Modul I/O Hamba EtherCAT Industri
dengan Input/Output Digital 16-ch TerpencilIECS-1116-DI/IECS-1116-DO
Manual Pengguna
Kandungan Pakej
Terima kasih kerana membeli PLANET Industrial EtherCAT Slave I/O Module dengan Input/Output Digital 16-ch Terpencil, IECS-1116-DI atau IECS- 1116-DO. Dalam bahagian berikut, istilah "Modul I/O Hamba EtherCAT Industri" bermaksud IECS-1116-DO atau IECS-1116-DO. Buka kotak Modul I/O Industrial EtherCAT Slave dan buka bungkusannya dengan teliti. Kotak itu hendaklah mengandungi perkara berikut:
Modul I/O Hamba EtherCAT Industri x 1 |
Manual Pengguna x 1 |
![]() |
![]() |
Kit pelekap di dinding | |
![]() |
Jika mana-mana daripada ini hilang atau rosak, sila hubungi pengedar anda dengan segera; jika boleh, simpan karton termasuk bahan pembungkusan asal, dan gunakannya semula untuk membungkus semula produk sekiranya terdapat keperluan untuk mengembalikannya kepada kami untuk pembaikan.
Ciri-ciri Produk
- 16 input digital terpencil terbina dalam (IECS-1116-DI)
- 16 output digital terpencil terbina dalam (IECS-1116-DO)
- 2 x antara muka bas RJ45
- Penunjuk LED untuk status input
- Penyambung blok terminal boleh tanggal
- 9 ~ 48 VDC lebar input voltagjulat e
- Arus keluaran tinggi 700mA/ch (IECS-1116-DO)
- Menyokong mod EtherCAT Distributed Clock (DC) dan mod SyncManager
- Alat ujian pematuhan EtherCAT disahkan
Spesifikasi Produk
Model | IECS-1116-DI | IECS-1116-DO | |
Input Digital | |||
Saluran | 16 | — | |
Jenis Input | Basah (sinki/sumber) / Kering (sumber) | — | |
Sentuhan Basah | ON VoltagTahap e | 3.5~50V | — |
OFF VoltagTahap e | Max 4V | — | |
Sentuhan Kering | ON VoltagTahap e | Berdekatan dengan GND | — |
OFF VoltagTahap e | Buka | — | |
Pengasingan Foto | 3750V DC | — | |
Output Digital | |||
Saluran | — | 16 | |
Jenis Output | — | Pengumpul terbuka (singki) | |
Beban Voltage | — | 3.5~50V | |
Maks. Muatkan Arus | — | 700mA setiap saluran | |
Pengasingan Foto | — | 3750 vrms | |
Antaramuka Komunikasi | |||
Penyambung | 2 x RJ45 | ||
Protokol | EtherCAT | ||
Jarak antara Stesen | Maks. 100m (100BASE-TX) | ||
Medium Pemindahan Data | Kabel Ethernet/EtherCAT (min. cat5),
terlindung |
||
kuasa | |||
Input Voltage Julat | 9~48V DC | ||
Penggunaan Kuasa | Maksimum 4W | ||
mekanikal | |||
Dimensi (W x D x H) | 32 x 87 x 135 mm | ||
Pemasangan | Pemasangan DIN-rel | ||
Bahan Kes | logam IP40 | ||
Persekitaran | |||
Suhu Operasi | -40~75 darjah C | ||
Suhu Penyimpanan | -40~75 darjah C | ||
Kelembapan Relatif | 5~95% (tidak pemeluwapan) |
Pengenalan Perkakasan
4.1 Tiga-View Gambar rajah
tiga-view rajah modul I/O hamba EtherCAT Industri terdiri daripada dua port RJ10 100/45BASE-TX, satu blok terminal kuasa 3-pin boleh tanggal dan satu blok terminal I/O 16-pin boleh tanggal. Penunjuk LED juga terletak pada panel hadapan.
