Industrial EtherCAT Slave I / O Module
mei isolearre 16-ch Digitale Ynput / UtfierIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
User's Manual
Pakketynhâld
Tankewol foar it keapjen fan PLANET Industrial EtherCAT Slave I / O-module mei isolearre 16-ch digitale ynput / útfier, IECS-1116-DI of IECS- 1116-DO. Yn de folgjende seksjes betsjut de term "Yndustriële EtherCAT Slave I / O Module" de IECS-1116-DO of IECS-1116-DO. Iepenje de doaze fan 'e Industrial EtherCAT Slave I/O Module en pak it foarsichtich út. It fak moat de folgjende items befetsje:
Yndustriële EtherCAT Slave I/O Module x 1 |
Brûkershandleiding x 1 |
![]() |
![]() |
Wall-mount kit | |
![]() |
As ien fan dizze ûntbrekt of beskeadige, nim dan kontakt op mei jo dealer fuortendaliks; as it mooglik is, behâlde it karton ynklusyf it orizjinele ferpakkingsmateriaal, en brûk se wer om it produkt opnij yn te pakken yn it gefal dat it nedich is om it oan ús werom te jaan foar reparaasje.
Produkt Features
- Ynboude isolearre 16 digitale yngongen (IECS-1116-DI)
- Ynboude isolearre 16 digitale útgongen (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus ynterface
- LED-yndikatoaren foar de ynfierstatus
- Útnimbere terminal blok Connector
- 9 ~ 48 VDC brede ynfier voltage berik
- 700mA/ch hege útfierstroom (IECS-1116-DO)
- Unterstützt EtherCAT Distributed Clock (DC) modus en SyncManager modus
- EtherCAT konformiteit test ark ferifiearre
Produkt Spesifikaasjes
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digitale ynput | |||
Channels | 16 | — | |
Ynfier Type | Wet (sink/boarne) / Droech (boarne) | — | |
Wet Kontakt | OP Voltage Nivo | 3.5~50V | — |
OFF Voltage Nivo | 4V maks | — | |
Dry kontakt | OP Voltage Nivo | Tichtby GND | — |
OFF Voltage Nivo | Iepen | — | |
Foto Isolaasje | 3750V DC | — | |
Digitale útfier | |||
Channels | — | 16 | |
Utfier Type | — | Iepen samler (sink) | |
Load Voltage | — | 3.5~50V | |
Max. Laad Strom | — | 700mA per kanaal | |
Foto Isolaasje | — | 3750 wol | |
Kommunikaasje ynterface | |||
Connector | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Ofstân tusken Stations | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
Data Transfer Medium | Ethernet/EtherCAT kabel (min. cat5),
shielded |
||
Krêft | |||
Ynfier Voltage Berik | 9 ~ 48V DC | ||
Stromferbrûk | 4W maks. | ||
Meganysk | |||
Ofmjittings (B x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Ynstallaasje | DIN-rail mounting | ||
Koffer Materiaal | IP40 metaal | ||
Miljeu | |||
Operating Temperatuer | -40 ~ 75 graden C | ||
Storage Temperatuer | -40 ~ 75 graden C | ||
Relative Feuchte | 5~95% (net-kondensearjend) |
Hardware Yntroduksje
4.1 Trije-View Diagram
De trije-view diagram fan de Industrial EtherCAT slave I / O module bestiet út twa 10/100BASE-TX RJ45 havens, ien útnimbere 3-pin macht terminal blok en ien útnimbere 16-pin I / O terminal blok. De LED-yndikatoaren lizze ek op it foarpaneel.
