Industrielles EtherCAT-Slave-I/O-Modul
mit isoliertem 16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Benutzerhandbuch
Packungsinhalt
Vielen Dank für den Kauf des PLANET Industrial EtherCAT-Slave-E/A-Moduls mit isoliertem 16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang, IECS-1116-DI oder IECS-1116-DO. In den folgenden Abschnitten bezeichnet der Begriff „Industrial EtherCAT Slave I/O Module“ das IECS-1116-DO oder IECS-1116-DO. Öffnen Sie den Karton des Industrial EtherCAT Slave I/O Moduls und packen Sie es vorsichtig aus. Die Box sollte folgende Artikel enthalten:
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Industrielles EtherCAT-Slave-E/A-Modul x 1 |
Benutzerhandbuch x 1 |
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| Wandmontage-Kit | |
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Sollten diese fehlen oder beschädigt sein, wenden Sie sich bitte umgehend an Ihren Händler; Bewahren Sie den Karton nach Möglichkeit mit dem Originalverpackungsmaterial auf und verwenden Sie diesen erneut, um das Produkt neu zu verpacken, falls es zur Reparatur an uns zurückgesendet werden muss.
Produkteigenschaften
- Integrierte isolierte 16 digitale Eingänge (IECS-1116-DI)
- Integrierte isolierte 16 digitale Ausgänge (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45-Busschnittstelle
- LED-Anzeigen für den Eingangsstatus
- Abnehmbarer Klemmenblockanschluss
- 9 ~ 48 VDC breite Eingangsspannungtage Bereich
- 700 mA/Kanal hoher Ausgangsstrom (IECS-1116-DO)
- Unterstützt den EtherCAT Distributed Clock (DC)-Modus und den SyncManager-Modus
- Verifiziertes EtherCAT-Konformitätstesttool
Produktspezifikationen
| Modell | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Digitale Eingabe | |||
| Kanäle | 16 | — | |
| Eingabetyp | Nass (Senke/Quelle) / Trocken (Quelle) | — | |
| Nasser Kontakt | EIN Voltage Ebene | 3.5 bis 50 V | — |
| AUS Voltage Ebene | 4 V max | — | |
| Trockener Kontakt | EIN Voltage Ebene | In der Nähe von GND | — |
| AUS Voltage Ebene | Offen | — | |
| Fotoisolation | 3750 V Gleichstrom | — | |
| Digitaler Ausgang | |||
| Kanäle | — | 16 | |
| Ausgabetyp | — | Offener Kollektor (Senke) | |
| Last Voltage | — | 3.5 bis 50 V | |
| Max. Laststrom | — | 700mA pro Kanal | |
| Fotoisolation | — | 3750 Veff | |
| Kommunikationsschnittstelle | |||
| Konnektor | 2 x RJ45 | ||
| Protokoll | EtherCAT | ||
| Entfernung zwischen Stationen | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Datenübertragungsmedium | Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. Cat5),
geschirmt |
||
| Leistung | |||
| Eingangslautstärketage Reichweite | 9 bis 48 V Gleichstrom | ||
| Energieaufnahme | 4 W max. | ||
| Mechanisch | |||
| Abmessungen (B x T x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Installation | Hutschienenmontage | ||
| Gehäusematerial | IP40-Metall | ||
| Umfeld | |||
| Betriebstemperatur | -40~75 Grad C | ||
| Lagertemperatur | -40~75 Grad C | ||
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 ~ 95% (nicht kondensierend) | ||
Hardware-Einführung
4.1 Drei-View Diagramm
Die Drei-view Das Diagramm des industriellen EtherCAT-Slave-E/A-Moduls besteht aus zwei 10/100BASE-TX-RJ45-Ports, einem abnehmbaren 3-poligen Stromklemmenblock und einem abnehmbaren 16-poligen E/A-Klemmenblock. Die LED-Anzeigen befinden sich ebenfalls auf der Frontplatte.
