מודול I/O תעשייתי של EtherCAT Slave
עם קלט/פלט דיגיטלי מבודד של 16 צ'ים
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
מדריך למשתמש
תוכן החבילה
תודה שרכשת את PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module עם קלט/פלט דיגיטלי מבודד 16-ch, IECS-1116-DI או IECS-1116-DO. בסעיפים הבאים, המונח "מודול I/O תעשייתי של EtherCAT Slave" פירושו IECS-1116-DO או IECS-1116-DO. פתח את הקופסה של מודול הקלט/פלט תעשייתי EtherCAT Slave ופרק אותה בזהירות. הקופסה צריכה להכיל את הפריטים הבאים:
|
מודול I/O תעשייתי של EtherCAT Slave x 1 |
מדריך למשתמש x 1 |
 |
 |
| ערכה לתלייה על הקיר | |
 |
|
אם אחד מאלה חסר או פגום, אנא צור קשר עם המשווק שלך מיד; במידת האפשר, שמרו את הקרטון כולל חומר האריזה המקורי, והשתמשו בהם שוב כדי לארוז מחדש את המוצר למקרה שיהיה צורך להחזירו אלינו לתיקון.
תכונות המוצר
- מובנה מבודדים 16 כניסות דיגיטליות (IECS-1116-DI)
- מובנה מבודדים 16 יציאות דיגיטליות (IECS-1116-DO)
- 2 x ממשק אוטובוס RJ45
- מחווני LED עבור מצב הקלט
- מחבר בלוק מסוף נשלף
- נפח כניסה רחב של 9 ~ 48 VDCtagטווח e
- זרם פלט גבוה של 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- תומך במצב EtherCAT Distributed Clock (DC) ובמצב SyncManager
- כלי בדיקת התאמה של EtherCAT מאומת
מפרט מוצר
| דֶגֶם | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| קלט דיגיטלי | |||
| ערוצים | 16 | — | |
| סוג קלט | רטוב (כיור/מקור) / יבש (מקור) | — | |
| מגע רטוב | כרך ONtagרמה e | 3.5~50V | — |
| כרך OFFtagרמה e | מקסימום 4 וולט | — | |
| מגע יבש | כרך ONtagרמה e | קרוב ל-GND | — |
| כרך OFFtagרמה e | לִפְתוֹחַ | — | |
| בידוד תמונה | 3750V DC | — | |
| פלט דיגיטלי | |||
| ערוצים | — | 16 | |
| סוג פלט | — | אספן פתוח (כיור) | |
| טען כרךtage | — | 3.5~50V | |
| מקסימום זרם עומס | — | 700mA לכל ערוץ | |
| בידוד תמונה | — | 3750 וורמס | |
| ממשק תקשורת | |||
| מַחבֵּר | 2 x RJ45 | ||
| פּרוֹטוֹקוֹל | EtherCAT | ||
| מרחק בין תחנות | מקסימום 100 מ' (100BASE-TX) | ||
| אמצעי העברת נתונים | כבל Ethernet/EtherCAT (מינימום cat5),
מוּגָן |
||
| כּוֹחַ | |||
| קלט כרךtagטווח | 9~48V DC | ||
| צריכת חשמל | 4W מקסימום | ||
| מֵכָנִי | |||
| מידות (ב x D x H) | 32 x 87 x 135 מ"מ | ||
| הַתקָנָה | הרכבה על מסילת DIN | ||
| חומר מארז | מתכת IP40 | ||
| סְבִיבָה | |||
| טמפרטורת הפעלה | -40 ~ 75 מעלות צלזיוס | ||
| טמפרטורת אחסון | -40 ~ 75 מעלות צלזיוס | ||
| לחות יחסית | 5~95% (לא מתעבה) | ||
מבוא חומרה
4.1 שלוש-View תַרשִׁים
השלושה-view תרשים של מודול ה-I/O העבד של EtherCAT מורכב משתי יציאות 10/100BASE-TX RJ45, בלוק מסוף מתח 3-פינים ניתן להסרה ובלוק מסוף אחד של 16 פינים קלט/פלט. מחווני LED ממוקמים גם בפאנל הקדמי.