Front View
LED definysje:
Systeem
LED | Kleur | Funksje | |
PWR |
Grien |
Ljocht | Power is aktivearre. |
Út | Power is net aktivearre. | ||
Te rinnen |
Grien |
Ljocht | It apparaat is yn 'e steat fan wurking. |
Single flits | It apparaat is yn 'e steat fan wurking sûnder risiko. | ||
Knipperjend | It apparaat is klear om te betsjinjen. | ||
Út | It apparaat is yn 'e initialisaasjemodus. |
Per 10/100TX RJ45-poarte (poarte-ynfier / poarte-útfier)
LED | Kleur | Funksje | |
LNK/ ACT |
Grien |
Ljocht | Wat oanjout dat de haven ferbûn is. |
Knipperjend |
Oanjaan dat de module aktyf ferstjoert of ûntfangt gegevens oer dy poarte. | ||
Út | Oanjaan dat de haven is keppele del. |
Per digitale ynfier / útfier LED
LED | Kleur | Funksje | |
DI | Grien | Ljocht | Ynfier foltage is heger as de boppeste switching drompel voltage. |
Knipperjend | It oanjaan fan levering fan netwurkpakket. | ||
Út |
Ynfier foltage is ûnder de legere switching
drompel voltage. |
||
DO | Grien | Ljocht | Digitale útfierstatus is "Aan". |
Knipperjend | It oanjaan fan levering fan netwurkpakket. | ||
Út | Digitale útfierstatus is "Ut". |
I / O Pin Opdracht: IECS-1116-DI
Terminal Nee. | Pin-opdracht | ![]() |
Pin-opdracht | Terminal Nee. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Nee. | Pin-opdracht | ![]() |
Pin-opdracht | Terminal Nee. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Top View
4.2 Bedrading digitale en digitale ferbinings
Digitale Ynput Wiring
Digitale ynfier / teller |
Lêsback as 1 |
Lêsback as 0 |
Dry kontakt | ![]() |
![]() |
Sinke | ![]() |
![]() |
Boarne | ![]() |
![]() |
Utfier Type |
ON State Lêsback as 1 |
OFF State Readback as 0 |
Driver Relay |
![]() |
![]() |
Resistance Load |
![]() |
![]() |
4.3 Wiring de Power Inputs
De 3-kontakt terminal blok Connector op it boppeste paniel fan Industrial EtherCAT slave I / O module wurdt brûkt foar ien DC macht input. Folgje asjebleaft de stappen hjirûnder om de stroomdraad yn te foegjen.
![]() |
By it útfieren fan ien fan 'e prosedueres lykas it ynfoegje fan' e triedden of it oanskerpe fan 'e draad-clamp screws, soargje derfoar dat de macht is OFF om foar te kommen in krije in elektryske skok. |
- Ynfoegje positive en negative DC macht triedden yn kontakten 1 en 2 foar POWER.
- Draai de draad-clamp screws foar it foarkommen fan de triedden út loosening.
![]() |
1. De DC macht ynfier berik is 9-48V DC. 2. It apparaat jout input voltage polariteit beskerming. |
4.4 Wiring de Connector
- In tip foar it ferbinen fan de tried oan de I / O Connector
- Isolearre terminals Ofmjittings
Ofmjittings (ienheid: mm)
Artikelnr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - In tip foar it fuortsmiten fan de tried út de I / O Connector
Ynstallaasje
Dizze seksje beskriuwt de funksjonaliteiten fan 'e komponinten fan' e Yndustriële EtherCAT slave I / O-module en liedt jo by it ynstallearjen op 'e DIN-spoar en muorre. Lês asjebleaft dit haadstik folslein foardat jo trochgean.
![]() |
Yn 'e ynstallaasjestappen hjirûnder brûkt dizze hantlieding PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch as in eksample. De stappen foar PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media / Serial Converter en Industrial PoE apparaten binne ferlykber. |
5.1 DIN-rail Mounting Ynstallaasje
Ferwize nei de folgjende stappen foar it ynstallearjen fan de Industrial EtherCAT Slave I/O Module op it DIN-spoar.
Stap 1: De DIN-rail beugel is al geschroefd op de module lykas werjûn yn de reade sirkel.
Stap 2: Licht ynfoegje de boaiem fan de module yn it spoar.


Foar it ynstallearjen fan de Industrial EtherCAT slave I / O module op 'e muorre, folgje de ynstruksjes beskreaun hjirûnder.
Stap 1: Fuortsmite de DIN-rail beugel út de Industrial EtherCAT slave I / O module troch losmeitsje de screws.
