工业 EtherCAT 从站 I/O 模块
带隔离 16 通道数字输入/输出
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
用户手册
包装内容
感谢您购买具有隔离 16 通道数字输入/输出、IECS-1116-DI 或 IECS-1116-DO 的 PLANET 工业 EtherCAT 从站 I/O 模块。 在以下章节中，术语“工业 EtherCAT 从站 I/O 模块”是指 IECS-1116-DO 或 IECS-1116-DO。 打开工业 EtherCAT 从站 I/O 模块的包装盒并小心地拆开包装。 盒子应包含以下物品：
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工业 EtherCAT 从站 I/O 模块 x 1 |
用户手册 x 1 |
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| 壁挂套件 | |
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如果其中任何一项丢失或损坏，请立即联系您的经销商； 如果可能，请保留包含原始包装材料的纸箱，并再次使用它们重新包装产品，以防需要将其退回给我们进行维修。
产品特性
- 内置隔离 16 个数字输入 (IECS-1116-DI)
- 内置隔离 16 个数字输出 (IECS-1116-DO)
- 2 个 RJ45 总线接口
- 输入状态 LED 指示灯
- 可拆卸接线端子连接器
- 9~48VDC宽输入电压tage范围
- 700mA/ch 高输出电流 (IECS-1116-DO)
- 支持EtherCAT分布式时钟（DC）模式和SyncManager模式
- EtherCAT一致性测试工具经过验证
产品规格
| 模型 | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| 数字输入 | |||
| 频道 | 16 | — | |
| 输入类型 | 湿（水槽/源）/干（源） | — | |
| 湿接触 | 开音量tage级 | 3.5~50伏 | — |
| 关闭音量tage级 | 最高4V | — | |
| 干接点 | 开音量tage级 | 接近地 | — |
| 关闭音量tage级 | 打开 | — | |
| 照片隔离 | 3750 伏直流 | — | |
| 数字输出 | |||
| 频道 | — | 16 | |
| 输出类型 | — | 集电极开路（漏极） | |
| 负载量tage | — | 3.5~50伏 | |
| 最大限度。 负载电流 | — | 每通道 700mA | |
| 照片隔离 | — | 3750 伏有效值 | |
| 通信接口 | |||
| 连接器 | 2 x RJ45 | ||
| 协议 | 以太网 | ||
| 车站之间的距离 | 最大限度。 100m（100BASE-TX） | ||
| 数据传输介质 | 以太网/EtherCAT 电缆（最少 cat5），
屏蔽 |
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| 力量 | |||
| 输入音量tag范围 | 9~48伏直流 | ||
| 功耗 | 最大4W | ||
| 机械的 | |||
| 尺寸（宽 x 深 x 高） | 32 x 87 x 135 毫米 | ||
| 安装 | DIN导轨安装 | ||
| 表壳材质 | IP40金属 | ||
| 环境 | |||
| 工作温度 | -40~75℃ | ||
| 存储温度 | -40~75℃ | ||
| 相对湿度 | 5~95%（非凝结） | ||
硬件介绍
4.1 三-View 图表
他们三个-view 工业 EtherCAT 从站 I/O 模块由 10 个 100/45BASE-TX RJ3 端口、16 个可拆卸 XNUMX 针电源端子块和 XNUMX 个可拆卸 XNUMX 针 I/O 端子块组成。 LED 指示灯也位于前面板上。
正面 View
LED定义：
系统
| 引领 | 颜色 | 功能 | |
|
PWR |
绿色的 |
光 | 电源被激活。 |
| 离开 | 电源未启动。 | ||
|
跑步 |
绿色的 |
光 | 设备处于运行状态。 |
| 单闪 | 设备处于无风险运行状态。 | ||
| 闪烁 | 设备已准备好运行。 | ||
| 离开 | 设备处于初始化模式。 | ||
每个 10/100TX RJ45 端口（端口输入/端口输出）
| 引领 | 颜色 | 功能 | |
|
LNK/行动 |
绿色的 |
光 | 表明端口已连通。 |
|
闪烁 |
指示模块正在通过该端口主动发送或接收数据。 | ||
| 离开 | 表明端口处于down状态。 | ||
每个数字输入/输出 LED
| 引领 | 颜色 | 功能 | |
| DI | 绿色的 | 光 | 输入音量tage 高于开关阈值上限 voltage. |
| 闪烁 | 指示网络数据包传送。 | ||
|
离开 |
输入音量tage低于下开关
阈值音量tage. |
||
| DO | 绿色的 | 光 | 数字输出状态为“On”。 |
| 闪烁 | 指示网络数据包传送。 | ||
| 离开 | 数字输出状态为“Off”。 | ||
I/O 引脚分配：IECS-1116-DI
| 终端 不。 | 引脚分配 |  |
引脚分配 | 终端 不。 |
| 1 | 地线 | 地线 | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI网 | DI网 | 20 |
IECS-1116-DO
| 终端 不。 | 引脚分配 |  |
引脚分配 | 终端 不。 |
| 1 | 分机。 接地 | 分机。 接地 | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | 分机。 压水堆 | 分机。 压水堆 | 20 |
顶部 View
4.2 数字接线和数字连接
数字输入接线
|
数字输入/计数器 |