חֲזִית View
הגדרת LED:
מַעֲרֶכֶת
| LED | צֶבַע | פוּנקצִיָה | |
|
PWR |
יָרוֹק |
אוֹר | הכוח מופעל. |
| כבוי | הכוח אינו מופעל. | ||
|
רִיצָה |
יָרוֹק |
אוֹר | המכשיר במצב תפעול. |
| פלאש בודד | המכשיר במצב פעולה ללא סיכון. | ||
| מהבהב | המכשיר מוכן להפעלה. | ||
| כבוי | המכשיר נמצא במצב אתחול. | ||
לכל יציאת 10/100TX RJ45 (כניסת יציאה/יציאה יציאה)
| LED | צֶבַע | פוּנקצִיָה | |
|
LNK/ ACT |
יָרוֹק |
אוֹר | מציין שהיציאה מקושרת. |
|
מהבהב |
מציין שהמודול שולח או מקבל נתונים באופן פעיל דרך אותה יציאה. | ||
| כבוי | מציין שהיציאה מקושרת למטה. | ||
LED קלט/פלט דיגיטלי
| LED | צֶבַע | פוּנקצִיָה | |
| DI | יָרוֹק | אוֹר | קלט כרךtage גבוה מסף המיתוג העליון voltage. |
| מהבהב | מציין משלוח מנות ברשת. | ||
|
כבוי |
קלט כרךtage נמצא מתחת למתג התחתון
סף כרךtage. |
||
| DO | יָרוֹק | אוֹר | מצב הפלט הדיגיטלי הוא "מופעל". |
| מהבהב | מציין משלוח מנות ברשת. | ||
| כבוי | מצב הפלט הדיגיטלי הוא "כבוי". | ||
הקצאת פינים של I/O: IECS-1116-DI
| מָסוֹף לֹא. | מטלת סיכה |  |
מטלת סיכה | מָסוֹף לֹא. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| מָסוֹף לֹא. | מטלת סיכה |  |
מטלת סיכה | מָסוֹף לֹא. |
| 1 | שלוחה GND | שלוחה GND | 2 | |
| 3 | DO0 | DO1 | 4 | |
| 5 | DO2 | DO3 | 6 | |
| 7 | DO4 | DO5 | 8 | |
| 9 | DO6 | DO7 | 10 | |
| 11 | DO8 | DO9 | 12 | |
| 13 | DO10 | DO11 | 14 | |
| 15 | DO12 | DO13 | 16 | |
| 17 | DO14 | DO15 | 18 | |
| 19 | שלוחה PWR | שלוחה PWR | 20 |
רֹאשׁ View
4.2 חיווט חיבורים דיגיטליים ודיגיטליים
חיווט קלט דיגיטלי
|
קלט/מונה דיגיטלי |
קריאה חוזרת כ-1 |
קריאה חוזרת כ-0 |
| מגע יבש |  |
 |
| כִּיוֹר |  |
 |
| מָקוֹר |  |
 |
|
סוג פלט |
ON מצב קריאה כ-1 |
קריאה חוזרת במצב כבוי כ-0 |
|
ממסר נהגים |
 |
 |
|
עומס התנגדות |
 |
 |
4.3 חיווט כניסות החשמל
מחבר בלוק המסוף בן 3 המגעים בפאנל העליון של מודול I/O עבד תעשייתי של EtherCAT משמש לכניסת מתח DC אחת. אנא בצע את השלבים הבאים כדי להכניס את חוט החשמל.
 |
בעת ביצוע כל אחד מההליכים כמו הכנסת החוטים או הידוק החוטיםamp ברגים, ודא שהחשמל כבוי כדי למנוע התחשמלות. |
- הכנס חוטי מתח DC חיוביים ושליליים למגעים 1 ו-2 עבור POWER.
- הדק את החוט-clamp ברגים למניעת התרופפות החוטים.
|
1. טווח הזנת מתח DC הוא 9-48V DC. 2. המכשיר מספק נפח קלטtagהגנת קוטביות אלקטרונית. |
4.4 חיווט המחבר
- טיפ לחיבור החוט למחבר ה-I/O
- מידות מסופים מבודדים
מידות (יחידה: מ"מ)
פריט מס' F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - טיפ להסרת החוט ממחבר הקלט/פלט
הַתקָנָה
סעיף זה מתאר את הפונקציונליות של רכיבי מודול ה-I/O העבד התעשייה EtherCAT ומנחה אותך להתקנתו על מסילת ה-DIN והקיר. אנא קרא את הפרק הזה במלואו לפני שתמשיך.
|
בשלבי ההתקנה שלהלן, מדריך זה משתמש ב-PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch כאקסample. השלבים עבור מתג מסוג PLANET Industrial Slim, Industrial Media/Serial Converter והתקני PoE Industrial דומים. |
5.1 התקנת מסילת DIN
עיין בשלבים הבאים כדי להתקין את מודול הקלט/פלט תעשייתי EtherCAT Slave על מסילת ה-DIN.
שלב 1: תושבת מסילת ה-DIN כבר מוברגת על המודול כפי שמוצג בעיגול האדום.
שלב 2: הכנס קלות את החלק התחתון של המודול לתוך המסלול.
כדי להתקין את מודול ה-I/O של EtherCAT תעשייתי על הקיר, עקוב אחר ההוראות המתוארות להלן.
