Modal I/O Tràille EtherCAT gnìomhachais
le cuir a-steach / toradh didseatach iomallach 16-ch
IECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Leabhar-làimhe neach-cleachdaidh
Susbaint pacaid
Tapadh leibh airson modal PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O a cheannach le Cur-a-steach / Toradh Didseatach 16-ch Iomallach, IECS-1116-DI no IECS-1116-DO. Anns na h-earrannan a leanas, tha am facal “Modal I/O Tràille EtherCAT Gnìomhachais” a’ ciallachadh an IECS-1116-DO no IECS-1116-DO. Fosgail bogsa modal I/O Tràille Gnìomhachais EtherCAT agus dì-phacaich e gu faiceallach. Bu chòir na stuthan a leanas a bhith sa bhogsa:
|
Modal I/O Tràilleachd EtherCAT gnìomhachais x 1 |
Leabhar-làimhe neach-cleachdaidh x 1 |
 |
 |
| Kit sreap balla | |
 |
|
Ma tha gin dhiubh sin a dhìth no air am milleadh, cuir fios chun neach-reic agad sa bhad; ma ghabhas e dèanamh, cùm am carton a’ toirt a-steach an stuth pacaidh tùsail, agus cleachd iad a-rithist gus an toradh ath-phacadh air eagal ’s gum feumar a thilleadh thugainn airson a chàradh.
Feartan toraidh
- Cuir a-steach didseatach iomallach 16 aonaichte (IECS-1116-DI)
- Toraidhean didseatach iomallach 16 aonaichte (IECS-1116-DO)
- 2 x RJ45 eadar-aghaidh bus
- Comharran LED airson an inbhe cuir a-steach
- Ceangal bloc crìochnachaidh a ghabhas toirt air falbh
- 9 ~ 48 VDC cuir a-steach farsaing voltage raon
- 700mA/ch sruth toraidh àrd (IECS-1116-DO)
- A’ toirt taic do mhodh Cloc Sgaoilte EtherCAT (DC) agus modh SyncManager
- Inneal deuchainn co-chòrdalachd EtherCAT air a dhearbhadh
Sònrachaidhean Bathar
| Modail | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
| Cuir a-steach didseatach | |||
| Sianalan | 16 | — | |
| Seòrsa cuir a-steach | Fliuch (sinc / stòr) / tioram (an tùs) | — | |
| Fios Fliuch | AIR Voltage Ìre | 3.5 ~ 50V | — |
| OFF Voltage Ìre | 4V aig a’ char as àirde | — | |
| Conaltradh tioram | AIR Voltage Ìre | Faisg air GND | — |
| OFF Voltage Ìre | Fosgailte | — | |
| Dealbh aonaranachd | 3750V DC | — | |
| Toradh didseatach | |||
| Sianalan | — | 16 | |
| Seòrsa Toraidh | — | Neach-cruinneachaidh fosgailte (sinc) | |
| Luchdaich Voltage | — | 3.5 ~ 50V | |
| Max. Luchdaich an-dràsta | — | 700mA gach sianal | |
| Dealbh aonaranachd | — | 3750 vr | |
| Eadar-aghaidh conaltraidh | |||
| Ceangalaiche | 2 x RJ45 | ||
| Pròtacal | EtherCAT | ||
| An t-astar eadar stèiseanan | Max. 100m (100BASE-TX) | ||
| Meadhanach gluasad dàta | Càball Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
sgiath |
||
| Cumhachd | |||
| Input Voltage Raon | 9 ~ 48V DC | ||
| Caitheamh cumhachd | 4W aig a’ char as àirde. | ||
| Meacanaigeach | |||
| Meudan (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
| Stàladh | Còmhdach DIN-rèile | ||
| Stuth cùise | IP40 meatailt | ||
| Àrainneachd | |||
| Teòthachd Obrachaidh | -40 ~ 75 ceum C | ||
| Teòthachd stòraidh | -40 ~ 75 ceum C | ||
| Taiseachd coimeasach | 5 ~ 95% (neo-dhlùthachadh) | ||
Ro-ràdh bathar-cruaidh
4.1 Trì-View Diagram
Tha na trì-view Tha diagram den mhodal I / O tràill gnìomhachais EtherCAT air a dhèanamh suas de dhà phort 10/100BASE-TX RJ45, aon bhloca cumhachd cumhachd 3-pin a ghabhas toirt air falbh agus aon bhloca crìochnachaidh 16-pin I / O a ghabhas toirt air falbh. Tha na comharran LED cuideachd suidhichte air a 'phannal aghaidh.