读回为 1 |
读回为 0 |
| 干接点 |  |
 |
| 下沉 |  |
 |
| 来源 |  |
 |
|
输出类型 |
ON 状态读回为 1 |
关闭状态读回为 0 |
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驱动器继电器 |
 |
 |
|
阻性负载 |
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4.3 连接电源输入
工业 EtherCAT 从站 I/O 模块顶部面板上的 3 触点端子排连接器用于 XNUMX 个直流电源输入。 请按照以下步骤插入电源线。
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在执行任何程序时，如插入电线或拧紧电线夹amp 螺丝拧紧后，请确保电源已关闭，以免触电。 |
- 将正极和负极直流电源线插入 POWER 触点 1 和 2。
- 拧紧线夹amp 用于防止电线松动的螺钉。
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1、直流电源输入范围为9-48V DC。 2.设备提供输入音量tage 极性保护。 |
4.4 连接器接线
- 将电线连接到 I/O 连接器的技巧
- 绝缘端子尺寸
尺寸（单位：mm）
货号 F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - 从 I/O 连接器移除电线的技巧
安装
本节介绍工业 EtherCAT 从站 I/O 模块组件的功能，并指导您将其安装在 DIN 导轨和墙壁上。 请先完整阅读本章，然后再继续。
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以下安装步骤中，本手册以 PLANET IGS-801 8 口工业千兆交换机作为扩展amp勒。 PLANET 工业超薄型交换机、工业媒体/串行转换器和工业 PoE 设备的步骤类似。 |
5.1 DIN 导轨安装
请参阅以下步骤将工业 EtherCAT 从站 I/O 模块安装到 DIN 导轨上。
步骤 1：DIN 导轨支架已用螺钉固定在模块上，如红圈所示。
步骤 2： 将模块底部轻轻插入轨道。
要将工业 EtherCAT 从站 I/O 模块安装在墙上，请按照以下说明进行操作。
步骤 1： 松开螺钉，从工业 EtherCAT 从站 I/O 模块上拆下 DIN 导轨支架。
步骤 2： 将一块壁挂板拧在工业 EtherCAT 从站 I/O 模块后面板的一端，将另一块壁挂板拧在另一端。
步骤 4： 要将模块从墙上卸下，请执行相反的步骤。
5.3 侧壁挂板安装
警告 您必须使用墙壁安装支架随附的螺钉。 使用不正确的螺钉造成的零件损坏将使您的保修失效。入门
6.1 连接电源和主机
步骤 1： 连接 IECS-1116 模块的 IN 端口和主机 PC 的 RJ45 以太网端口。
确保主机上的网络设置已正确配置并且运行正常。 确保 Windows 防火墙和任何防病毒防火墙已正确配置为允许传入连接； 如果没有，请暂时禁用这些功能。
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将 ESC（EtherCAT 从站控制器）直接连接到办公网络将导致网络泛洪，因为 ESC 会将任何帧（尤其是广播帧）反射回网络（广播风暴）。 |
步骤 2： 为 IECS-1116 模块通电。
将 V+ 引脚连接到 9-48V DC 电源的正极端子，将 V- 引脚连接到负极端子。
步 3：确认IECS-1116模块上的“PWR”LED指示灯为绿色； “IN”LED 指示灯呈绿色。
6.2 配置和操作
Beckhoff TwinCAT 3.x 是操作 IECS-1116 模块最常用的 EtherCAT Master 软件。
单击下面的链接下载 Beckhoff TwinCAT 3.x： https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
插入 EtherCAT 网络
安装最新的 XML 设备描述 (ESI)。 确保使用最新的安装说明来安装最新的 XML 设备。 这可以从 PLANET 下载 web网站（https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116）并查看有关 XML 设备安装的在线常见问题解答。
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
第1步：自动扫描。
- 在 IECS-1116 模块连接到 EtherCAT 网络之前，EtherCAT 系统必须处于安全、断电状态。
- 开启操作音量tage、打开 TwinCAT System Managed（配置模式），并按照下面的打印屏幕说明扫描设备。 单击“确定”确认所有对话框，以便配置处于“FreeRun”模式。
步骤 2： 通过 TwinCAT 进行配置
在 TwinCAT 系统管理器的左侧窗口中，单击您要配置的 EtherCAT 盒的品牌（本例中为 IECS-1116-DI/IECS-1116-DO）amp乐）。 单击 Dix 或 Dox 以获取和配置状态。
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文件/资源
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PLANET IECS-1116-DI 工业 EtherCAT 从站 IO 模块，带隔离 16 路数字量输入输出 [pdf] 用户手册 IECS-1116-DI、IECS-1116-DO、IECS-1116-DI 工业 EtherCAT 从站 IO 模块（带隔离 16 通道数字量输入/输出）、IECS-1116-DI、工业 EtherCAT 从站 IO 模块（带隔离 16 通道数字量输入） -输出，工业EtherCAT从站IO模块，EtherCAT从站IO模块，从站IO模块，IO模块，模块 |