Industrijski podrejeni V/I modul EtherCAT
z izoliranim 16-kanalnim digitalnim vhodom/izhodomIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Uporabniški priročnik
Vsebina paketa
Zahvaljujemo se vam za nakup podrejenega V/I modula PLANET Industrial EtherCAT z izoliranim 16-kanalnim digitalnim vhodom/izhodom, IECS-1116-DI ali IECS-1116-DO. V naslednjih razdelkih izraz »Industrial EtherCAT Slave I/O Module« pomeni IECS-1116-DO ali IECS-1116-DO. Odprite škatlo podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT in jo previdno razpakirajte. Škatla naj vsebuje naslednje elemente:
Industrijski podrejeni V/I modul EtherCAT x 1 |
Uporabniški priročnik x 1 |
![]() |
![]() |
Komplet za pritrditev na steno | |
![]() |
Če karkoli od teh manjka ali je poškodovano, se takoj obrnite na prodajalca; če je mogoče, obdržite škatlo, vključno z originalnim embalažnim materialom, in jo ponovno uporabite za ponovno pakiranje izdelka, če ga boste morali vrniti k nam v popravilo.
Lastnosti izdelka
- Vgrajenih izoliranih 16 digitalnih vhodov (IECS-1116-DI)
- Vgrajenih izoliranih 16 digitalnih izhodov (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 vodilni vmesnik
- LED indikatorji za stanje vhoda
- Odstranljiv konektor terminalnega bloka
- 9 ~ 48 VDC širok vhod voltage območje
- 700 mA/ch visok izhodni tok (IECS-1116-DO)
- Podpira način EtherCAT Distributed Clock (DC) in način SyncManager
- Preverjeno orodje za testiranje skladnosti z EtherCAT
Specifikacije izdelka
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digitalni vhod | |||
Kanali | 16 | — | |
Vrsta vnosa | Mokro (ponor/vir)/suho (vir) | — | |
Mokri stik | ON Voltage Raven | 3.5 ~ 50 V | — |
IZKLOP Voltage Raven | 4V maks | — | |
Suhi stik | ON Voltage Raven | Blizu GND | — |
IZKLOP Voltage Raven | Odpri | — | |
Izolacija fotografij | 3750V DC | — | |
Digitalni izhod | |||
Kanali | — | 16 | |
Vrsta izhoda | — | Odprti zbiralnik (ponor) | |
Naloži Voltage | — | 3.5 ~ 50 V | |
maks. obremenitev Trenutna | — | 700mA na kanal | |
Izolacija fotografij | — | 3750 vrms | |
Komunikacijski vmesnik | |||
Priključek | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Razdalja med postajami | maks. 100 m (100BASE-TX) | ||
Medij za prenos podatkov | Ethernet/EtherCAT kabel (min. cat5),
zaščiten |
||
Moč | |||
Vhodna voltage Območje | 9~48V DC | ||
Poraba energije | Največ 4 W | ||
Mehanski | |||
Dimenzije (Š x G x V) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Namestitev | Montaža na DIN-letev | ||
Material ohišja | IP40 kovina | ||
okolje | |||
Delovna temperatura | -40~75 stopinj C | ||
Temperatura shranjevanja | -40~75 stopinj C | ||
Relativna vlažnost | 5~95 % (brez kondenzacije) |
Predstavitev strojne opreme
4.1 Tri-View Diagram
tri-view diagram podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT je sestavljen iz dveh vrat 10/100BASE-TX RJ45, enega odstranljivega 3-pinskega napajalnega priključnega bloka in enega odstranljivega 16-pinskega V/I priključnega bloka. LED indikatorji se nahajajo tudi na sprednji plošči.