Front View
LED-Definition:
System
| LED | Farbe | Funktion | |
|
PWR |
Grün |
Licht | Strom ist aktiviert. |
| Aus | Die Stromversorgung ist nicht aktiviert. | ||
|
Läuft |
Grün |
Licht | Das Gerät befindet sich im Betriebszustand. |
| Einzelblitz | Das Gerät befindet sich im gefahrlosen Betriebszustand. | ||
| Blinkt | Das Gerät ist betriebsbereit. | ||
| Aus | Das Gerät befindet sich im Initialisierungsmodus. | ||
Pro 10/100TX RJ45-Port (Port-Eingang/Port-Ausgang)
| LED | Farbe | Funktion | |
|
LNK/AKT |
Grün |
Licht | Zeigt an, dass der Port verbunden ist. |
|
Blinkt |
Zeigt an, dass das Modul aktiv Daten über diesen Port sendet oder empfängt. | ||
| Aus | Zeigt an, dass der Port verbunden ist. | ||
Per Digitaleingangs-/Ausgangs-LED
| LED | Farbe | Funktion | |
| DI | Grün | Licht | Eingangsvolumentage ist höher als die obere Schaltschwelle voltage. |
| Blinkt | Zeigt die Zustellung von Netzwerkpaketen an. | ||
|
Aus |
Eingangsvolumentage liegt unterhalb der unteren Schaltgrenze
Schwellenvolumentage. |
||
| DO | Grün | Licht | Der Status des digitalen Ausgangs ist „Ein“. |
| Blinkt | Zeigt die Zustellung von Netzwerkpaketen an. | ||
| Aus | Der Status des digitalen Ausgangs ist „Aus“. | ||
I/O-Pin-Belegung: IECS-1116-DI
| Terminal NEIN. | Pinbelegung |  |
Pinbelegung | Terminal NEIN. |
| 1 | Masse | Masse | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal NEIN. | Pinbelegung |  |
Pinbelegung | Terminal NEIN. |
| 1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Spitze View
4.2 Verkabelung digitaler und digitaler Verbindungen
Verkabelung des digitalen Eingangs
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Digitaler Eingang/Zähler |
Rücklese als 1 |
Rücklese als 0 |
| Trockener Kontakt |  |
 |
| Waschbecken |  |
 |
| Quelle |  |
 |
|
Ausgabetyp |
ON State Readback als 1 |
OFF-Status-Rückmeldung als 0 |
|
Fahrerrelais |
 |
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|
Widerstandslast |
 |
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4.3 Verdrahtung der Leistungseingänge
Der 3-Kontakt-Klemmenblockanschluss auf der Oberseite des Industrial EtherCAT-Slave-E/A-Moduls wird für einen Gleichstromeingang verwendet. Bitte befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um das Stromkabel einzuführen.
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Bei der Durchführung von Verfahren wie dem Einführen der Drähte oder dem Anziehen der Drahtklemmungamp Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden. |
- Stecken Sie die positiven und negativen Gleichstromkabel in die Kontakte 1 und 2 für POWER.
- Den Draht festziehenamp Schrauben, um zu verhindern, dass sich die Drähte lösen.
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1. Der DC-Eingangsbereich beträgt 9–48 V DC. 2. Das Gerät stellt Eingangslautstärke bereittage Verpolungsschutz. |
4.4 Verkabelung des Steckers
- Ein Tipp zum Anschließen des Kabels an den I/O-Anschluss
- Abmessungen der isolierten Anschlüsse
Abmessungen (Einheit: mm)
Artikelnr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Ein Tipp zum Entfernen des Kabels vom I/O-Anschluss
Installation
In diesem Abschnitt werden die Funktionalitäten der Komponenten des Industrial EtherCAT Slave I/O-Moduls beschrieben und Sie werden durch die Installation auf der DIN-Schiene und an der Wand geführt. Bitte lesen Sie dieses Kapitel vollständig durch, bevor Sie fortfahren.
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In den folgenden Installationsschritten verwendet dieses Handbuch den PLANET IGS-801 8-Port-Industrie-Gigabit-Switch als Beispielample. Die Schritte für PLANET Industrial Slim-Type Switch, Industrial Media/Serial Converter und Industrial PoE-Geräte sind ähnlich. |
5.1 Installation der DIN-Schienenmontage
Befolgen Sie die folgenden Schritte, um das Industrial EtherCAT Slave I/O-Modul auf der DIN-Schiene zu installieren.
Schritt 1: Die DIN-Schienenhalterung ist bereits am Modul verschraubt, wie im roten Kreis dargestellt.
Schritt 2: Führen Sie die Unterseite des Moduls leicht in die Schiene ein.
Um das Industrial EtherCAT Slave I/O-Modul an der Wand zu installieren, befolgen Sie die unten beschriebenen Anweisungen.
Schritt 1: Entfernen Sie die DIN-Schienenhalterung vom Industrial EtherCAT Slave I/O-Modul, indem Sie die Schrauben lösen.
