Modulo I/O slave EtherCAT industriale
con ingresso/uscita digitale isolato a 16 canali
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manuale dell'utente
Contenuto della confezione
Grazie per aver acquistato il modulo I/O slave EtherCAT industriale PLANET con ingresso/uscita digitale isolato a 16 canali, IECS-1116-DI o IECS-1116-DO. Nelle sezioni seguenti, il termine "Modulo I/O slave EtherCAT industriale" indica IECS-1116-DO o IECS-1116-DO. Aprire la scatola del modulo I/O Slave Industrial EtherCAT e disimballarla con attenzione. La scatola dovrebbe contenere i seguenti elementi:
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Modulo I/O slave EtherCAT industriale x 1 |
Manuale dell'utente x 1 |
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| Kit per montaggio a parete | |
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Se uno di questi è mancante o danneggiato, contattare immediatamente il rivenditore; se possibile, conservare il cartone compreso il materiale di imballaggio originale e riutilizzarlo per reimballare il prodotto nel caso in cui sia necessario restituircelo per la riparazione.
Caratteristiche del prodotto
- 16 ingressi digitali isolati integrati (IECS-1116-DI)
- 16 uscite digitali isolate integrate (IECS-1116-DO)
- 2 interfacce bus RJ45
- Indicatori LED per lo stato dell'ingresso
- Connettore della morsettiera rimovibile
- 9 ~ 48 VDC ampio ingresso voltage gamma
- Alta corrente di uscita 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- Supporta la modalità EtherCAT Distributed Clock (DC) e la modalità SyncManager
- Strumento di test di conformità EtherCAT verificato
Specifiche del prodotto
| Modello | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Input digitale | |||
| Canali | 16 | — | |
| Tipo di input | Umido (pozzo/sorgente) / Secco (sorgente) | — | |
| Contatto bagnato | ON voltage Livello | 3.5~50 V | — |
| SPENTO Voltage Livello | 4 V max | — | |
| Contatto a secco | ON voltage Livello | Vicino a GND | — |
| SPENTO Voltage Livello | Aprire | — | |
| Foto Isolamento | 3750V CC | — | |
| Output digitale | |||
| Canali | — | 16 | |
| Tipo di uscita | — | Collettore aperto (lavello) | |
| Volume di caricotage | — | 3.5~50 V | |
| massimo Corrente di carico | — | 700 mA per canale | |
| Foto Isolamento | — | 3750 vrms | |
| Interfaccia di comunicazione | |||
| Connettore | 2 x RJ45 | ||
| Protocollo | EtherCAT | ||
| Distanza tra le stazioni | Massimo. 100 m (100BASE-TX) | ||
| Mezzo di trasferimento dati | Cavo Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
schermato |
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| Energia | |||
| Ingresso volumetage Gamma | 9~48 V CC | ||
| Consumo energetico | 4 W max. | ||
| Meccanico | |||
| Dimensioni (L x P x A) | Dimensioni: 32 x 87 x 135 mm | ||
| Installazione | Montaggio su guida DIN | ||
| Materiale della cassa | metallo IP40 | ||
| Ambiente | |||
| Temperatura di esercizio | -40~75 gradi C | ||
| Temperatura di conservazione | -40~75 gradi C | ||
| Umidità relativa | 5~95% (senza condensa) | ||
Introduzione all'hardware
4.1 Tre-View Diagramma
I tre-view schema del modulo I/O slave Industrial EtherCAT è costituito da due porte RJ10 100/45BASE-TX, una morsettiera di alimentazione rimovibile a 3 pin e una morsettiera I/O rimovibile a 16 pin. Anche gli indicatori LED si trovano sul pannello frontale.
