتی
با ورودی/خروجی دیجیتال 16 کاناله ایزولهIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
دفترچه راهنمای کاربر
محتویات بسته
از خرید ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT PLANET Industrial EtherCAT با ورودی/خروجی دیجیتال 16 کاناله، IECS-1116-DI یا IECS-1116-DO سپاسگزاریم. در بخشهای بعدی، عبارت "Industrial EtherCAT Slave I/O Module" به معنای IECS-1116-DO یا IECS-1116-DO است. جعبه Industrial EtherCAT Slave I/O Module را باز کرده و با دقت آن را باز کنید. جعبه باید شامل موارد زیر باشد:
ماژول Industrial EtherCAT Slave I/O x 1 |
راهنمای کاربر x 1 |
![]() |
![]() |
کیت دیواری | |
![]() |
اگر یکی از این موارد گم شده یا آسیب دیده است، لطفاً فوراً با فروشنده خود تماس بگیرید. در صورت امکان، کارتن شامل مواد بسته بندی اصلی را نگه دارید و در صورت نیاز به بازگرداندن آن برای تعمیر به ما، دوباره از آنها برای بسته بندی مجدد محصول استفاده کنید.
ویژگی های محصول
- 16 ورودی دیجیتال ایزوله داخلی (IECS-1116-DI)
- 16 خروجی دیجیتال ایزوله داخلی (IECS-1116-DO)
- 2 x رابط اتوبوس RJ45
- نشانگرهای LED برای وضعیت ورودی
- کانکتور بلوک ترمینال قابل جابجایی
- حجم ورودی عریض 9 ~ 48 VDCtagمحدوده
- جریان خروجی بالا 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- از حالت EtherCAT Distributed Clock (DC) و حالت SyncManager پشتیبانی می کند
- ابزار تست انطباق EtherCAT تأیید شد
مشخصات محصول
مدل | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
ورودی دیجیتال | |||
کانال ها | 16 | — | |
نوع ورودی | مرطوب (غرق / منبع) / خشک (منبع) | — | |
تماس مرطوب | ON جلدtagسطح | 3.5 ~ 50 ولت | — |
OFF جلدtagسطح | حداکثر 4 ولت | — | |
تماس خشک | ON جلدtagسطح | نزدیک به GND | — |
OFF جلدtagسطح | باز کنید | — | |
جداسازی عکس | 3750 ولت DC | — | |
خروجی دیجیتال | |||
کانال ها | — | 16 | |
نوع خروجی | — | کلکتور باز (سینک) | |
حجم بارtage | — | 3.5 ~ 50 ولت | |
حداکثر جریان بارگذاری | — | 700 میلی آمپر در هر کانال | |
جداسازی عکس | — | 3750 vrms | |
رابط ارتباطی | |||
رابط | 2 * RJ45 | ||
پروتکل | EtherCAT | ||
فاصله بین ایستگاه ها | حداکثر 100 متر (100BASE-TX) | ||
رسانه انتقال داده | کابل Ethernet/EtherCAT (حداقل cat5)،
سپر شده |
||
قدرت | |||
حجم ورودیtagمحدوده | 9 تا 48 ولت DC | ||
مصرف برق | حداکثر 4 وات | ||
مکانیکی | |||
ابعاد (W x D x H) | 32 × 87 × 135 میلی متر | ||
نصب و راه اندازی | نصب ریل DIN | ||
مواد مورد | فلز IP40 | ||
محیط زیست | |||
دمای عملیاتی | -40 تا 75 درجه سانتیگراد | ||
دمای ذخیره سازی | -40 تا 75 درجه سانتیگراد | ||
رطوبت نسبی | 5~95٪ (غیر متراکم) |
مقدمه سخت افزار
4.1 سه-View نمودار
سه-view نمودار ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT شامل دو پورت 10/100BASE-TX RJ45، یک بلوک ترمینال برق 3 پین قابل جابجایی و یک بلوک ترمینال ورودی/خروجی 16 پین قابل جابجایی است. نشانگرهای LED نیز در پنل جلویی قرار دارند.