Spredaj View
Opredelitev LED:
Sistem
LED | barva | funkcija | |
PWR |
zelena |
Svetloba | Napajanje je aktivirano. |
Izključeno | Napajanje ni aktivirano. | ||
tek |
zelena |
Svetloba | Naprava je v stanju delovanja. |
Posamezna bliskavica | Naprava je v stanju delovanja brez tveganja. | ||
Utripa | Naprava je pripravljena za uporabo. | ||
Izključeno | Naprava je v inicializacijskem načinu. |
Na vrata 10/100TX RJ45 (vhod/izhod vrat)
LED | barva | funkcija | |
LNK/AKT |
zelena |
Svetloba | Označuje, da so vrata povezana. |
Utripa |
Označuje, da modul aktivno pošilja ali prejema podatke prek teh vrat. | ||
Izključeno | Označuje, da so vrata povezana navzdol. |
Za digitalni vhod/izhod LED
LED | barva | funkcija | |
DI | zelena | Svetloba | Vhodna voltage je višji od zgornjega preklopnega praga voltage. |
Utripa | Označuje dostavo omrežnega paketa. | ||
Izključeno |
Vhodna voltage je pod spodnjim preklopom
prag voltage. |
||
DO | zelena | Svetloba | Stanje digitalnega izhoda je »Vklopljeno«. |
Utripa | Označuje dostavo omrežnega paketa. | ||
Izključeno | Stanje digitalnega izhoda je »Izklopljeno«. |
V/I dodelitev pinov: IECS-1116-DI
Terminal št. | Dodelitev zatiča | ![]() |
Dodelitev zatiča | Terminal št. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal št. | Dodelitev zatiča | ![]() |
Dodelitev zatiča | Terminal št. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Vrh View
4.2 Ožičenje digitalnih in digitalnih povezav
Ožičenje digitalnega vhoda
Digitalni vhod/ števec |
Preberi nazaj kot 1 |
Preberi nazaj kot 0 |
Suhi stik | ![]() |
![]() |
Umivalnik | ![]() |
![]() |
Vir | ![]() |
![]() |
Vrsta izhoda |
ON Stanje Readback kot 1 |
OFF Stanje Readback kot 0 |
Vozniški rele |
![]() |
![]() |
Uporovna obremenitev |
![]() |
![]() |
4.3 Priključitev napajalnih vhodov
3-kontaktni konektor priključnega bloka na zgornji plošči podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT se uporablja za en vhod enosmernega napajanja. Sledite spodnjim korakom, da vstavite napajalni kabel.
![]() |
Pri izvajanju katerega koli postopka, kot je vstavljanje žic ali zategovanje žice-clamp vijake, se prepričajte, da je napajanje IZKLOPLJENO, da preprečite električni udar. |
- Vstavite pozitivne in negativne enosmerne napajalne žice v kontakta 1 in 2 za POWER.
- Zategnite žico-clamp vijaki za preprečevanje zrahljanja žic.
![]() |
1. Vhodno območje enosmernega toka je 9-48 V DC. 2. Naprava omogoča vnos voltage zaščita polarnosti. |
4.4 Ožičenje konektorja
- Nasvet za priključitev žice na V/I priključek
- Mere izoliranih sponk
Mere (enota: mm)
Št. artikla F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Namig za odstranitev žice iz V/I priključka
Namestitev
V tem razdelku so opisane funkcije komponent podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT in navodila za namestitev na DIN letev in steno. Pred nadaljevanjem v celoti preberite to poglavje.
![]() |
V spodnjih korakih namestitve ta priročnik uporablja 801-portno industrijsko gigabitno stikalo PLANET IGS-8 kot primerample. Koraki za PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter in Industrial PoE naprave so podobni. |
5.1 Namestitev na DIN-letev
Upoštevajte naslednje korake za namestitev podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT na DIN letev.
Korak 1: Nosilec DIN-letev je že privit na modul, kot je prikazano v rdečem krogu.
2. korak: Dno modula rahlo vstavite v stezo.


Za namestitev podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT na steno sledite spodnjim navodilom.
1. korak: Odstranite nosilec DIN-tirnice s podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT tako, da odvijete vijake.
