Industrielt EtherCAT Slave I/O-modul
med isoleret 16-kanals digital input/outputIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Brugermanual
Pakkens indhold
Tak, fordi du købte PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O-modul med isoleret 16-ch digital input/output, IECS-1116-DI eller IECS-1116-DO. I de følgende afsnit betyder udtrykket "Industrielt EtherCAT Slave I/O-modul" IECS-1116-DO eller IECS-1116-DO. Åbn æsken med Industrial EtherCAT Slave I/O-modulet, og pak den forsigtigt ud. Boksen skal indeholde følgende elementer:
Industrielt EtherCAT Slave I/O-modul x 1 |
Brugervejledning x 1 |
![]() |
![]() |
Vægmonteringssæt | |
![]() |
Hvis nogen af disse mangler eller er beskadiget, bedes du straks kontakte din forhandler; Hvis det er muligt, skal du beholde kartonen inklusive det originale emballagemateriale og bruge dem igen til at pakke produktet om, hvis der er behov for at returnere det til os til reparation.
Produktegenskaber
- Indbygget isolerede 16 digitale indgange (IECS-1116-DI)
- Indbygget isolerede 16 digitale udgange (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 bus interface
- LED-indikatorer for indgangsstatus
- Aftageligt klemrækkestik
- 9 ~ 48 VDC bred input voltage rækkevidde
- 700mA/ch høj udgangsstrøm (IECS-1116-DO)
- Understøtter EtherCAT Distributed Clock (DC)-tilstand og SyncManager-tilstand
- EtherCAT overensstemmelsestestværktøj verificeret
Produktspecifikationer
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Digital indgang | |||
Kanaler | 16 | — | |
Input type | Våd (vask/kilde) / Tør (kilde) | — | |
Våd kontakt | ON Voltage niveau | 3.5~50V | — |
OFF Voltage niveau | 4V maks | — | |
Tør kontakt | ON Voltage niveau | Tæt på GND | — |
OFF Voltage niveau | Åben | — | |
Foto isolering | 3750V DC | — | |
Digital output | |||
Kanaler | — | 16 | |
Udgangstype | — | Åben opsamler (vask) | |
Indlæs Voltage | — | 3.5~50V | |
Maks. Indlæs strøm | — | 700mA pr kanal | |
Foto isolering | — | 3750 vrms | |
Kommunikationsgrænseflade | |||
Stik | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Afstand mellem stationer | Maks. 100m (100BASE-TX) | ||
Dataoverførselsmedium | Ethernet/EtherCAT-kabel (min. cat5),
afskærmet |
||
Magt | |||
Input bindtagRækkevidde | 9~48V DC | ||
Strømforbrug | Maks. 4W | ||
Mekanisk | |||
Dimensioner (B x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Installation | DIN-skinnemontering | ||
Etui materiale | IP40 metal | ||
Miljø | |||
Driftstemperatur | -40~75 grader C | ||
Opbevaringstemperatur | -40~75 grader C | ||
Relativ luftfugtighed | 5~95 % (ikke-kondenserende) |
Hardware introduktion
4.1 Tre-View Diagram
De tre-view diagram af Industrial EtherCAT slave I/O-modulet består af to 10/100BASE-TX RJ45-porte, en aftagelig 3-benet strømklemmeblok og en aftagelig 16-benet I/O-terminalblok. LED-indikatorerne er også placeret på frontpanelet.
Front View
LED definition:
System
LED | Farve | Fungere | |
PWR |
Grøn |
Lys | Strømmen er aktiveret. |
Slukket | Strømmen er ikke aktiveret. | ||
Løb |
Grøn |
Lys | Enheden er i driftstilstand. |
Enkelt flash | Enheden er i driftstilstand uden risiko. | ||
Blinker | Enheden er klar til at blive brugt. | ||
Slukket | Enheden er i initialiseringstilstand. |
Per 10/100TX RJ45-port (Port Input/Port Output)
LED | Farve | Fungere | |
LNK/ ACT |
Grøn |
Lys | Indikerer, at porten er forbundet. |
Blinker |
Indikerer, at modulet aktivt sender eller modtager data over den port. | ||
Slukket | Indikerer, at porten er forbundet. |
Per digital input/output LED
LED | Farve | Fungere | |
DI | Grøn | Lys | Input voltage er højere end den øvre koblingstærskel voltage. |
Blinker | Angiver levering af netværkspakke. | ||
Slukket |
Input voltage er under den nederste kobling
tærskel voltage. |
||
DO | Grøn | Lys | Digital udgangsstatus er "Til". |
Blinker | Angiver levering af netværkspakke. | ||
Slukket | Digital udgangsstatus er "Fra". |
I/O-pintildeling: IECS-1116-DI
Terminal Ingen. | Pin-tildeling | ![]() |
Pin-tildeling | Terminal Ingen. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Ingen. | Pin-tildeling | ![]() |
Pin-tildeling | Terminal Ingen. |
1 | Udv. GND | Udv. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Udv. PWR | Udv. PWR | 20 |
Top View
4.2 Ledningsføring af digitale og digitale forbindelser
Digital input ledning
Digital indgang/tæller |
Læs tilbage som 1 |
Læs tilbage som 0 |
Tør kontakt | ![]() |
![]() |
Vask | ![]() |
![]() |
Kilde | ![]() |
![]() |
Udgangstype |
ON Status tilbagelæsning som 1 |
OFF-tilstand Aflæsning som 0 |
Driver relæ |
![]() |
![]() |
Modstandsbelastning |
![]() |
![]() |
4.3 Tilslutning af strømindgangene
3-kontakters klemrækkestikket på toppanelet af Industrial EtherCAT slave I/O-modulet bruges til én DC-strømindgang. Følg trinene nedenfor for at indsætte strømkablet.
![]() |
Når du udfører nogen af procedurerne som at indsætte ledningerne eller stramme wire-clamp skruer, skal du sørge for, at strømmen er slukket for at undgå at få elektrisk stød. |
- Sæt positive og negative DC-strømledninger i kontakt 1 og 2 for POWER.
- Spænd wire-clamp skruer for at forhindre ledningerne i at løsne sig.
![]() |
1. Indgangsområdet for DC-strøm er 9-48V DC. 2. Enheden giver input voltage polaritetsbeskyttelse. |
4.4 Tilslutning af stikket
- Et tip til at forbinde ledningen til I/O-stikket
- Isolerede terminaler Dimensioner
Dimensioner (Enhed: mm)
Varenr. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Et tip til at fjerne ledningen fra I/O-stikket
Installation
Dette afsnit beskriver funktionaliteterne af Industrial EtherCAT slave I/O-modulets komponenter og guider dig til at installere det på DIN-skinnen og væggen. Læs venligst dette kapitel fuldstændigt, før du fortsætter.
![]() |
I installationstrinene nedenfor bruger denne manual PLANET IGS-801 8-ports Industrial Gigabit Switch som et eks.ample. Trinnene for PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter og Industrial PoE-enheder ligner hinanden. |
5.1 DIN-skinne Montering Installation
Se følgende trin for at installere Industrial EtherCAT Slave I/O-modulet på DIN-skinnen.
Trin 1: DIN-skinnebeslaget er allerede skruet på modulet som vist i den røde cirkel.
Trin 2: Indsæt let bunden af modulet i sporet.