Stap 2: Screw ien stik fan 'e muorre-mount plaat op ien ein fan' e efterste paniel fan de Industrial EtherCAT slave I / O module, en de oare plaat oan 'e oare ein.

Stap 4: Om de module fan 'e muorre te ferwiderjen, keare de stappen om.
5.3 Side Wall-mount Plate Mounting


Getting Started
6.1 Ferbine de macht en de host PC
Stap 1: Ferbine sawol de IN-poarte fan 'e IECS-1116-module as RJ45 Ethernet-poarte fan Host PC.
Soargje derfoar dat de netwurkynstellingen op 'e Host PC goed binne konfigureare en normaal funksjonearje. Soargje derfoar dat de Windows-firewall en elke anty-firus-firewall goed ynsteld binne om ynkommende ferbiningen mooglik te meitsjen; sa net, skeakelje dizze funksjes tydlik út.
![]() |
It heakjen fan in ESC (EtherCAT Slave Controller) direkt oan in kantoar netwurk sil resultearje yn netwurk oerstreaming, sûnt de ESC sil wjerspegelje eltse frame - benammen útstjoeringsframes - werom yn it netwurk (útstjoer stoarm). |
Stap 2: Tapasse macht oan de IECS-1116 module.
Ferbine de V + pin oan positive terminal op in 9-48V DC Netzteil, en ferbine de V-pin oan de negative terminal.
Stap 3: Ferifiearje dat de "PWR" LED-yndikator op 'e IECS-1116-module Grien is; "IN" LED-yndikator is grien.6.2 Konfiguraasje en operaasje
Beckhoff TwinCAT 3.x is de meast brûkte EtherCAT Master-software om de IECS-1116-module te betsjinjen.
Klikje op de link hjirûnder om Beckhoff TwinCAT 3.x te downloaden: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Ynfoegje yn it EtherCAT netwurk
Ynstallaasje fan de lêste XML apparaat beskriuwing (ESI). Soargje derfoar dat jo de lêste ynstallaasjebeskriuwing brûke om it lêste XML-apparaat te ynstallearjen. Dit kin ynladen wurde fan PLANET webside (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) en kontrolearje de online FAQ's foar de ynstallaasje fan it XML-apparaat.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Stap 1: Automatysk skennen.
- It EtherCAT-systeem moat yn 'e feilige, de-enerzjearre steat wêze foardat de IECS-1116-module ferbûn is mei EtherCAT-netwurk.
- Skeakelje it bestjoeringssysteem voltage, iepenje de TwinCAT System Managed (Config-modus), en scan de apparaten lykas werjûn yn 'e ynstruksjes foar it printsjen hjirûnder. Befestigje alle dialogen mei "OK", sadat de konfiguraasje yn 'e "FreeRun" modus is.
Stap 2: Konfiguraasje fia TwinCAT
Klikje yn it linkerfinster fan 'e TwinCAT System Manager op it merk fan' e EtherCAT Box dy't jo wolle konfigurearje (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO yn dizze eks.ample). Klikje op Dix of Dox om steat te krijen en te konfigurearjen.
Klant Support
Tankewol foar it keapjen fan PLANET-produkten. Jo kinne blêdzje troch ús online FAQ-boarne op PLANET web side earst om te kontrolearjen as it jo probleem koe oplosse. As jo nedich hawwe mear stipe ynformaasje, nim dan kontakt op mei PLANET switch stipe team.
PLANET online FAQs:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
E-postadres foar stipeteam: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Ynhâld is ûnder foarbehâld fan revyzje sûnder foarôfgeande notice.
PLANET is in registrearre hannelsmerk fan PLANET Technology Corp.
Alle oare hannelsmerken hearre ta harren respektive eigners.
Dokuminten / Resources
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO-module mei isolearre 16-ch digitale ynfier-útfier [pdf] Brûkershânlieding IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrial EtherCAT Slave IO-module mei isolearre 16-ch digitale ynfier-útfier, IECS-1116-DI, Industrial EtherCAT Slave IO-module mei isolearre 16-ch digitale ynput -Utfier, Industrial EtherCAT Slave IO Module, EtherCAT Slave IO Module, Slave IO Module, IO Module, Module |