Өнеркәсіптік EtherCAT Slave енгізу/шығару модулі
оқшауланған 16 арналы сандық кіріс/шығысIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Пайдаланушы нұсқаулығы
Пакет мазмұны
Оқшауланған 16 арналы сандық кіріс/шығыс, IECS-1116-DI немесе IECS- 1116-DO бар PLANET Industrial EtherCAT Slave енгізу/шығару модулін сатып алғаныңыз үшін рахмет. Келесі бөлімдерде «Industrial EtherCAT Slave I/O модулі» термині IECS-1116-DO немесе IECS-1116-DO дегенді білдіреді. Industrial EtherCAT Slave енгізу/шығару модулінің қорабын ашыңыз және оны абайлап шығарыңыз. Қорапта келесі элементтер болуы керек:
Өнеркәсіптік EtherCAT Slave енгізу/шығару модулі x 1 |
Пайдаланушы нұсқаулығы x 1 |
![]() |
![]() |
Қабырғаға орнату жинағы | |
![]() |
Олардың біреуі жоқ немесе зақымдалған болса, дереу дилерге хабарласыңыз; мүмкін болса, түпнұсқа орауыш материалымен бірге картон қорабын сақтап, жөндеуге бізге қайтару қажет болған жағдайда өнімді қайта орау үшін оларды қайта пайдаланыңыз.
Өнім ерекшеліктері
- Кірістірілген оқшауланған 16 сандық кіріс (IECS-1116-DI)
- Кірістірілген оқшауланған 16 сандық шығыс (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 автобус интерфейсі
- Кіріс күйіне арналған LED индикаторлары
- Алынбалы терминалдық блок қосқышы
- 9 ~ 48 VDC кең кіріс көлеміtage диапазоны
- 700мА/ч жоғары шығыс тогы (IECS-1116-DO)
- EtherCAT таратылған сағат (DC) режимін және SyncManager режимін қолдайды
- EtherCAT сәйкестік сынақ құралы тексерілді
Өнімнің техникалық сипаттамалары
Үлгі | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Сандық енгізу | |||
Арналар | 16 | — | |
Енгізу түрі | Ылғалды (раковина/көз) / Құрғақ (көзі) | — | |
Ылғалды байланыс | ON томtage деңгей | 3.5~50В | — |
ӨШІРУЛІ томtage деңгей | 4 В макс | — | |
Құрғақ контакт | ON томtage деңгей | GND-ге жақын | — |
ӨШІРУЛІ томtage деңгей | Ашық | — | |
Фото оқшаулау | 3750В тұрақты ток | — | |
Сандық шығыс | |||
Арналар | — | 16 | |
Шығару түрі | — | Ашық коллектор (раковина) | |
Жүктеме көлеміtage | — | 3.5~50В | |
Макс. Жүктеме ток | — | Әр арнаға 700 мА | |
Фото оқшаулау | — | 3750 vrms | |
Коммуникациялық интерфейс | |||
Қосқыш | 2 x RJ45 | ||
Протокол | EtherCAT | ||
Станциялар арасындағы қашықтық | Макс. 100 м (100BASE-TX) | ||
Деректерді тасымалдау ортасы | Ethernet/EtherCAT кабелі (мин. cat5),
қорғалған |
||
Қуат | |||
Кіріс көлеміtage Ауқым | 9~48В тұрақты ток | ||
Қуатты тұтыну | 4 Вт макс. | ||
Механикалық | |||
Өлшемдері (W x D x H) | 32 x 87 x 135 мм | ||
Орнату | DIN рельсті орнату | ||
Іс материалы | IP40 металл | ||
Қоршаған орта | |||
Жұмыс температурасы | -40-75 градус С | ||
Сақтау температурасы | -40-75 градус С | ||
Салыстырмалы ылғалдылық | 5 ~ 95% (конденсацияланбайтын) |
Аппараттық құралға кіріспе
4.1 үшView Диаграмма
үш-view Industrial EtherCAT бағынышты енгізу/шығару модулінің диаграммасы екі 10/100BASE-TX RJ45 портынан, бір алынбалы 3 істікшелі қуат терминал блогынан және бір алынбалы 16 істікшелі енгізу/шығару терминал блогынан тұрады. Жарық диодты индикаторлар да алдыңғы панельде орналасқан.