جلو View
تعریف LED:
سیستم
LED | رنگ | تابع | |
PWR |
سبز |
نور | برق فعال می شود. |
خاموش | برق فعال نمی شود. | ||
در حال دویدن |
سبز |
نور | دستگاه در حالت کار می باشد. |
تنها فلش | دستگاه در حالت کارکرد بدون خطر می باشد. | ||
چشمک زدن | دستگاه آماده بهره برداری است. | ||
خاموش | دستگاه در حالت اولیه است. |
به ازای هر پورت 10/100TX RJ45 (ورودی/پورت خروجی)
LED | رنگ | تابع | |
LNK/ ACT |
سبز |
نور | نشان می دهد که پورت متصل است. |
چشمک زدن |
نشان می دهد که ماژول به طور فعال داده ها را از طریق آن پورت ارسال یا دریافت می کند. | ||
خاموش | نشان می دهد که پورت به پایین متصل است. |
هر LED ورودی/خروجی دیجیتال
LED | رنگ | تابع | |
DI | سبز | نور | حجم ورودیtage بالاتر از آستانه سوئیچینگ vol استtage. |
چشمک زدن | نشان دهنده تحویل بسته های شبکه | ||
خاموش |
حجم ورودیtage در زیر سوئیچینگ پایین قرار دارد
آستانه جلدtage. |
||
DO | سبز | نور | وضعیت خروجی دیجیتال "روشن" است. |
چشمک زدن | نشان دهنده تحویل بسته های شبکه | ||
خاموش | وضعیت خروجی دیجیتال "خاموش" است. |
تخصیص پین I/O: IECS-1116-DI
ترمینال خیر | انتساب پین | ![]() |
انتساب پین | ترمینال خیر |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
ترمینال خیر | انتساب پین | ![]() |
انتساب پین | ترمینال خیر |
1 | خارج GND | خارج GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | خارج PWR | خارج PWR | 20 |
بالا View
4.2 سیم کشی اتصالات دیجیتال و دیجیتال
سیم کشی ورودی دیجیتال
ورودی / شمارنده دیجیتال |
بازخوانی به عنوان 1 |
بازخوانی به عنوان 0 |
تماس خشک | ![]() |
![]() |
غرق شدن | ![]() |
![]() |
منبع | ![]() |
![]() |
نوع خروجی |
ON وضعیت بازخوانی به عنوان 1 |
OFF حالت بازخوانی به عنوان 0 |
رله درایور |
![]() |
![]() |
بار مقاومتی |
![]() |
![]() |
4.3 سیم کشی ورودی های برق
کانکتور بلوک ترمینال 3 تماسی در پانل بالای ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT برای یک ورودی برق DC استفاده می شود. لطفا مراحل زیر را برای وارد کردن سیم برق دنبال کنید.
![]() |
هنگام انجام هر یک از مراحل مانند قرار دادن سیم ها یا سفت کردن سیم-clamp برای جلوگیری از برق گرفتگی، مطمئن شوید که برق خاموش است. |
- سیم های جریان مستقیم مثبت و منفی را برای POWER در کنتاکت های 1 و 2 قرار دهید.
- سیم cl را سفت کنیدamp پیچ برای جلوگیری از شل شدن سیم
![]() |
1. محدوده برق ورودی DC 9-48V DC است. 2. دستگاه حجم ورودی را فراهم می کندtagحفاظت از قطبیت |
4.4 سیم کشی کانکتور
- نکته ای برای اتصال سیم به کانکتور I/O
- ابعاد پایانه های عایق شده
ابعاد (واحد: میلی متر)
شماره مورد F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - نکته ای برای جدا کردن سیم از کانکتور I/O
نصب و راه اندازی
این بخش عملکرد اجزای ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT را توضیح میدهد و شما را راهنمایی میکند تا آن را روی ریل و دیوار DIN نصب کنید. لطفا قبل از ادامه این فصل را به طور کامل بخوانید.
![]() |
در مراحل نصب زیر، این راهنما از سوئیچ گیگابیتی صنعتی 801 پورت PLANET IGS-8 به عنوان نمونه قبلی استفاده می کند.ampله مراحل برای دستگاه های PLANET Industrial Slim-type Switch، Industrial Media/Serial Converter و Industrial PoE مشابه هستند. |
5.1 نصب DIN-rail Mounting
برای نصب ماژول Industrial EtherCAT Slave I/O بر روی ریل DIN به مراحل زیر مراجعه کنید.
مرحله 1: براکت ریل DIN از قبل روی ماژول همانطور که در دایره قرمز نشان داده شده است پیچ شده است.
مرحله 2: پایین ماژول را به آرامی در مسیر قرار دهید.


برای نصب ماژول Industrial EtherCAT Slave I/O بر روی دیوار، دستورالعمل های شرح داده شده در زیر را دنبال کنید.
مرحله 1: با باز کردن پیچ ها، براکت ریل DIN را از ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT صنعتی جدا کنید.
مرحله 2: یک تکه از صفحه پایه دیواری را در یک سر پانل پشتی ماژول ورودی/خروجی Slave EtherCAT صنعتی و صفحه دیگر را در انتهای دیگر پیچ کنید.

