Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial
amb entrada/sortida digital aïllada de 16 canalsIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual d'usuari
Contingut del paquet
Gràcies per comprar el mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial de PLANET amb entrada/sortida digital aïllada de 16 canals, IECS-1116-DI o IECS-1116-DO. A les seccions següents, el terme "Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial" significa IECS-1116-DO o IECS-1116-DO. Obriu la caixa del mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial i desempaqueteu-lo amb cura. La caixa ha de contenir els elements següents:
Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial x 1 |
Manual de l'usuari x 1 |
![]() |
![]() |
Kit de muntatge a la paret | |
![]() |
Si falta algun d'ells o està danyat, poseu-vos en contacte amb el vostre distribuïdor immediatament; si és possible, conservi el cartró inclòs el material d'embalatge original i torneu-lo a utilitzar per tornar a empaquetar el producte en cas que calgui tornar-nos-lo per reparar-lo.
Característiques del producte
- 16 entrades digitals aïllades integrades (IECS-1116-DI)
- 16 sortides digitals aïllades integrades (IECS-1116-DO)
- 2 x interfície de bus RJ45
- Indicadors LED per a l'estat d'entrada
- Connector de bloc de terminals extraïble
- Vol d'entrada d'ample de 9 ~ 48 VDCtage gamma
- 700 mA/ch de corrent de sortida alta (IECS-1116-DO)
- Admet el mode EtherCAT Distributed Clock (DC) i el mode SyncManager
- Eina de prova de conformitat EtherCAT verificada
Especificacions del producte
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Entrada digital | |||
Canals | 16 | — | |
Tipus d'entrada | Humit (aigüera/font) / Sec (font) | — | |
Contacte humit | ON Voltage Nivell | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Nivell | 4V màx | — | |
Contacte sec | ON Voltage Nivell | A prop de GND | — |
OFF Voltage Nivell | Obert | — | |
Aïllament fotogràfic | 3750V DC | — | |
Sortida digital | |||
Canals | — | 16 | |
Tipus de sortida | — | Col·lector obert (aigüera) | |
Volum de càrregatage | — | 3.5~50V | |
Màx. Corrent de càrrega | — | 700 mA per canal | |
Aïllament fotogràfic | — | 3750 vrms | |
Interfície de comunicació | |||
Connector | 2 x RJ45 | ||
Protocol | EtherCAT | ||
Distància entre estacions | Màx. 100 m (100BASE-TX) | ||
Mitjà de transferència de dades | Cable Ethernet/EtherCAT (mín. cat5),
blindat |
||
Poder | |||
Entrada Voltage Rang | 9 ~ 48 V CC | ||
Consum d'energia | 4W màx. | ||
Mecànica | |||
Dimensions (L x P x A) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Instal·lació | Muntatge en carril DIN | ||
Material de la caixa | IP40 metàl·lic | ||
Medi ambient | |||
Temperatura de funcionament | -40 ~ 75 graus C | ||
Temperatura d'emmagatzematge | -40 ~ 75 graus C | ||
Humitat relativa | 5~95% (sense condensació) |
Introducció al maquinari
4.1 Tres-View Diagrama
Els tres-view El diagrama del mòdul d'E/S esclau Industrial EtherCAT consta de dos ports RJ10 100/45BASE-TX, un bloc de terminals d'alimentació extraïble de 3 pins i un bloc de terminals d'E/S extraïble de 16 pins. Els indicadors LED també es troben al tauler frontal.