Aghaidh View
Mìneachadh LED:
Siostam
| LED | Dath | Gnìomh | |
|
PWR |
Uaine |
Solas | Tha cumhachd air a ghnìomhachadh. |
| dheth | Chan eil cumhachd air a ghnìomhachadh. | ||
|
A' ruith |
Uaine |
Solas | Tha an inneal ann an staid obrachaidh. |
| Flash singilte | Tha an inneal ann an staid obrachaidh gun chunnart. | ||
| bhith a 'priobadh | Tha an inneal deiseil airson obrachadh. | ||
| dheth | Tha an inneal ann am modh tòiseachaidh. | ||
Airson 10/100TX RJ45 Port (Cuir a-steach Port / Toradh Port)
| LED | Dath | Gnìomh | |
|
LNK/ ACHD |
Uaine |
Solas | A’ nochdadh gu bheil am port ceangailte. |
|
bhith a 'priobadh |
A’ nochdadh gu bheil am modal gu gnìomhach a’ cur no a’ faighinn dàta thairis air a’ phort sin. | ||
| dheth | A’ nochdadh gu bheil am port ceangailte sìos. | ||
A rèir cuir a-steach / toradh didseatach LED
| LED | Dath | Gnìomh | |
| DI | Uaine | Solas | Teachd a-steach voltagTha e nas àirde na an stairsneach suidseadh àrd voltage. |
| bhith a 'priobadh | A’ comharrachadh lìbhrigeadh pacaid lìonra. | ||
|
dheth |
Teachd a-steach voltagTha e fon tionndadh as ìsle
stairsneach voltage. |
||
| DO | Uaine | Solas | Tha inbhe toraidh didseatach “Air adhart”. |
| bhith a 'priobadh | A’ comharrachadh lìbhrigeadh pacaid lìonra. | ||
| dheth | Tha inbhe toraidh didseatach “Off”. | ||
Sònrachadh prìne I/O: IECS-1116-DI
| Terminal Chan eil. | Sònrachadh Pin |  |
Sònrachadh Pin | Terminal Chan eil. |
| 1 | GND | GND | 2 | |
| 3 | DI0 | DI1 | 4 | |
| 5 | DI2 | DI3 | 6 | |
| 7 | DI4 | DI5 | 8 | |
| 9 | DI6 | DI7 | 10 | |
| 11 | DI8 | DI9 | 12 | |
| 13 | DI10 | DI11 | 14 | |
| 15 | DI12 | DI13 | 16 | |
| 17 | DI14 | DI15 | 18 | |
| 19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
| Terminal Chan eil. | Sònrachadh Pin |  |
Sònrachadh Pin | Terminal Chan eil. |
| 1 | Leud. GND | Leud. GND | 2 | |
| 3 | C0 | C1 | 4 | |
| 5 | C2 | C3 | 6 | |
| 7 | C4 | C5 | 8 | |
| 9 | C6 | C7 | 10 | |
| 11 | C8 | C9 | 12 | |
| 13 | C10 | C11 | 14 | |
| 15 | C12 | C13 | 16 | |
| 17 | C14 | C15 | 18 | |
| 19 | Leud. PWR | Leud. PWR | 20 |
Barr View
4.2 A’ sreangadh Ceanglaichean Didseatach is Didseatach
Uèir cuir a-steach didseatach
|
Cuir a-steach didseatach / cuntair |
Leugh air ais mar 1 |
Leugh air ais mar 0 |
| Conaltradh tioram |  |
 |
| Sinc |  |
 |
| Stòr |  |
 |
|
Seòrsa Toraidh |
AIR Ath-leughadh stàite mar 1 |
OFF State Readback mar 0 |
|
Ath-chraoladh driver |
 |
 |
|
Luchdaich an-aghaidh |
 |
 |
4.3 A’ sreangadh na cuir a-steach cumhachd
Tha an ceanglaiche bloc crìochnachaidh 3-conaltradh air a’ phannal as àirde de mhodal I / O tràillean Industrial EtherCAT air a chleachdadh airson aon chuir a-steach cumhachd DC. Feuch an lean thu na ceumannan gu h-ìosal gus an uèir chumhachd a chuir a-steach.
