Industrial EtherCAT esklabo I/O modulua
16 kanaleko sarrera/irteera digital isolatuarekinIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Erabiltzailearen eskuliburua
Paketearen edukia
Eskerrik asko PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O modulua 16 kanaleko sarrera/irteera digital isolatua, IECS-1116-DI edo IECS-1116-DO erosteagatik. Hurrengo ataletan, "EtherCAT esklabo I/O modulu industriala" terminoak IECS-1116-DO edo IECS-1116-DO esan nahi du. Ireki Industrial EtherCAT Slave I/O moduluaren kutxa eta deskonprimitu arretaz. Kutxak elementu hauek izan behar ditu:
EtherCAT esklabo industriala I/O modulua x 1 |
Erabiltzailearen eskuliburua x 1 |
![]() |
![]() |
Horman muntatzeko kit | |
![]() |
Horietakoren bat falta bada edo hondatuta badago, jarri harremanetan berehala zure saltzailearekin; ahal izanez gero, gorde kartoia jatorrizko ontziratze-materiala barne, eta erabili berriro produktua ontziratzeko, guri itzultzeko behar izanez gero konpontzeko.
Produktuaren Ezaugarriak
- 16 sarrera digital isolatu integratuak (IECS-1116-DI)
- 16 irteera digital isolatu integratuak (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus interfazea
- Sarreraren egoeraren LED adierazleak
- Desmuntagarria den terminal blokearen konektorea
- 9 ~ 48 VDC zabaleko sarrera boltagbarrutia
- 700 mA/ch irteerako korronte altua (IECS-1116-DO)
- EtherCAT Distributed Clock (DC) modua eta SyncManager modua onartzen ditu
- EtherCAT adostasun-proba tresna egiaztatu da
Produktuaren zehaztapenak
Eredua | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Sarrera digitala | |||
Kanalak | 16 | — | |
Sarrera mota | Hezea (harraska/iturria) / Lehorra (iturria) | — | |
Kontaktu bustia | ON Voltage Maila | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Maila | 4V gehienez | — | |
Kontaktu Lehorra | ON Voltage Maila | GNDtik gertu | — |
OFF Voltage Maila | Ireki | — | |
Argazki Isolamendua | 3750V DC | — | |
Irteera Digitala | |||
Kanalak | — | 16 | |
Irteera mota | — | Kolektore irekia (konketa) | |
Karga boltage | — | 3.5~50V | |
Max. Karga Korrontea | — | 700mA kanal bakoitzeko | |
Argazki Isolamendua | — | 3750 vrms | |
Komunikazio Interfazea | |||
Konektorea | 2 x RJ45 | ||
Protokoloa | EtherCAT | ||
Geltokien arteko distantzia | Max. 100 m (100BASE-TX) | ||
Datuak transferitzeko euskarria | Ethernet/EtherCAT kablea (gutxienez cat5),
blindatua |
||
Boterea | |||
Sarrera boltage Barrutia | 9 ~ 48V DC | ||
Energia-kontsumoa | 4W gehienez. | ||
Mekanikoa | |||
Neurriak (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Instalazioa | DIN errailaren muntaketa | ||
Kasu Materiala | IP40 metala | ||
Ingurumena | |||
Funtzionamendu-tenperatura | -40 ~ 75 gradu C | ||
Biltegiratze Tenperatura | -40 ~ 75 gradu C | ||
Hezetasun erlatiboa | 5~95% (kondentsaziorik gabe) |
Hardwarearen Sarrera
4.1 Hiru-View Diagrama
hiru-view Industrial EtherCAT esklabo I/O moduluaren diagrama bi 10/100BASE-TX RJ45 atakek, 3 pin-ko potentzia-terminal desmuntagarri batek eta 16 pin-ko I/O-bloke desmuntagarri batek osatzen dute. LED adierazleak aurreko panelean ere kokatzen dira.