Davant View
Definició del LED:
Sistema
LED | Color | Funció | |
PWR |
Verd |
Llum | El poder està activat. |
Apagat | L'alimentació no està activada. | ||
Córrer |
Verd |
Llum | El dispositiu es troba en estat de funcionament. |
Flash únic | El dispositiu està en estat de funcionament sense risc. | ||
Parpellejant | El dispositiu està llest per ser utilitzat. | ||
Apagat | El dispositiu està en mode d'inicialització. |
Per port RJ10 100/45TX (entrada de port/sortida de port)
LED | Color | Funció | |
LNK/ ACT |
Verd |
Llum | Indica que el port està connectat. |
Parpellejant |
Indica que el mòdul està enviant o rebent dades activament per aquest port. | ||
Apagat | Indica que el port està enllaçat cap avall. |
Per LED d'entrada/sortida digital
LED | Color | Funció | |
DI | Verd | Llum | Vol d’entradatage és superior al llindar de commutació superior voltage. |
Parpellejant | Indica el lliurament de paquets de xarxa. | ||
Apagat |
Vol d’entradatage està per sota de la commutació inferior
llindar voltage. |
||
DO | Verd | Llum | L'estat de la sortida digital és "On". |
Parpellejant | Indica el lliurament de paquets de xarxa. | ||
Apagat | L'estat de la sortida digital és "Desactivat". |
Assignació de pins d'E/S: IECS-1116-DI
Terminal No. | Assignació de pins | ![]() |
Assignació de pins | Terminal No. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal No. | Assignació de pins | ![]() |
Assignació de pins | Terminal No. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | C0 | C1 | 4 | |
5 | C2 | C3 | 6 | |
7 | C4 | C5 | 8 | |
9 | C6 | C7 | 10 | |
11 | C8 | C9 | 12 | |
13 | C10 | C11 | 14 | |
15 | C12 | C13 | 16 | |
17 | C14 | C15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
A dalt View
4.2 Cablejat de connexions digitals i digitals
Cablejat d'entrada digital
Entrada/Comptador digital |
Llegir com a 1 |
Llegir com a 0 |
Contacte sec | ![]() |
![]() |
Enfonsament | ![]() |
![]() |
Font | ![]() |
![]() |
Tipus de sortida |
ON State Readback com a 1 |
OFF State Readback com a 0 |
Relé del conductor |
![]() |
![]() |
Càrrega de resistència |
![]() |
![]() |
4.3 Cablejat de les entrades d'alimentació
El connector del bloc de terminals de 3 contactes al panell superior del mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial s'utilitza per a una entrada d'alimentació de CC. Si us plau, seguiu els passos següents per inserir el cable d'alimentació.
![]() |
Quan es realitza qualsevol dels procediments com introduir els cables o estrènyer el cable-clamp cargols, assegureu-vos que l'alimentació estigui apagada per evitar que es produeixi una descàrrega elèctrica. |
- Inseriu els cables d'alimentació de CC positius i negatius als contactes 1 i 2 per POWER.
- Apretar el cable-clamp cargols per evitar que els cables s'afluixin.
![]() |
1. El rang d'entrada d'alimentació de CC és de 9-48 V CC. 2. El dispositiu proporciona vol d'entradatage protecció de polaritat. |
4.4 Cablejat del connector
- Un consell per connectar el cable al connector d'E/S
- Dimensions dels terminals aïllats
Dimensions (unitat: mm)
Element núm. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Un consell per treure el cable del connector d'E/S
Instal·lació
Aquesta secció descriu les funcionalitats dels components del mòdul d'E/S esclau Industrial EtherCAT i us guiarà per instal·lar-lo al carril DIN i a la paret. Si us plau, llegiu aquest capítol completament abans de continuar.
![]() |
En els passos d'instal·lació següents, aquest manual utilitza el commutador Gigabit industrial de 801 ports PLANET IGS-8 com a example. Els passos per a l'interruptor de tipus Slim industrial PLANET, el convertidor de mitjans industrials/sèrie i els dispositius PoE industrials són similars. |
5.1 Instal·lació de muntatge en carril DIN
Consulteu els passos següents per instal·lar el mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial al carril DIN.
Pas 1: el suport del carril DIN ja està cargolat al mòdul tal com es mostra al cercle vermell.
Pas 2: Introduïu lleugerament la part inferior del mòdul a la pista.


Per instal·lar el mòdul d'E/S esclau Industrial EtherCAT a la paret, seguiu les instruccions que es descriuen a continuació.