 |
Nuair a bhios tu a’ coileanadh gin de na modhan-obrach leithid cuir a-steach na uèirichean no teannachadh an uèir-clamp sgriothan, dèan cinnteach gu bheil an cumhachd OFF gus nach faigh thu clisgeadh dealain. |
- Cuir a-steach uèirichean cumhachd DC adhartach is àicheil a-steach do luchd-ceangail 1 agus 2 airson CUMHACHD.
- Dèan teannachadh air an uèir-clamp sgriothan gus casg a chuir air na uèirichean bho bhith a’ fuasgladh.
|
1. Is e an raon cuir a-steach cumhachd DC 9-48V DC. 2. Tha an inneal a' toirt a-steach voltage dìon polarity. |
4.4 A’ sreangadh an ceanglaiche
- Tip airson an uèir a cheangal ris a’ cheangail I/O
- Meudan crìochnachaidh inslithe
Meudan (Aonad: mm)
Nì Àir. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Tip airson an uèir a thoirt air falbh bhon cheangal I / O
Stàladh
Tha an earrann seo a’ toirt cunntas air comasan co-phàirtean modal I/O tràillean Industrial EtherCAT agus gad stiùireadh gu bhith ga stàladh air rèile agus balla DIN. Feuch an leugh thu a’ chaibideil seo gu tur mus lean thu air adhart.
|
Anns na ceumannan stàlaidh gu h-ìosal, bidh an leabhar-làimhe seo a’ cleachdadh PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch mar example. Tha na ceumannan airson innealan PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter agus Industrial PoE coltach ri chèile. |
5.1 Stàladh sreap DIN-rèile
Thoir sùil air na ceumannan a leanas gus am modal I/O Tràille EtherCAT Gnìomhachais a chuir a-steach air an rèile DIN.
Ceum 1: Tha am bracaid DIN-rèile mu thràth air a sgrìobadh air a ’mhodal mar a chithear sa chearcall dhearg.
Ceum 2: Cuir a-steach gu h-aotrom bonn a 'mhodail a-steach don t-slighe.
Gus modal I/O tràill gnìomhachais EtherCAT a chuir a-steach air a’ bhalla, lean an stiùireadh gu h-ìosal.
Ceum 1: Thoir air falbh am bracaid rèile DIN bhon mhodal I / O tràill gnìomhachais EtherCAT le bhith a’ fuasgladh na sgriothan.
Ceum 2: Sgriubha aon phìos den phlàta balla-balla air aon cheann de phannal cùil modal I / O tràillean Industrial EtherCAT, agus am plàta eile air a’ cheann eile.
Ceum 4: Gus am modal a thoirt air falbh bhon bhalla, cuir air ais na ceumannan.
5.3 Sreap plàta air balla-taobh
Rabhadh Feumaidh tu na sgriothan a tha air an toirt seachad leis na camagan sreap balla a chleachdadh. Dhèanadh milleadh air na pàirtean le bhith a’ cleachdadh sgriothan ceàrr do bharantas neo-dhligheach.Toiseach tòiseachaidh
6.1 A’ ceangal a’ chumhachd agus am PC aoigheachd
Ceum 1: Ceangail an dà chuid port IN den mhodal IECS-1116 agus port Ethernet RJ45 de Host PC.