Davanti View
Definizione LED:
Sistema
| GUIDATO | Colore | Funzione | |
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PWR |
Verde |
Leggero | L'alimentazione è attivata. |
| Spento | L'alimentazione non è attivata. | ||
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Corsa |
Verde |
Leggero | Il dispositivo è nello stato di funzionamento. |
| Flash singolo | Il dispositivo è nello stato di funzionamento senza rischi. | ||
| lampeggiante | Il dispositivo è pronto per essere utilizzato. | ||
| Spento | Il dispositivo è in modalità di inizializzazione. | ||
Per porta RJ10 100/45TX (ingresso porta/uscita porta)
| GUIDATO | Colore | Funzione | |
|
LNK/ACT |
Verde |
Leggero | Indica che la porta è collegata. |
|
lampeggiante |
Indica che il modulo sta attivamente inviando o ricevendo dati su quella porta. | ||
| Spento | Indica che la porta è collegata. | ||
Per LED di ingresso/uscita digitale
| GUIDATO | Colore | Funzione | |
| DI | Verde | Leggero | Ingresso voltage è maggiore della soglia di commutazione superiore voltage. |
| lampeggiante | Indica la consegna dei pacchetti di rete. | ||
|
Spento |
Ingresso voltage è al di sotto della commutazione inferiore
soglia di volumetage. |
||
| DO | Verde | Leggero | Lo stato dell'uscita digitale è “On”. |
| lampeggiante | Indica la consegna dei pacchetti di rete. | ||
| Spento | Lo stato dell'uscita digitale è "Off". | ||
Assegnazione pin I/O: IECS-1116-DI
| terminale NO. | Assegnazione dei pin |  |
Assegnazione dei pin | terminale NO. |
| 1 | Terra | Terra | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| terminale NO. | Assegnazione dei pin |  |
Assegnazione dei pin | terminale NO. |
| 1 | int. GND | int. GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | int. PWR | int. PWR | 20 |
Superiore View
4.2 Cablaggio Digitale e Connessioni Digitali
Cablaggio ingresso digitale
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Ingresso digitale/contatore |
Rileggi come 1 |
Rileggi come 0 |
| Contatto a secco |  |
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| Lavello |  |
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| Fonte |  |
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Tipo di uscita |
Stato ON Readback come 1 |
Stato OFF Readback come 0 |
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Relè conducente |
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Carico di resistenza |
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4.3 Cablaggio degli ingressi di alimentazione
Il connettore della morsettiera a 3 contatti sul pannello superiore del modulo I/O slave Industrial EtherCAT viene utilizzato per un ingresso di alimentazione CC. Si prega di seguire i passaggi seguenti per inserire il cavo di alimentazione.
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Quando si eseguono procedure come l'inserimento dei fili o il serraggio del filo-clamp viti, assicurarsi che l'alimentazione sia spenta per evitare scosse elettriche. |
- Inserire i cavi di alimentazione CC positivo e negativo nei contatti 1 e 2 per POWER.
- Stringere il filo-clamp viti per evitare che i fili si allentino.
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1. L'intervallo di ingresso dell'alimentazione CC è 9-48 V CC. 2. Il dispositivo fornisce input voltage protezione contro l'inversione di polarità. |
4.4 Cablaggio del connettore
- Un suggerimento per collegare il cavo al connettore I/O
- Dimensioni terminali isolati
Dimensioni (Unità: mm)
Articolo n. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Un suggerimento per rimuovere il filo dal connettore I/O
Installazione
Questa sezione descrive le funzionalità dei componenti del modulo I/O slave Industrial EtherCAT e guida l'utente all'installazione su guida DIN ea parete. Si prega di leggere completamente questo capitolo prima di continuare.
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Nelle fasi di installazione riportate di seguito, questo manuale utilizza lo switch Gigabit industriale a 801 porte PLANET IGS-8 come example. I passaggi per lo switch industriale slim di tipo PLANET, il convertitore multimediale/seriale industriale e i dispositivi PoE industriali sono simili. |
5.1 Installazione con montaggio su guida DIN
Fare riferimento alla seguente procedura per installare il modulo I/O slave EtherCAT industriale sulla guida DIN.
Passaggio 1: la staffa della guida DIN è già avvitata sul modulo come mostrato nel cerchio rosso.
Fase 2: Inserire leggermente la parte inferiore del modulo nel binario.