For at installere Industrial EtherCAT slave I/O-modulet på væggen, følg instruktionerne beskrevet nedenfor.
Trin 1: Fjern DIN-skinnebeslaget fra Industrial EtherCAT slave I/O-modulet ved at løsne skruerne.
Trin 2: Skru det ene stykke af vægmonteringspladen på den ene ende af bagpanelet på Industrial EtherCAT slave I/O-modulet og den anden plade i den anden ende.

Trin 4: For at fjerne modulet fra væggen, vend trinnene om.
5.3 Sidevægmonteret plademontering


Kom godt i gang
6.1 Tilslutning af strømmen og værts-pc'en
Trin 1: Tilslut både IN-porten på IECS-1116-modulet og RJ45 Ethernet-porten på værts-pc'en.
Sørg for, at netværksindstillingerne på værts-pc'en er konfigureret korrekt og fungerer normalt. Sørg for, at Windows-firewallen og enhver antivirus-firewall er korrekt konfigureret til at tillade indgående forbindelser; hvis ikke, deaktiver disse funktioner midlertidigt.
![]() |
Tilslutning af en ESC (EtherCAT Slave Controller) direkte til et kontornetværk vil resultere i netværksoversvømmelser, da ESC vil reflektere enhver frame – især broadcast frames – tilbage i netværket (broadcast storm). |
Trin 2: Sæt strøm til IECS-1116-modulet.
Tilslut V+-pinden til den positive terminal på en 9-48V DC-strømforsyning, og tilslut V-pinden til den negative terminal.
Trin 3: Kontroller, at "PWR"-LED-indikatoren på IECS-1116-modulet er grøn; "IN" LED-indikatoren er grøn.6.2 Konfiguration og drift
Beckhoff TwinCAT 3.x er den mest almindeligt anvendte EtherCAT Master-software til at betjene IECS-1116-modulet.
Klik på linket nedenfor for at downloade Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Indsættelse i EtherCAT-netværket
Installation af den seneste XML-enhedsbeskrivelse (ESI). Sørg for at bruge den seneste installationsbeskrivelse til at installere den seneste XML-enhed. Denne kan downloades fra PLANET webwebsted (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) og tjek online ofte stillede spørgsmål til installation af XML-enheden.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Trin 1: Automatisk scanning.
- EtherCAT-systemet skal være i sikker, deaktiveret tilstand, før IECS-1116-modulet tilsluttes til EtherCAT-netværket.
- Tænd for driftsvolumentage, åbn TwinCAT System Managed (Config-tilstand), og scan enhederne som vist i printskærminstruktionerne nedenfor. Bekræft alle dialoger med "OK", så konfigurationen er i "FreeRun"-tilstand.
Trin 2: Konfiguration via TwinCAT
I vinduet til venstre i TwinCAT System Manager skal du klikke på mærket af den EtherCAT-boks, du ønsker at konfigurere (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO i dette f.eks.ample). Klik på Dix eller Dox for at få og konfigurere tilstand.
Kundesupport
Tak fordi du har købt PLANET-produkter. Du kan gennemse vores online FAQ-ressource på PLANET web siden først for at tjekke, om det kunne løse dit problem. Hvis du har brug for flere supportoplysninger, bedes du kontakte PLANET switch-supportteamet.
PLANET online ofte stillede spørgsmål:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Supportteamets mailadresse: support@planet.com.tw
Copyright © PLANET Technology Corp. 2022.
Indholdet kan ændres uden forudgående varsel.
PLANET er et registreret varemærke tilhørende PLANET Technology Corp.
Alle andre varemærker tilhører deres respektive ejere.
Dokumenter/ressourcer
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Industrielt EtherCAT Slave IO-modul med isoleret 16-kanals digital input-output [pdfBrugermanual IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Industrielt EtherCAT Slave IO-modul med isoleret 16-kanals digitalt input-output, IECS-1116-DI, Industrielt EtherCAT Slave IO-modul med isoleret 16-kanals digitalt input -Output, Industrielt EtherCAT Slave IO-modul, EtherCAT Slave IO-modul, Slave IO-modul, IO-modul, modul |