Алдыңғы View
Жарық диодты анықтамасы:
Жүйе
Жарық диодты индикатор | Түс | Функция | |
Pwr |
Жасыл |
Жарық | Қуат іске қосылды. |
Өшірулі | Қуат қосылмаған. | ||
Жүгіру |
Жасыл |
Жарық | Құрылғы жұмыс күйінде. |
Жалғыз жарқыл | Құрылғы тәуекелсіз жұмыс күйінде. | ||
Жыпылықтап тұр | Құрылғы жұмыс істеуге дайын. | ||
Өшірулі | Құрылғы баптандыру режимінде. |
10/100TX RJ45 порты үшін (порттық кіріс/порт шығысы)
Жарық диодты индикатор | Түс | Функция | |
LNK/ ACT |
Жасыл |
Жарық | Порттың қосылғанын көрсетеді. |
Жыпылықтап тұр |
Модуль сол порт арқылы деректерді белсенді түрде жіберіп немесе қабылдап жатқанын көрсетеді. | ||
Өшірулі | Порттың төмен байланыстырылғанын көрсетеді. |
Сандық кіріс/шығыс үшін жарық диоды
Жарық диодты индикатор | Түс | Функция | |
DI | Жасыл | Жарық | Енгізу көлеміtage жоғарғы ауысу шегінен жоғары voltage. |
Жыпылықтап тұр | Желілік пакетті жеткізуді көрсету. | ||
Өшірулі |
Енгізу көлеміtage төменгі коммутациядан төмен
шекті тtage. |
||
DO | Жасыл | Жарық | Сандық шығыс күйі «Қосулы». |
Жыпылықтап тұр | Желілік пакетті жеткізуді көрсету. | ||
Өшірулі | Сандық шығыс күйі «Өшірулі». |
I/O PIN тағайындау: IECS-1116-DI
Терминал Жоқ. | Бекіту | ![]() |
Бекіту | Терминал Жоқ. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Терминал Жоқ. | Бекіту | ![]() |
Бекіту | Терминал Жоқ. |
1 | Қосымша. GND | Қосымша. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Қосымша. PWR | Қосымша. PWR | 20 |
Жоғарғы View
4.2 Сандық және цифрлық қосылымдарды сымдау
Сандық кіріс сымдары
Сандық кіріс/санауыш |
1 ретінде қайта оқу |
0 ретінде қайта оқу |
Құрғақ контакт | ![]() |
![]() |
Раковина | ![]() |
![]() |
Дереккөз | ![]() |
![]() |
Шығару түрі |
ON күйін 1 ретінде оқу |
ӨШІРУЛІ күйді 0 ретінде оқу |
Драйвер эстафетасы |
![]() |
![]() |
Қарсылық жүктемесі |
![]() |
![]() |
4.3 Қуат кірістерін қосу
Өнеркәсіптік EtherCAT қосымша енгізу/шығару модулінің үстіңгі панеліндегі 3 контактілі терминалдық блок қосқышы бір тұрақты ток қуат кірісі үшін пайдаланылады. Қуат сымын қосу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
![]() |
Сымдарды салу немесе сымды қатайту сияқты кез келген процедураны орындаған кездеamp бұрандаларды орнатыңыз, ток соғудың алдын алу үшін қуат ӨШІРУЛІ екеніне көз жеткізіңіз. |
- Оң және теріс тұрақты ток сымдарын POWER үшін 1 және 2 контактілеріне салыңыз.
- Сым-clamp сымдардың босап кетуіне жол бермейтін бұрандалар.
![]() |
1. Тұрақты ток кіріс диапазоны тұрақты ток 9-48 В. 2. Құрылғы кіріс көлемін қамтамасыз етедіtage полярлық қорғау. |
4.4 Коннекторды жалғау
- Сымды енгізу/шығару қосқышына қосуға арналған ұшы
- Оқшауланған терминалдардың өлшемдері
Өлшемдері (бірлік: мм)
Элемент № F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - I/O коннекторынан сымды алуға арналған кеңес
Орнату
Бұл бөлім Industrial EtherCAT қосымша енгізу/шығару модулінің құрамдас бөліктерінің функцияларын сипаттайды және оны DIN рельсіне және қабырғаға орнатуға бағыттайды. Жалғастырмас бұрын осы тарауды толығымен оқып шығыңыз.
![]() |
Төмендегі орнату қадамдарында бұл нұсқаулықта PLANET IGS-801 8 портты өнеркәсіптік гигабиттік коммутатор пайдаланылады.ampле. PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter және Industrial PoE құрылғыларының қадамдары ұқсас. |
5.1 DIN-рельсті монтаждау
Industrial EtherCAT Slave I/O модулін DIN рельсіне орнату үшін келесі қадамдарды қараңыз.
1-қадам: DIN-рельс кронштейні қызыл шеңберде көрсетілгендей модульге бұралып қойған.
2-қадам: Модульдің төменгі бөлігін жолға аздап салыңыз.


Қабырғаға Industrial EtherCAT қосымша енгізу/шығару модулін орнату үшін төменде сипатталған нұсқауларды орындаңыз.
1-қадам: Бұрандаларды босатып, DIN рельсті кронштейнді Industrial EtherCAT бағынышты енгізу/шығару модулінен алыңыз.
