AGILE-X LIMO 模擬台安裝指南

LIMO 模擬桌
安裝指南

快速安裝指南

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LIMO 模擬台簡介

1.1 簡介
豪華轎車模擬表是與豪華轎車一起使用的交互式模擬表。在仿真台上，可實現精準自主定位、SLAM建圖、路線規劃、自主避障、自主倒檔停車、紅綠燈識別、字符識別等功能。
1.2 組件列表

姓名	規格	數量
仿真台底板	750 * 750 * 5毫米	16
仿真桌圍板	750 * 200 * 5毫米	16
仿真桌扣	10個L形，30個U形	40
模型樹	15cm帶底座模型樹	30
紅綠燈	雙模紅綠燈	1
上坡	上坡組裝	1
小白板+識別字	小白板+EVA瓷磚識別字符（1組大小寫字母和數字）	1
識別字符	亞克力 ABCD 字符	1
升降桿	二維碼識別通訊

仿真台底板

模擬表
仿真桌扣

小白板+識別字
紅綠燈

紅綠燈分為手動模式和自動模式，開關在燈體下方。
手動模式： 按下燈頂部的圓形按鈕以打開燈。
自動模式：35秒後紅燈變黃，3秒後黃燈變綠，35秒後綠燈變回紅色。紅綠燈一圈一圈地變化，伴隨著嗶嗶聲。它配備3 AM電池，使用前應安裝在燈體下方的電池槽中。

注意：您需要將信號收發器插入 Limo 的 USB 接口來控制升降水平。
指示燈狀態指示

顏色	地位
紅燈	斷開
綠光	正常連接
藍光	低音量tage 閃爍

構建 LIMO 模擬表的步驟

2.1 搭建底板

按照底板貼的順序並參照底板圖拼接底板；編號的貼紙統一在底板背面的右上角。
完成圖：

2.2 構建邊界

將圍板圍在仿真台周圍，並用 L 型扣和 U 型扣固定周邊。

每邊中間的兩個圍板是有圖案的，另外兩個是沒有圖案的。

完成圖：

2.3 安裝位置識別字符、小白板、紅綠燈、上坡、左操縱桿。
將 ABCD 字符粘貼在路的盡頭，以便 LIMO 識別位置和導航。放置識字板用於視覺圖像識別。放置一個交通燈用於交通燈檢測。放置舉升桿，並將二維碼一側放在道路中央，以便 LIMO 攝像頭識別 QR 碼以控制舉升桿。
完成圖：