Depan View
Definisi LED:
Sistem
LED | warna | Fungsi | |
PWR |
hijau |
Cahaya | Kuasa diaktifkan. |
Mati | Kuasa tidak diaktifkan. | ||
Berlari |
hijau |
Cahaya | Peranti berada dalam keadaan beroperasi. |
Kilat Tunggal | Peranti berada dalam keadaan beroperasi tanpa risiko. | ||
Berkelip-kelip | Peranti sedia untuk dikendalikan. | ||
Mati | Peranti berada dalam mod permulaan. |
Setiap Port RJ10 100/45TX (Input Port/Output Port)
LED | warna | Fungsi | |
LNK/ ACT |
hijau |
Cahaya | Menunjukkan bahawa port disambungkan. |
Berkelip-kelip |
Menunjukkan bahawa modul sedang aktif menghantar atau menerima data melalui port tersebut. | ||
Mati | Menunjukkan bahawa port dipautkan ke bawah. |
Setiap LED Input/Output Digital
LED | warna | Fungsi | |
DI | hijau | Cahaya | Masukan voltage adalah lebih tinggi daripada vol ambang pensuisan atastage. |
Berkelip-kelip | Menunjukkan penghantaran paket rangkaian. | ||
Mati |
Masukan voltage berada di bawah suis bawah
ambang voltage. |
||
DO | hijau | Cahaya | Status output digital ialah "Hidup". |
Berkelip-kelip | Menunjukkan penghantaran paket rangkaian. | ||
Mati | Status output digital ialah "Mati". |
Tugasan Pin I/O: IECS-1116-DI
Terminal Tidak. | Tugasan Pin | ![]() |
Tugasan Pin | Terminal Tidak. |
1 | GND | GND | 2 | |
3 | DI0 | DI1 | 4 | |
5 | DI2 | DI3 | 6 | |
7 | DI4 | DI5 | 8 | |
9 | DI6 | DI7 | 10 | |
11 | DI8 | DI9 | 12 | |
13 | DI10 | DI11 | 14 | |
15 | DI12 | DI13 | 16 | |
17 | DI14 | DI15 | 18 | |
19 | DI.COM | DI.COM | 20 |
IECS-1116-DO
Terminal Tidak. | Tugasan Pin | ![]() |
Tugasan Pin | Terminal Tidak. |
1 | Ext. GND | Ext. GND | 2 | |
3 | DO0 | DO1 | 4 | |
5 | DO2 | DO3 | 6 | |
7 | DO4 | DO5 | 8 | |
9 | DO6 | DO7 | 10 | |
11 | DO8 | DO9 | 12 | |
13 | DO10 | DO11 | 14 | |
15 | DO12 | DO13 | 16 | |
17 | DO14 | DO15 | 18 | |
19 | Ext. PWR | Ext. PWR | 20 |
Atas View
4.2 Pendawaian Sambungan Digital dan Digital
Pendawaian Input Digital
Input/ Kaunter Digital |
Baca semula sebagai 1 |
Baca semula sebagai 0 |
Sentuhan Kering | ![]() |
![]() |
singki | ![]() |
![]() |
Sumber | ![]() |
![]() |
Jenis Output |
ON State Readback sebagai 1 |
OFF Keadaan Baca Balik sebagai 0 |
Relay Pemandu |
![]() |
![]() |
Beban Rintangan |
![]() |
![]() |
4.3 Pendawaian Input Kuasa
Penyambung blok terminal 3-sentuh pada panel atas modul I/O hamba EtherCAT Industri digunakan untuk satu input kuasa DC. Sila ikuti langkah di bawah untuk memasukkan wayar kuasa.
![]() |
Apabila melakukan mana-mana prosedur seperti memasukkan wayar atau mengetatkan wayar-clamp skru, pastikan kuasa DIMATIKAN untuk mengelakkan daripada terkena renjatan elektrik. |
- Masukkan wayar kuasa DC positif dan negatif ke dalam sesentuh 1 dan 2 untuk POWER.
- Ketatkan wayar-clamp skru untuk mengelakkan wayar daripada longgar.
![]() |
1. Julat input kuasa DC ialah 9-48V DC. 2. Peranti menyediakan input voltage perlindungan kekutuban. |
4.4 Pendawaian Penyambung
- Petua untuk menyambung wayar ke penyambung I/O
- Dimensi Terminal Bertebat
Dimensi (Unit: mm)
Perkara No. F L C W CE007512 12.0 18.0 1.2 2.8 - Petua untuk menanggalkan wayar daripada penyambung I/O
Pemasangan
Bahagian ini menerangkan kefungsian komponen modul I/O hamba EtherCAT Industri dan membimbing anda untuk memasangnya pada rel dan dinding DIN. Sila baca bab ini sepenuhnya sebelum meneruskan.
![]() |
Dalam langkah pemasangan di bawah, manual ini menggunakan PLANET IGS-801 8-port Industrial Gigabit Switch sebagai bekasample. Langkah-langkah untuk PLANET Industrial Slim-type Switch, Industrial Media/Serial Converter dan peranti PoE Industrial adalah serupa. |
5.1 Pemasangan Pemasangan DIN-rel
Rujuk langkah berikut untuk memasang Modul I/O Industrial EtherCAT Slave pada rel DIN.
Langkah 1: Pendakap DIN-rel sudah diskrukan pada modul seperti yang ditunjukkan dalam bulatan merah.
Langkah 2: Masukkan perlahan bahagian bawah modul ke dalam trek.


Untuk memasang modul I/O hamba EtherCAT Industri pada dinding, ikut arahan yang diterangkan di bawah.
Langkah 1: Tanggalkan pendakap rel DIN daripada modul I/O hamba EtherCAT Industri dengan melonggarkan skru.