Schritt 2: Schrauben Sie ein Stück der Wandmontageplatte an einem Ende der Rückwand des Industrial EtherCAT-Slave-I/O-Moduls und das andere Stück am anderen Ende fest.
Schritt 4: Um das Modul von der Wand zu entfernen, führen Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge aus.
5.3 Montage der seitlichen Wandmontageplatte
Vorsicht Sie müssen die mit den Wandmontagehalterungen gelieferten Schrauben verwenden. Schäden an den Teilen durch die Verwendung falscher Schrauben führen zum Erlöschen Ihrer Garantie.Erste Schritte
6.1 Anschließen der Stromversorgung und des Host-PCs
Schritt 1: Verbinden Sie sowohl den IN-Port des IECS-1116-Moduls als auch den RJ45-Ethernet-Port des Host-PCs.
Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkeinstellungen auf dem Host-PC korrekt konfiguriert wurden und normal funktionieren. Stellen Sie sicher, dass die Windows-Firewall und alle Antiviren-Firewalls ordnungsgemäß konfiguriert sind, um eingehende Verbindungen zuzulassen. Wenn nicht, deaktivieren Sie diese Funktionen vorübergehend.
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Der direkte Anschluss eines ESC (EtherCAT Slave Controller) an ein Büronetzwerk führt zu einer Netzwerküberflutung, da der ESC alle Frames – insbesondere Broadcast-Frames – zurück in das Netzwerk reflektiert (Broadcast Storm). |
Schritt 2: Schalten Sie das IECS-1116-Modul ein.
Verbinden Sie den V+-Pin mit dem Pluspol einer 9-48-V-DC-Stromversorgung und den V--Pin mit dem Minuspol.
Schritt 3: Stellen Sie sicher, dass die „PWR“-LED-Anzeige am IECS-1116-Modul grün leuchtet. Die LED-Anzeige „IN“ ist grün.
6.2 Konfiguration und Betrieb
Beckhoff TwinCAT 3.x ist die am häufigsten verwendete EtherCAT-Master-Software zum Betrieb des IECS-1116-Moduls.
Klicken Sie auf den folgenden Link, um Beckhoff TwinCAT 3.x herunterzuladen: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk
Installation der neuesten XML-Gerätebeschreibung (ESI). Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Installationsbeschreibung verwenden, um das neueste XML-Gerät zu installieren. Dies kann von PLANET heruntergeladen werden webSeite? ˅ (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) und lesen Sie die Online-FAQs zur Installation des XML-Geräts.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Schritt 1: Automatisches Scannen.
- Das EtherCAT-System muss sich im sicheren, spannungslosen Zustand befinden, bevor das IECS-1116-Modul an das EtherCAT-Netzwerk angeschlossen wird.
- Betriebsvol. einschaltentage, öffnen Sie das TwinCAT System Managed (Konfigurationsmodus) und scannen Sie die Geräte, wie in den folgenden Anweisungen zum Drucken des Bildschirms gezeigt. Bestätigen Sie alle Dialoge mit „OK“, sodass sich die Konfiguration im „FreeRun“-Modus befindet.
Schritt 2: Konfiguration über TwinCAT
Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf die Marke der EtherCAT Box, die Sie konfigurieren möchten (in diesem Beispiel IECS-1116-DI/IECS-1116-DO).ample). Klicken Sie auf „Dix“ oder „Dox“, um den Status abzurufen und zu konfigurieren.
Kundenservice
Vielen Dank für den Kauf von PLANET-Produkten. Sie können unsere Online-FAQ-Ressource auf PLANET . durchsuchen web Website zuerst, um zu überprüfen, ob es Ihr Problem lösen könnte. Wenn Sie weitere Supportinformationen benötigen, wenden Sie sich bitte an das PLANET switch-Supportteam.
PLANET-Online-FAQs:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-Mail-Adresse des Support-Teams: support@planet.com.tw
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Dokumente / Ressourcen
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PLANET IECS-1116-DI Industrielles EtherCAT-Slave-IO-Modul mit isoliertem 16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang [pdf] Benutzerhandbuch IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrielles EtherCAT-Slave-IO-Modul mit isoliertem 16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang, IECS-1116-DI, Industrielles EtherCAT-Slave-IO-Modul mit isoliertem 16-Kanal-Digitaleingang -Ausgang, Industrielles EtherCAT-Slave-IO-Modul, EtherCAT-Slave-IO-Modul, Slave-IO-Modul, IO-Modul, Modul |