Pas 1: Traieu el suport del carril DIN del mòdul d'E/S esclau Industrial EtherCAT aflojant els cargols.
Pas 2: Enrosqueu una peça de la placa de muntatge a la paret a un extrem del panell posterior del mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial i l'altra placa a l'altre extrem.

Pas 4: Per treure el mòdul de la paret, inverteix els passos.
5.3 Muntatge de placa de muntatge a la paret lateral


Primers passos
6.1 Connectar l'alimentació i l'ordinador amfitrió
Pas 1: Connecteu tant el port IN del mòdul IECS-1116 com el port Ethernet RJ45 de l'ordinador amfitrió.
Assegureu-vos que la configuració de xarxa de l'ordinador amfitrió s'hagi configurat correctament i que funcioni amb normalitat. Assegureu-vos que el tallafoc de Windows i qualsevol tallafoc antivirus estiguin configurats correctament per permetre connexions entrants; si no, desactiveu temporalment aquestes funcions.
![]() |
Si connecteu un ESC (EtherCAT Slave Controller) directament a una xarxa d'oficina, es produirà una inundació de la xarxa, ja que l'ESC reflectirà qualsevol trama, especialment trames de difusió, de nou a la xarxa (tempesta de difusió). |
Pas 2: Doneu energia al mòdul IECS-1116.
Connecteu el pin V+ al terminal positiu d'una font d'alimentació de 9-48 V CC i connecteu el pin V al terminal negatiu.
Pas 3: Verifiqueu que l'indicador LED "PWR" del mòdul IECS-1116 sigui verd; L'indicador LED "IN" és verd.6.2 Configuració i funcionament
Beckhoff TwinCAT 3.x és el programari EtherCAT Master més utilitzat per operar el mòdul IECS-1116.
Feu clic a l'enllaç següent per descarregar Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inserció a la xarxa EtherCAT
Instal·lació de la darrera descripció del dispositiu XML (ESI). Assegureu-vos d'utilitzar la descripció d'instal·lació més recent per instal·lar el dispositiu XML més recent. Això es pot descarregar de PLANET weblloc (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) i consulteu les preguntes freqüents en línia per a la instal·lació del dispositiu XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Pas 1: Escaneig automàtic.
- El sistema EtherCAT ha d'estar en estat segur i sense energia abans que el mòdul IECS-1116 es connecti a la xarxa EtherCAT.
- Enceneu el vol operatiutage, obriu el TwinCAT System Managed (mode de configuració) i escanegeu els dispositius tal com es mostra a les instruccions de la pantalla d'impressió a continuació. Confirmeu tots els diàlegs amb "D'acord", de manera que la configuració estigui en el mode "FreeRun".
Pas 2: Configuració mitjançant TwinCAT
A la finestra de l'esquerra del TwinCAT System Manager, feu clic a la marca de l'EtherCAT Box que voleu configurar (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO en aquest exemple).ample). Feu clic a Dix o Dox per obtenir i configurar l'estat.
Atenció al client
Gràcies per comprar els productes PLANET. Podeu navegar pel nostre recurs de preguntes freqüents en línia a PLANET web primer lloc per comprovar si podria resoldre el vostre problema. Si necessiteu més informació d'assistència, poseu-vos en contacte amb l'equip d'assistència de PLANET Switch.
Preguntes freqüents en línia de PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Adreça de correu de l'equip d'assistència: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Els continguts estan subjectes a revisió sense previ avís.
PLANET és una marca registrada de PLANET Technology Corp.
Totes les altres marques comercials pertanyen als seus respectius propietaris.
Documents/Recursos
![]() |
Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial PLANET IECS-1116-DI amb entrada-sortida digital aïllada de 16 canals [pdfManual d'usuari IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial amb entrada-sortida digital aïllada de 16 canals, IECS-1116-DI, Mòdul d'E/S esclau EtherCAT industrial amb entrada digital aïllada de 16 canals -Sortida, mòdul EtherCAT esclau IO industrial, mòdul EtherCAT esclau IO, mòdul IO esclau, mòdul IO, mòdul |