مرحله 4: برای جدا کردن ماژول از دیوار، مراحل را برعکس کنید.
5.3 نصب صفحه دیواری جانبی


شروع به کار
6.1 اتصال پاور و کامپیوتر میزبان
مرحله 1: هر دو پورت IN ماژول IECS-1116 و پورت اترنت RJ45 کامپیوتر میزبان را وصل کنید.
اطمینان حاصل کنید که تنظیمات شبکه در رایانه میزبان به درستی پیکربندی شده اند و به طور عادی کار می کنند. اطمینان حاصل کنید که فایروال ویندوز و هر فایروال ضد ویروس به درستی پیکربندی شده است تا اتصالات ورودی را مجاز کند. اگر نه، این توابع را به طور موقت غیرفعال کنید.
![]() |
اتصال یک ESC (EtherCAT Slave Controller) به طور مستقیم به یک شبکه اداری منجر به سیل شبکه می شود، زیرا ESC هر فریم - به ویژه فریم های پخش را - به شبکه بازتاب می دهد (طوفان پخش). |
مرحله 2: برق را به ماژول IECS-1116 اعمال کنید.
پایه V+ را به ترمینال مثبت یک منبع تغذیه 9-48 ولت DC وصل کنید و پین V- را به ترمینال منفی وصل کنید.
مرحله 3: بررسی کنید که نشانگر LED "PWR" در ماژول IECS-1116 سبز باشد. نشانگر LED "IN" سبز است.6.2 پیکربندی و عملیات
Beckhoff TwinCAT 3.x متداول ترین نرم افزار EtherCAT Master برای کار با ماژول IECS-1116 است.
برای دانلود Beckhoff TwinCAT 3.x روی لینک زیر کلیک کنید: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
درج در شبکه EtherCAT
نصب آخرین توضیحات دستگاه XML (ESI). برای نصب آخرین دستگاه XML حتما از آخرین توضیحات نصب استفاده کنید. این را می توان از PLANET دانلود کرد webسایت (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) و سؤالات متداول آنلاین برای نصب دستگاه XML را بررسی کنید.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
مرحله 1: اسکن خودکار
- قبل از اینکه ماژول IECS-1116 به شبکه EtherCAT متصل شود، سیستم EtherCAT باید در حالت ایمن و بدون انرژی باشد.
- ولوم عملیاتی را روشن کنیدtage، سیستم مدیریت TwinCAT (حالت پیکربندی) را باز کنید و دستگاه ها را همانطور که در دستورالعمل های صفحه چاپ زیر نشان داده شده است اسکن کنید. همه گفتگوها را با "OK" تأیید کنید، به طوری که پیکربندی در حالت "FreeRun" باشد.
مرحله 2: پیکربندی از طریق TwinCAT
در پنجره سمت چپ TwinCAT System Manager، روی نام تجاری جعبه EtherCAT که می خواهید پیکربندی کنید کلیک کنید (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO در این حالت قبلیample). برای دریافت و پیکربندی حالت، روی Dix یا Dox کلیک کنید.
پشتیبانی مشتری
از خرید محصولات PLANET سپاسگزاریم. میتوانید منبع پرسشهای متداول آنلاین ما را در PLANET مرور کنید web ابتدا سایت را بررسی کنید که آیا می تواند مشکل شما را حل کند یا خیر. اگر به اطلاعات پشتیبانی بیشتری نیاز دارید، لطفاً با تیم پشتیبانی سوئیچ PLANET تماس بگیرید.
سوالات متداول آنلاین PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
آدرس ایمیل تیم پشتیبانی: support@planet.com.tw
حق چاپ © PLANET Technology Corp. 2022.
محتوا بدون اطلاع قبلی قابل بازبینی است.
PLANET یک علامت تجاری ثبت شده PLANET Technology Corp است.
همه علائم تجاری دیگر متعلق به صاحبان مربوطه می باشند.
اسناد / منابع
![]() |
ماژول PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO با ورودی-خروجی دیجیتال 16 کاناله ایزوله [pdf] دفترچه راهنمای کاربر ماژول IECS-1116-DI، IECS-1116-DO، IECS-1116-DI Industrial EtherCAT IO Slave با ورودی-خروجی دیجیتال 16 کاناله ایزوله، IECS-1116-DI، ماژول صنعتی EtherCAT Slave IO با ورودی دیجیتال ایزوله16 -خروجی، ماژول IO Slave EtherCAT صنعتی، ماژول IO Slave EtherCAT، ماژول Slave IO، ماژول IO، ماژول |