2. korak: Privijte en kos stenske plošče na en konec zadnje plošče podrejenega V/I modula Industrial EtherCAT in drugo ploščo na drugi konec.

4. korak: Če želite modul odstraniti s stene, obrnite korake.
5.3 Montaža na stransko stensko ploščo


Kako začeti
6.1 Priključitev napajanja in gostiteljskega računalnika
1. korak: Povežite vrata IN modula IECS-1116 in vrata RJ45 Ethernet gostiteljskega računalnika.
Prepričajte se, da so omrežne nastavitve na gostiteljskem računalniku pravilno konfigurirane in delujejo normalno. Prepričajte se, da sta požarni zid Windows in protivirusni požarni zid pravilno konfigurirana, da omogočata dohodne povezave; če ne, te funkcije začasno onemogočite.
![]() |
Priključitev ESC (podrejenega krmilnika EtherCAT) neposredno na pisarniško omrežje bo povzročilo poplavo omrežja, saj bo ESC odbijal kateri koli okvir – zlasti oddajne okvirje – nazaj v omrežje (oddajna nevihta). |
2. korak: Napajajte modul IECS-1116.
Zatič V+ povežite s pozitivnim priključkom na napajalniku 9–48 V DC, zatič V pa povežite z negativnim polom.
korak 3: Preverite, da je indikator LED “PWR” na modulu IECS-1116 zelen; Indikator LED “IN” je zelen.6.2 Konfiguracija in delovanje
Beckhoff TwinCAT 3.x je najpogosteje uporabljena programska oprema EtherCAT Master za upravljanje modula IECS-1116.
Za prenos Beckhoff TwinCAT 3.x kliknite spodnjo povezavo: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Vstavljanje v omrežje EtherCAT
Namestitev najnovejšega opisa naprave XML (ESI). Za namestitev najnovejše naprave XML uporabite najnovejši opis namestitve. To lahko prenesete s PLANET webspletno mesto (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) in preverite spletna pogosta vprašanja za namestitev naprave XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1. korak: Samodejno skeniranje.
- Sistem EtherCAT mora biti v varnem stanju brez napetosti, preden se modul IECS-1116 poveže z omrežjem EtherCAT.
- Vklopite delovni voltage, odprite TwinCAT System Managed (konfiguracijski način) in skenirajte naprave, kot je prikazano v spodnjih navodilih na zaslonu za tiskanje. Potrdite vsa pogovorna okna z »OK«, tako da je konfiguracija v načinu »FreeRun«.
2. korak: Konfiguracija preko TwinCAT
V levem oknu upravitelja sistema TwinCAT kliknite znamko EtherCAT Boxa, ki ga želite konfigurirati (IECS-1116-DI/IECS-1116-DO v tem primeruample). Kliknite Dix ali Dox, da dobite in konfigurirate stanje.
Podpora uporabnikom
Zahvaljujemo se vam za nakup izdelkov PLANET. Prebrskate lahko naš spletni vir s pogostimi vprašanji na PLANET web najprej preverite, ali lahko reši vašo težavo. Če potrebujete več informacij o podpori, se obrnite na skupino za podporo stikala PLANET.
Pogosta vprašanja na spletu PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-poštni naslov ekipe za podporo: support@planet.com.tw
Avtorske pravice © PLANET Technology Corp. 2022.
Vsebina se lahko revidira brez predhodnega obvestila.
PLANET je registrirana blagovna znamka PLANET Technology Corp.
Vse druge blagovne znamke so last njihovih lastnikov.
Dokumenti / Viri
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO modul z izoliranim 16-kanalnim digitalnim vhodom-izhodom [pdfUporabniški priročnik IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI industrijski EtherCAT podrejeni IO modul z izoliranim 16-kanalnim digitalnim vhodom-izhodom, IECS-1116-DI, industrijski EtherCAT podrejeni IO modul z izoliranim 16-kanalnim digitalnim vhodom -Izhod, industrijski EtherCAT Slave IO modul, EtherCAT Slave IO modul, Slave IO modul, IO modul, modul |