Per installare a parete il modulo I/O slave Industrial EtherCAT seguire le istruzioni descritte di seguito.
Fase 1: Rimuovere la staffa della guida DIN dal modulo I/O slave Industrial EtherCAT allentando le viti.
Fase 2: Avvitare un pezzo della piastra di montaggio a parete su un'estremità del pannello posteriore del modulo I/O slave Industrial EtherCAT e l'altra piastra sull'altra estremità.
Fase 4: Per rimuovere il modulo dal muro, procedere in senso inverso.
5.3 Montaggio su piastra laterale per montaggio a parete
Attenzione È necessario utilizzare le viti fornite con le staffe di montaggio a parete. I danni causati alle parti dall'utilizzo di viti errate invaliderebbero la garanzia.Iniziare
6.1 Collegamento dell'alimentazione e del PC host
Fase 1: Collegare sia la porta IN del modulo IECS-1116 che la porta Ethernet RJ45 del PC host.
Assicurarsi che le impostazioni di rete sul PC host siano state configurate correttamente e funzionino normalmente. Assicurarsi che il firewall di Windows e l'eventuale firewall antivirus siano configurati correttamente per consentire le connessioni in entrata; in caso contrario, disabilitare temporaneamente queste funzioni.
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Il collegamento di un ESC (EtherCAT Slave Controller) direttamente a una rete aziendale provocherà un inondazione della rete, poiché l'ESC rifletterà qualsiasi frame, in particolare i frame broadcast, nella rete (broadcast storm). |
Fase 2: Alimentare il modulo IECS-1116.
Collegare il pin V+ al terminale positivo su un alimentatore da 9-48 V CC e collegare il pin V- al terminale negativo.
Fare un passo 3: Verificare che l'indicatore LED "PWR" sul modulo IECS-1116 sia verde; L'indicatore LED "IN" è verde.
6.2 Configurazione e funzionamento
Beckhoff TwinCAT 3.x è il software EtherCAT Master più comunemente utilizzato per il funzionamento del modulo IECS-1116.
Clicca sul link sottostante per scaricare Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Inserimento nella rete EtherCAT
Installazione dell'ultima descrizione dispositivo XML (ESI). Assicurarsi di utilizzare la descrizione dell'installazione più recente per installare il dispositivo XML più recente. Questo può essere scaricato da PLANET webposto (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) e consultare le FAQ online per l'installazione del dispositivo XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Passaggio 1: scansione automatica.
- Il sistema EtherCAT deve essere nello stato sicuro e diseccitato prima che il modulo IECS-1116 sia collegato alla rete EtherCAT.
- Accendere il voltage, aprire TwinCAT System Managed (modalità Config) ed eseguire la scansione dei dispositivi come mostrato nelle istruzioni della schermata di stampa di seguito. Confermare tutte le finestre di dialogo con "OK", in modo che la configurazione sia in modalità "FreeRun".
Fase 2: Configurazione tramite TwinCAT
Nella finestra di sinistra del TwinCAT System Manager, fare clic sulla marca dell'EtherCAT Box che si desidera configurare (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO in questo esempioample). Fare clic su Dix o Dox per ottenere e configurare lo stato.
Assistenza clienti
Grazie per aver acquistato i prodotti PLANET. Puoi sfogliare la nostra risorsa FAQ online su PLANET web sito prima per verificare se potrebbe risolvere il problema. Se hai bisogno di ulteriori informazioni di supporto, contatta il team di supporto di PLANET switch.
FAQ online PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Indirizzo e-mail del team di supporto: support@planet.com.tw
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Documenti / Risorse
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PLANET IECS-1116-DI Modulo IO slave EtherCAT industriale con ingresso-uscita digitale a 16 canali isolati [pdf] Manuale d'uso Modulo IO slave EtherCAT industriale IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI con ingresso-uscita digitale a 16 canali isolati, modulo IO slave EtherCAT industriale IECS-1116-DI con ingresso digitale a 16 canali isolato -Uscita, modulo IO slave EtherCAT industriale, modulo IO slave EtherCAT, modulo IO slave, modulo IO, modulo |