שלב 1: הסר את תושבת מסילת ה-DIN ממודול ה-I/O העבד של EtherCAT תעשייתי על ידי שחרור הברגים.
שלב 2: הברג חתיכה אחת של לוחית התלייה על הקיר בקצה אחד של הפאנל האחורי של מודול ה-I/O העבד של EtherCAT, ואת הלוח השני בקצה השני.
שלב 4: כדי להסיר את המודול מהקיר, הפוך את השלבים.
5.3 התקנת צלחת צדדית לקיר
זְהִירוּת עליך להשתמש בברגים המסופקים עם תושבות ההרכבה על הקיר. נזק שנגרם לחלקים על ידי שימוש בברגים לא נכונים יבטל את תוקף האחריות שלך.תחילת העבודה
6.1 חיבור הכוח והמחשב המארח
שלב 1: חבר גם את יציאת ה-IN של מודול IECS-1116 וגם את יציאת ה-RJ45 Ethernet של המחשב המארח.
ודא שהגדרות הרשת במחשב המארח הוגדרו כהלכה ופועלות כרגיל. ודא שחומת האש של Windows וכל חומת אש של אנטי-וירוס מוגדרים כראוי לאפשר חיבורים נכנסים; אם לא, השבת זמנית את הפונקציות הללו.
|
הצמדת ESC (EtherCAT Slave Controller) ישירות לרשת משרדית תגרום להצפת רשת, מכיוון שה-ESC ישקף כל מסגרת - במיוחד פריימים שידור - בחזרה לרשת (סערת שידור). |
שלב 2: הפעל מתח למודול IECS-1116.
חבר את פין V+ למסוף החיובי בספק כוח 9-48V DC, וחבר את פין ה-V למסוף השלילי.
שָׁלָב 3: ודא שמחוון LED "PWR" במודול IECS-1116 הוא ירוק; מחוון LED "IN" הוא ירוק.
6.2 תצורה ותפעול
Beckhoff TwinCAT 3.x היא תוכנת EtherCAT Master הנפוצה ביותר להפעלת מודול IECS-1116.
לחץ על הקישור למטה כדי להוריד את Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
הכנסה לרשת EtherCAT
התקנה של תיאור התקן ה-XML העדכני ביותר (ESI). הקפד להשתמש בתיאור ההתקנה העדכני ביותר כדי להתקין את התקן ה-XML העדכני ביותר. ניתן להוריד את זה מ-PLANET webאתר (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) ובדוק את השאלות הנפוצות המקוונות להתקנת התקן ה-XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
שלב 1: סריקה אוטומטית.
- מערכת EtherCAT חייבת להיות במצב בטוח וחסר אנרגיה לפני שמודול IECS-1116 מחובר לרשת EtherCAT.
- הפעל את כרך ההפעלהtagה, פתח את TwinCAT System Managed (מצב תצורה), וסרוק את ההתקנים כפי שמוצג בהוראות מסך ההדפסה למטה. אשר את כל תיבת הדו-שיח עם "אישור", כך שהתצורה תהיה במצב "FreeRun".
שלב 2: תצורה באמצעות TwinCAT
בחלון השמאלי של TwinCAT System Manager, לחץ על המותג של EtherCAT Box שברצונך להגדיר (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO בדוגמה זוample). לחץ על Dix או Dox כדי לקבל ולהגדיר מצב.
תמיכת לקוחות
תודה על רכישת מוצרי PLANET. אתה יכול לעיין במשאב השאלות הנפוצות המקוון שלנו ב-PLANET web אתר קודם כדי לבדוק אם זה יכול לפתור את הבעיה שלך. אם אתה צריך מידע תמיכה נוסף, אנא צור קשר עם צוות התמיכה של PLANET switch.
שאלות נפוצות מקוונות של PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
כתובת דואר צוות התמיכה: support@planet.com.tw
זכויות יוצרים © PLANET Technology Corp. 2022.
התכנים כפופים לעדכון ללא הודעה מוקדמת.
PLANET הוא סימן מסחרי רשום של PLANET Technology Corp.
כל שאר הסימנים המסחריים שייכים לבעליהם בהתאמה.
מסמכים / משאבים
 |
PLANET IECS-1116-DI תעשייתי EtherCAT Slave IO מודול עם קלט-פלט דיגיטלי מבודד של 16 צ' [pdfמדריך למשתמש IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI תעשייתי EtherCAT Slave IO מודול עם קלט-פלט דיגיטלי 16-ch מבודד, IECS-1116-DI, תעשייתי EtherCAT Slave IO מודול עם 16-ch Slave IO מודול מבודד, XNUMX-ch Slave Digital Input-Out, מודול Slave Digital EIOAT EIOAT תעשייתי מודול IO שפחה, מודול IO, מודול |