Langkah 2: Skru satu bahagian plat pelekap dinding pada satu hujung panel belakang modul I/O hamba EtherCAT Industri, dan plat yang satu lagi pada hujung yang lain.

Langkah 4: Untuk mengalih keluar modul dari dinding, terbalikkan langkah.
5.3 Pemasangan Plat Lekap di Dinding Sisi


Bermula
6.1 Menyambung Kuasa dan PC Hos
Langkah 1: Sambungkan kedua-dua port IN Modul IECS-1116 dan port Ethernet RJ45 PC Hos.
Pastikan tetapan rangkaian pada PC Hos telah dikonfigurasikan dengan betul dan berfungsi seperti biasa. Pastikan bahawa tembok api Windows dan mana-mana tembok api anti-virus dikonfigurasikan dengan betul untuk membenarkan sambungan masuk; jika tidak, lumpuhkan fungsi ini buat sementara waktu.
![]() |
Melampirkan ESC (EtherCAT Slave Controller) terus ke rangkaian pejabat akan mengakibatkan banjir rangkaian, kerana ESC akan mencerminkan mana-mana bingkai - terutamanya bingkai siaran - kembali ke rangkaian (ribut siaran). |
Langkah 2: Gunakan kuasa pada modul IECS-1116.
Sambungkan pin V+ ke terminal positif pada bekalan kuasa DC 9-48V, dan sambungkan pin V ke terminal negatif.
Langkah 3: Sahkan penunjuk LED "PWR" pada modul IECS-1116 adalah Hijau; Penunjuk LED "IN" adalah Hijau.6.2 Konfigurasi dan Operasi
Beckhoff TwinCAT 3.x ialah perisian EtherCAT Master yang paling biasa digunakan untuk mengendalikan modul IECS-1116.
Klik pada pautan di bawah untuk memuat turun Beckhoff TwinCAT 3.x: https://www.beckhoff.com/english.asp?download/default.htm
Memasukkan ke dalam rangkaian EtherCAT
Pemasangan penerangan peranti XML (ESI) terkini. Pastikan anda menggunakan penerangan pemasangan terkini untuk memasang peranti XML terkini. Ini boleh dimuat turun dari PLANET webtapak (https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116) dan semak Soalan Lazim dalam talian untuk pemasangan peranti XML.
https://www.planet.com.tw/en/support/faq?method=keyword&keyword=IECS-1116
Langkah 1: Pengimbasan Automatik.
- Sistem EtherCAT mesti berada dalam keadaan selamat, dinyahtenagakan sebelum modul IECS-1116 disambungkan ke rangkaian EtherCAT.
- Hidupkan vol operasitage, buka TwinCAT System Managed (mod Config), dan imbas peranti seperti yang ditunjukkan dalam arahan skrin cetak di bawah. Akui semua dialog dengan "OK", supaya konfigurasi berada dalam mod "FreeRun".
Langkah 2: Konfigurasi melalui TwinCAT
Dalam tetingkap sebelah kiri Pengurus Sistem TwinCAT, klik pada jenama Kotak EtherCAT yang anda ingin konfigurasikan (IECS-1116-DI/IECS- 1116-DO dalam bekas iniample). Klik Dix atau Dox untuk mendapatkan dan mengkonfigurasi keadaan.
Sokongan Pelanggan
Terima kasih kerana membeli produk PLANET. Anda boleh menyemak imbas sumber FAQ dalam talian kami di PLANET web tapak dahulu untuk menyemak sama ada ia boleh menyelesaikan isu anda. Jika anda memerlukan lebih banyak maklumat sokongan, sila hubungi pasukan sokongan suis PLANET.
Soalan Lazim dalam talian PLANET:
http://www.planet.com.tw/en/support/faq.php
Alamat mel pasukan sokongan: support@planet.com.tw
Hak Cipta © PLANET Technology Corp. 2022.
Kandungan tertakluk kepada semakan tanpa notis terlebih dahulu.
PLANET ialah tanda dagangan berdaftar PLANET Technology Corp.
Semua tanda dagangan lain adalah milik pemilik masing-masing.
Dokumen / Sumber
![]() |
PLANET IECS-1116-DI Modul IO Hamba EtherCAT Perindustrian dengan Input-Output Digital 16-ch Terpencil [pdf] Manual Pengguna IECS-1116-DI, IECS-1116-DO, IECS-1116-DI Modul IO Hamba EtherCAT Perindustrian dengan Input-Output Digital 16-ch Terpencil, IECS-1116-DI, Modul IO Hamba EtherCAT Industri dengan Input Digital 16-ch Terpencil -Output, Modul IO Slave EtherCAT Industri, Modul IO Slave EtherCAT, Modul IO Slave, Modul IO, Modul |