Dèan cinnteach gu bheil na roghainnean lìonra air an Host PC air an rèiteachadh gu ceart agus gu bheil iad ag obair gu h-àbhaisteach. Dèan cinnteach gu bheil balla-teine Windows agus balla-teine an-aghaidh bhìoras air an rèiteachadh gu ceart gus ceanglaichean a-steach a cheadachadh; mura h-eil, cuir dheth na gnìomhan sin airson ùine.
|
Le bhith a’ ceangal ESC (Smachdadair Tràillean EtherCAT) gu dìreach ri lìonra oifis thig tuiltean lìonra, oir bidh an ESC a’ nochdadh frèam sam bith - gu sònraichte frèamaichean craolaidh - air ais don lìonra (stoirm craolaidh). |
Ceum 2: Cuir cumhachd a-steach don mhodal IECS-1116.
Ceangail am prìne V + ri ceann-uidhe dearbhach air solar cumhachd 9-48V DC, agus ceangail am prìne V ris a’ chrìoch àicheil.
Ceum 3: Dearbhaich gu bheil an comharra LED “PWR” air modal IECS-1116 Uaine; Tha comharradh LED “IN” Uaine.
6.2 Rèiteachadh agus Obrachadh
Is e Beckhoff TwinCAT 3.x am bathar-bog EtherCAT Master as cumanta gus modal IECS-1116 obrachadh.
Cliog air a’ cheangal gu h-ìosal gus Beckhoff TwinCAT 3.x a luchdachadh sìos: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
A 'cur a-steach don lìonra EtherCAT
Stàladh an tuairisgeul inneal XML (ESI) as ùire. Dèan cinnteach gun cleachd thu an tuairisgeul stàlaidh as ùire gus an inneal XML as ùire a stàladh. Faodar seo a luchdachadh a-nuas bho PLANET weblàrach (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) agus thoir sùil air na Ceistean Cumanta air-loidhne airson an inneal XML a chuir a-steach.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Ceum 1: Sganadh fèin-ghluasadach.
- Feumaidh an siostam EtherCAT a bhith ann an staid shàbhailte, neo-lùth mus bi modal IECS-1116 ceangailte ri lìonra EtherCAT.
- Tionndaidh air an leabhar obrachaidhtage, fosgail an siostam TwinCAT Managed (modh Config), agus scan na h-innealan mar a chithear anns an stiùireadh sgrion clò-bhualaidh gu h-ìosal. Aithnich a h-uile còmhradh le “OK”, gus am bi an rèiteachadh sa mhodh “FreeRun”.
Ceum 2: Rèiteachadh tro TwinCAT
Anns an uinneag air an taobh chlì de Mhanaidsear Siostam TwinCAT, cliog air suaicheantas a ’bhogsa EtherCAT a tha thu airson a rèiteachadh (IECS-1116-DI / IECS- 1116-DO san t-seann seoample). Cliog air Dix no Dox gus an stàit fhaighinn agus a rèiteachadh.
Taic Luchd-cleachdaidh
Tapadh leibh airson toraidhean PLANET a cheannach. Faodaidh tu sùil a thoirt air ar goireas Ceistean Cumanta air-loidhne air PLANET web làrach an toiseach gus faighinn a-mach am b ’urrainn dha do chùis fhuasgladh. Ma tha tuilleadh fiosrachaidh taice a dhìth ort, cuir fios gu sgioba taic suidse PLANET.
Ceistean Cumanta air-loidhne PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Seòladh puist sgioba taic: taic@planet.com.tw
Còraichean © PLANET Technology Corp. 2022.
Tha susbaint fo ùmhlachd ath-sgrùdadh gun rabhadh ro-làimh.
Tha PLANET na chomharra-malairt clàraichte de PLANET Technology Corp.
Buinidh a h-uile comharra-malairt eile don luchd-seilbh aca.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
PLANET IECS-1116-DI Modal IO Tràille EtherCAT gnìomhachais le toradh didseatach iomallach 16-ch [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Modal IO Tràille EtherCAT gnìomhachais le toradh didseatach iomallach 16-ch, IECS-1116-DI, modal IO Tràille EtherCAT gnìomhachais le cuir a-steach didseatach iomallach 16-ch -Toradh, Modal IO Tràille EtherCAT gnìomhachais, modal IO Tràille EtherCAT, Modal IO Tràille, Modal IO, Modal |