Aurrealdea View
LED definizioa:
Sistema
LED | Kolorea | Funtzioa | |
PWR |
Berdea |
Argia | Boterea aktibatuta dago. |
Desaktibatuta | Boterea ez dago aktibatuta. | ||
Korrika |
Berdea |
Argia | Gailua funtzionamendu egoeran dago. |
Flash bakarra | Gailua funtzionamendu egoeran dago arriskurik gabe. | ||
Keinuka | Gailua funtzionatzeko prest dago. | ||
Desaktibatuta | Gailua hasieratzeko moduan dago. |
10/100TX RJ45 ataka bakoitzeko (portuko sarrera/portu irteera)
LED | Kolorea | Funtzioa | |
LNK/ ACT |
Berdea |
Argia | Portua lotuta dagoela adieraziz. |
Keinuka |
Modulua portu horretatik datuak bidaltzen edo jasotzen ari dela aktiboki adieraziz. | ||
Desaktibatuta | Portua behera lotuta dagoela adieraziz. |
Sarrera/Irteera Digital LED bakoitzeko
LED | Kolorea | Funtzioa | |
DI | Berdea | Argia | Sarrerako bolumenatage goiko kommutazio-atalasea vol baino handiagoa datage. |
Keinuka | Sareko paketeen entrega adierazten du. | ||
Desaktibatuta |
Sarrerako bolumenatage beheko kommutazioaren azpian dago
atalaseko boltage. |
||
DO | Berdea | Argia | Irteera digitalaren egoera "Aktibatuta" da. |
Keinuka | Sareko paketeen entrega adierazten du. | ||
Desaktibatuta | Irteera digitalaren egoera "Desaktibatuta" da. |
I/O pin esleipena: IECS-1116-DI
Terminala Ez. | Pinaren esleipena | ![]() |
Pinaren esleipena | Terminala Ez. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminala Ez. | Pinaren esleipena | ![]() |
Pinaren esleipena | Terminala Ez. |
1 | Luzapena GND | Luzapena GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Luzapena PWR | Luzapena PWR | 20 |
Goiena View
4.2 Konexio digitalak eta digitalak kableatzea
Sarrera digitaleko kableatzea
Sarrera digitala/ Kontadorea |
Irakurri 1 gisa |
Irakurri 0 gisa |
Kontaktu Lehorra | ![]() |
![]() |
Konketa | ![]() |
![]() |
Iturria | ![]() |
![]() |
Irteera mota |
ON Estatuko irakurketa 1 gisa |
OFF Egoera irakurketa 0 gisa |
Gidariaren erreleboa |
![]() |
![]() |
Erresistentzia Karga |
![]() |
![]() |
4.3 Potentzia-sarrerak kableatzea
Industrial EtherCAT esklabo I/O moduluaren goiko paneleko 3 kontaktu terminaleko konektorea DC potentzia sarrera baterako erabiltzen da. Mesedez, jarraitu beheko urratsak elikadura-kablea sartzeko.
![]() |
Hariak sartzea edo alanbrea estutzea bezalako prozeduraren bat egitean-clamp torlojuak, ziurtatu itzalita dagoela deskarga elektrikorik ez izateko. |
- Sartu korronte zuzeneko hariak positiboak eta negatiboak ENERGIA izateko 1 eta 2 kontaktuetan.
- Estu alanbre-clamp hariak askatzea saihesteko torlojuak.
![]() |
1. DC potentziaren sarrera-barrutia 9-48V DC da. 2. Gailuak sarrera bolumena eskaintzen dutage polaritate babesa. |
4.4 Konektorea kableatzea
- Kablea I/O konektorera konektatzeko aholkua
- Terminal isolatuak Neurriak
Neurriak (unitatea: mm)
Elementu zk. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - I/O konektoretik kablea kentzeko aholkua
Instalazioa
Atal honek Industrial EtherCAT esklabo I/O moduluaren osagaien funtzionalitateak deskribatzen ditu eta DIN errailean eta horman instalatzeko gidatzen zaitu. Mesedez, irakurri kapitulu hau guztiz jarraitu aurretik.
![]() |
Beheko instalazio-urratsetan, eskuliburu honek PLANET IGS-801 8 atakako Gigabit Switch industriala erabiltzen du adibide gisa.ample. PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter eta Industrial PoE gailuen urratsak antzekoak dira. |
5.1 DIN-erraila muntatzeko instalazioa
Ikusi urrats hauei DIN errailean EtherCAT esklabo industrialaren I/O modulua instalatzeko.
1. urratsa: DIN-errailaren euskarria dagoeneko moduluan torlojututa dago zirkulu gorrian agertzen den moduan.
2. urratsa: Sartu arin moduluaren behealdea pistan.


Industrial EtherCAT esklabo I/O modulua horman instalatzeko, jarraitu behean deskribatzen diren argibideak.