2-қадам: Қабырғаға бекітетін пластинаның бір бөлігін Industrial EtherCAT қосымша енгізу/шығару модулінің артқы панелінің бір ұшына, ал екіншісін екінші ұшына бұраңыз.

4-қадам: Модульді қабырғадан алу үшін қадамдарды керісінше орындаңыз.
5.3 Бүйірлік қабырғаға орнату тақтайшасын орнату


Бастау
6.1 Қуат пен негізгі компьютерді қосу
1-қадам: IECS-1116 модулінің IN портын және негізгі компьютердің RJ45 Ethernet портын қосыңыз.
Негізгі компьютердегі желі параметрлерінің дұрыс конфигурацияланғанына және қалыпты жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз. Windows брандмауэрінің және кез келген антивирустық брандмауэрдің кіріс қосылымдарға рұқсат беру үшін дұрыс конфигурацияланғанына көз жеткізіңіз; болмаса, бұл функцияларды уақытша өшіріңіз.
![]() |
ESC (EtherCAT Slave Controller) офистік желіге тікелей жалғану желінің су басуына әкеледі, өйткені ESC кез келген кадрды, әсіресе таратылатын кадрларды - желіге кері көрсетеді (хабар тарату дауыл). |
2-қадам: IECS-1116 модуліне қуат беріңіз.
V+ істікшесін 9-48 В тұрақты ток көзіндегі оң терминалға, ал V істікшесін теріс терминалға қосыңыз.
Қадам 3: IECS-1116 модуліндегі «PWR» жарық диоды индикаторының жасыл екенін тексеріңіз; «IN» LED индикаторы жасыл.6.2 Конфигурация және пайдалану
Beckhoff TwinCAT 3.x – IECS-1116 модулін басқару үшін ең жиі қолданылатын EtherCAT Master бағдарламалық құралы.
Beckhoff TwinCAT 3.x жүктеп алу үшін төмендегі сілтемені басыңыз: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
EtherCAT желісіне кірістіру
Соңғы XML құрылғы сипаттамасын орнату (ESI). Соңғы XML құрылғысын орнату үшін соңғы орнату сипаттамасын пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз. Оны PLANET сайтынан жүктеп алуға болады webсайт (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) және XML құрылғысын орнату үшін онлайн жиі қойылатын сұрақтарды тексеріңіз.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
1-қадам: Автоматты сканерлеу.
- IECS-1116 модулі EtherCAT желісіне қосылғанға дейін EtherCAT жүйесі қауіпсіз, қуатсыз күйде болуы керек.
- Жұмыс көлемін қосыңызtage, TwinCAT System Managed (Конфигурациялау режимі) бағдарламасын ашыңыз және төмендегі басып шығару экранындағы нұсқауларда көрсетілгендей құрылғыларды сканерлеңіз. Конфигурация «FreeRun» режимінде болуы үшін «OK» арқылы барлық диалогтарды растаңыз.
2-қадам: TwinCAT арқылы конфигурациялау
TwinCAT System Manager қолданбасының сол жағындағы терезеде конфигурациялағыңыз келетін EtherCAT қорапшасының брендін нұқыңыз (осы мысалдағы IECS-1116-DI/IECS- 1116-DOample). Күйді алу және конфигурациялау үшін Dix немесе Dox түймесін басыңыз.
Тұтынушыларды қолдау
PLANET өнімдерін сатып алғаныңыз үшін рахмет. PLANET сайтындағы ЖҚС онлайн ресурсымызды шолуға болады web мәселеңізді шеше алатынын тексеру үшін алдымен сайт. Қосымша қолдау ақпараты қажет болса, PLANET коммутаторының қолдау көрсету тобына хабарласыңыз.
PLANET онлайн жиі қойылатын сұрақтар:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Қолдау тобының пошта мекенжайы: support@planet.com.tw
Авторлық құқық © PLANET Technology Corp. 2022.
Мазмұны алдын ала ескертусіз қайта қаралады.
PLANET — PLANET Technology Corp. компаниясының тіркелген сауда белгісі.
Барлық басқа сауда белгілері олардың тиісті иелеріне тиесілі.
Құжаттар / Ресурстар
![]() |
PLANET IECS-1116-DI өнеркәсіптік EtherCAT Slave IO модулі оқшауланған 16 арналы сандық кіріс-шығыс [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Оқшауланған 16 арналық сандық кіріс-шығыспен өнеркәсіптік EtherCAT Slave IO модулі, IECS-1116-DI, оқшауланған цифрлық кірісі бар өнеркәсіптік EtherCAT Slave IO модулі16 -Шығару, өнеркәсіптік EtherCAT Slave IO модулі, EtherCAT Slave IO модулі, Slave IO модулі, IO модулі, модуль |