Таблиця моделювання LIMO
Керівництво по установці
Посібник із швидкого встановлення
Вступ до таблиці моделювання LIMO
1.1 Вступ
Таблиця Limo Simulation — це інтерактивна імітаційна таблиця, яка використовується в лімузинах. У таблиці Simulation можна реалізувати точне автономне позиціонування, картографування SLAM, планування маршруту, автономне уникнення перешкод, автономне паркування заднім ходом, розпізнавання світлофора, розпізнавання символів та інші функції.
1.2 Список компонентів
Ім'я | Специфікація | Кількість |
Нижня плита імітаційного столу | 750 * 750 * 5mm | 16 |
Імітаційне накопичення таблиці | 750 * 200 * 5mm | 16 |
Імітаційна пряжка столу | 10 Г-подібних, 30 П-подібних | 40 |
Модельне дерево | Модель дерева 15 см з основою | 30 |
Світлофор | Дворежимний світлофор | 1 |
В гору | Зібраний в гору | 1 |
Маленька дошка + символи розпізнавання | Маленька дошка + символи розпізнавання плитки EVA (1 група великих і малих літер і цифр) | 1 |
Розпізнавання персонажів | Акрилові символи ABCD | 1 |
Важіль підйому | Комунікація ідентифікації QR-коду |
- Нижня плита імітаційного столу
- Імітаційна таблиця
- Імітаційна пряжка столу
- Маленька дошка + символи розпізнавання
- Світлофор
Світлофор поділяється на ручний режим і автоматичний, а вимикач знаходиться під корпусом світла.
Ручний режим: Щоб увімкнути світло, натисніть круглу кнопку у верхній частині світильника.
Автоматичний режим: червоне світло стає жовтим через 35 секунд, потім жовте стає зеленим через 3 секунди, а зелене світло знову змінюється на червоне через 35 секунд. Світлофор змінюється по колу, з звуковим сигналом. Він оснащений батарейками 3 AM, які перед використанням слід встановити в слот для акумулятора під корпусом світильника.
Примітка. Щоб контролювати рівень підйому, необхідно підключити приймач сигналу до USB-інтерфейсу Limo.
Світловий індикатор стану
Колір | Статус |
Червоне світло | Відключення |
Зелене світло | Нормальне підключення |
Синє світло | Низький об'ємtage блимає |
Етапи створення таблиці моделювання LIMO
2.1 Зробіть нижню плиту
З’єднайте нижню пластину в порядку наклейок нижньої пластини та посилаючись на план дна; пронумеровані наклейки уніфіковані у верхньому правому куті тильної сторони нижньої пластини.
Завершене зображення:
2.2 Побудуйте периметр
- Обкладіть накладки навколо імітаційного столу та закріпіть периметр за допомогою L-подібних пряжок і U-подібних пряжок.
- Два нагороди в середині кожної сторони мають візерунок, а два інших не мають візерунка.
Завершене зображення:
2.3 Встановіть символи розпізнавання місцезнаходження, невелику дошку, світлофор, підйом і лівий важіль.
Вставте символи ABCD в кінці дороги, щоб LIMO ідентифікував місцезнаходження та навігацію. Розмістіть дошки грамотності для візуального розпізнавання зображень. Розмістіть світлофор для виявлення світлофора. Помістіть важіль підйому та розмістіть бік QR-коду в центрі дороги, щоб камера LIMO ідентифікувала QR-код для керування важелем підйому.
Завершене зображення:
Поставте модельні дерева
Завершене зображення:
Завершення монтажу
Примітка: Якщо тертя між землею та нижньою поверхнею імітаційного столу невелике, а рух лімузина викликає зміщення дошки, стрічку в аксесуарах можна використовувати для приклеювання нижньої пластини знизу, щоб запобігти зміщенню.
Назва компанії: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адреса: кімната 1201, рівень 12, Тінно
Будинок, № 33 Xiandon Road, Наньшань
Район, Шеньчжень, провінція Гуандун, Китай.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Документи / Ресурси
![]() |
Таблиця моделювання AGILE-X LIMO [pdf] Посібник з встановлення LIMO, таблиця моделювання, таблиця моделювання LIMO |