1. urratsa: Kendu DIN errailaren euskarria Industrial EtherCAT esklabo I/O modulutik torlojuak askatuz.
2. urratsa: Torlojatu horman muntatzeko plakaren zati bat Industrial EtherCAT esklaboen I/O moduluaren atzeko panelaren mutur batean, eta beste plaka beste muturrean.

4. urratsa: Modulua hormatik kentzeko, itzuli urratsak.
5.3 Alboko horman muntatzeko plaka muntatzea


Hasteko
6.1 Power eta Host PCa konektatzea
1. urratsa: Konektatu IECS-1116 Moduluaren IN ataka eta Host PCaren RJ45 Ethernet ataka.
Ziurtatu ordenagailu ostalariaren sare-ezarpenak behar bezala konfiguratuta daudela eta normal funtzionatzen dutela. Ziurtatu Windows suebakia eta birusen aurkako edozein suebaki behar bezala konfiguratuta daudela sarrerako konexioak ahalbidetzeko; hala ez bada, desgaitu aldi baterako funtzio hauek.
![]() |
ESC bat (EtherCAT Slave Controller) bulegoko sare batera zuzenean konektatzeak sarearen uholdea eragingo du, ESCak edozein fotograma islatuko baitu, batez ere difusioko fotogramak, sarera berriro (difusio ekaitza). |
2. urratsa: Jarri energia IECS-1116 moduluari.
Konektatu V+ pina terminal positibo batera 9-48 V DC elikadura-iturri batean, eta konektatu V- pina terminal negatibora.
Urratsa 3: Egiaztatu IECS-1116 moduluko "PWR" LED adierazlea Berdea dela; "IN" LED adierazlea berdea da.6.2 Konfigurazioa eta funtzionamendua
Beckhoff TwinCAT 3.x IECS-1116 modulua funtzionatzeko EtherCAT Master software erabiliena da.
Egin klik beheko estekan Beckhoff TwinCAT 3.x deskargatzeko: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
EtherCAT sarean txertatzen
Azken XML gailuaren deskribapena (ESI) instalatzea. Ziurtatu azken instalazioaren deskribapena erabiltzen duzula azken XML gailua instalatzeko. Hau PLANETetik deskargatu daiteke webgunea (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) eta begiratu XML gailua instalatzeko lineako ohiko galderak.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1. urratsa: eskaneatze automatikoa.
- EtherCAT sistemak egoera seguruan egon behar du IECS-1116 modulua EtherCAT sarera konektatu aurretik.
- Piztu bolumen eragileatage, ireki TwinCAT System Managed (Konfigurazio modua) eta eskaneatu gailuak beheko inprimatzeko pantailako argibideetan erakusten den moduan. Onartu elkarrizketa-koadro guztiak "Ados" jarrita, konfigurazioa "FreeRun" moduan egon dadin.
2. urratsa: TwinCAT bidez konfiguratzea
TwinCAT System Manager-en ezkerreko leihoan, egin klik konfiguratu nahi duzun EtherCAT Box-aren markan (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO adibide honetan.ample). Sakatu Dix edo Dox egoera lortzeko eta konfiguratzeko.
Bezeroarentzako Arreta
Eskerrik asko PLANET produktuak erosteagatik. Gure lineako FAQ baliabidea araka dezakezu PLANETen web webgunea lehenik zure arazoa konpondu dezakeen egiaztatzeko. Laguntza-informazio gehiago behar baduzu, jarri harremanetan PLANET switch-en laguntza-taldearekin.
PLANET lineako ohiko galderak:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Laguntza-taldearen posta helbidea: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Edukiak aldez aurretik jakinarazi gabe berrikusteko gai dira.
PLANET PLANET Technology Corp-en marka erregistratua da.
Gainerako marka komertzialak dagozkien jabeenak dira.
Dokumentuak / Baliabideak
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT esklabo IO modulua 16 kanaleko sarrera-irteera digital isolatuarekin [pdfErabiltzailearen eskuliburua IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT esklabo IO modulua 16 kanaleko sarrera-irteera digital isolatuarekin, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT esklabo IO modulua 16 kanaleko sarrera digital isolatua duena -Irteera, Industrial EtherCAT esklabo IO modulua, EtherCAT esklabo IO modulua, esklabo IO modulua, IO modulua, modulua |